Controle I Apresentação 7

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Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos
	3.6. Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB
	3.7. Sistemas Mecânicos
	3.8. Sistemas Elétricos e Eletrônicos
Prof. André Marcato
Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição – Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA
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Aula 8
Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB
O MATLAB é amplamente utilizado para transformar o modelo do sistema de função de transferência para o espaço de estados e vice-versa. 
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Aula 8
Transformação a partir da Função de Transferência (1)
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Aula 8
Transformação a partir da Função de Transferência (2)
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Aula 8
Transformação a partir da Função de Transferência (3)
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Aula 8
Transformação no Espaço de Estados para a Função de Transferência
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Aula 8
Exemplo 3.6. (1) 
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Aula 8
Exemplo 3.6. (2)
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Aula 8
Sistemas Mecânicos – Exemplo 3.7.(1)
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Aula 8
Exemplo 3.7. (2)
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Aula 8
Exemplo 3.7. (3)
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Aula 8
Exemplo 3.8. (1)
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Aula 8
Exemplo 3.8. (2)
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Aula 8
Exemplo 3.8. (3)
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Aula 8
Exemplo 3.9. (1)
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Aula 8
Exemplo 3.9. (2)
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Aula 8
Exemplo 3.9. (3)
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Aula 8
Exemplo 3.9. (4)
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Aula 8
Sistemas Elétricos e Eletrônicos
Leis de Kirchhoff das correntes e tensões
Um modelo matemático de um circuito elétrico pode ser obtido pela aplicação de uma ou ambas as Leis de Kirchhoff
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Aula 8
Circuito RLC
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Aula 8
Representação no Espaço de Estados
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Aula 8
Função de Transferência de Elementos em Cascata(1)
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Aula 8
Função de Transferência de Elementos em Cascata(2)
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Aula 8
Função de Transferência de Elementos em Cascata(3)
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Aula 8
Impedâncias Complexas (1)
Para obter as funções de transferência de circuitos elétricos, é possível escrever diretamente a transformada de laplace das equações, sem a necessidade de escrever as equações diferenciais.
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Aula 8
Impedâncias Complexas (2)
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Aula 8
Impedâncias Complexas – Exemplo (1)
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Aula 8
Exemplo 3.10. (1)
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Aula 8
Exemplo 3.10. (2)
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Aula 8
Exemplo 3.10. (3)
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Aula 8
Funções de Transferência de Elementos sem Carga em Cascata
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Aula 8
Exemplo (1)
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Aula 8
Exemplo (2)
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Aula 8
Controladores Eletrônicos
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Aula 8
Amplificadores Operacionais (1)
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Aula 8
Amplificadores Operacionais (2)
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Aula 8
Amplificadores Operacionais (3)
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Aula 8
Amplificador Inversor (1)
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Aula 8
Amplificador Inversor (2)
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Aula 8
Amplificador Não-Inversor
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Aula 8
Exemplo 3.11. (1)
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Aula 8
Exemplo 3.11. (2)
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Aula 8
Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (1)
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Aula 8
Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (2)
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Aula 8
Exemplo 3.12. (1)
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Aula 8
Exemplo 3.12. (2)
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Aula 8
Redes de Avanço ou Atraso Com Amplificadores Operacionais
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Aula 8
Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (1)
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Aula 8
Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (2)
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Aula 8
Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (3)
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Aula 8
Controlador PID com Amplificadores Operacionais (1)
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Aula 8
Controlador PID com Amplificadores Operacionais (2)
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Aula 8
Controlador PID com Amplificadores Operacionais (3)
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Aula 8
Controlador PID com Amplificadores Operacionais (4)
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Aula 8
Controlador PID com Amplificadores Operacionais (5)
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Aula 8
Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (1)
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Aula 8
Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (2)
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Aula 8
Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (3)