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Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Equações de Poisson e de Laplace Lei de Gauss (Forma Pontual) = 1ª Equação de Maxwell: VD ρ=⋅∇ GG Como ED GG .ε= : ( ) VE ρε =⋅∇ GG . ε ρVE =⋅∇ GG Mas como gradVE −=G : ( ) ερVV =∇−⋅∇ GG Obs.: ( )V∇⋅∇ GG é o divergente do gradiente, que é o Laplaciano ( )2∇ Logo: ε ρVV −=∇2 Mudança de notação a partir deste ponto: “V” passa a ser identificado co- mo “Φ ” (não confundir com φ das coordenadas cilíndricas e esféricas). ε ρV−=Φ∇ 2 Equação de Poisson Para 0=Vρ : Equação de Laplace 02 =Φ∇ 1 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Cálculo do Laplaciano 1 - Coordenadas Cartesianas: 2 2 2 2 2 2 2 zyx ∂ ∂+∂ ∂+∂ ∂=∇ 2 - Coordenadas Cilíndricas: 2 2 2 2 2 2 11 z∂ ∂+∂ ∂+⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛ ∂ ∂ ∂ ∂=∇ φρρρρρ 3 - Coordenadas Esféricas: 2 2 222 2 2 2 . 1 . 11 φθθθθθ ∂ ∂+⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ ∂ ∂ ∂ ∂+⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ ∂ ∂ ∂ ∂=∇ senr sen senrr r rr 2 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Exercícios Resolvidos Exercício 1: No capacitor esférico na figura, o condutor interno é mantido no potencial V, enquanto que o condutor externo está aterrado ( ). Usar a equação de Laplace e as equações de contorno dadas para obter a distribuição de potenciais e os campos elétricos no espaço entre os condutores. Obter tam- bém a capacitância da montagem. Discutir os resultados. 0=Φ Resolução: Devido à simetria esférica, o potencial elétrico é independente de φ e θ , ou seja, o Laplaciano se torna: ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ Φ=Φ∇ dr dr dr d r 2 2 2 1 E: 01 22 =⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ Φ dr dr dr d r Para 0≠r A solução geral desta equação é da forma: B r A +=Φ em que A e B são duas constantes arbitrárias que serão determinadas a partir das condi- ções de contorno. 3 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Na superfície do condutor interno, r = a e V=Φ : B a AV += . Pela segunda condição de contorno (fronteira), tem-se r = b e , logo: 0=Φ B b A +=0 Resolvendo o sistema de equações: ⎪⎩ ⎪⎨ ⎧ =+ =+ 0B b A VB a A ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ − = ba VA 11 e ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ − −= 1 a b VB O potencial Φ (distribuição de potenciais) resulta: ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ − ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ − =Φ br ba V 11 11 A distribuição de campos elétricos pode ser obtida a partir de: Φ∇−= GGE . Deste modo, tem-se: rar E GG ∂ Φ∂−= , pois Φ varia apenas com r. Logo: rar ba VE GG 2 1. 11 ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ − = Para o cálculo da capacitância, deveremos obter o valor da carga arma- zenada no capacitor. Para isto, convém aplicar a Lei de Gauss: 4 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo QSdD =⋅∫ GG QSdE =⋅∫ GG.0ε ∫ ∫ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ − = ππ φθθε 2 0 0 2 20 .... 1. 11 ddsena a ba VQ ( ) ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ − −= ba VQ 11 ..2.cos 00 πθε π ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ − = ba VQ 11 ...4 0επ A capacitância é a relação entre a carga e a ddp aplicada, ou seja: V QC = ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ − = ba C 11 ..4 0επ 5 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Exercício 2: Considere um capacitor de placas planas e paralelas composto por duas camadas dielétricas. Obtenha a distribuição de potenciais, campos elétricos e capacitância empregando equações de Laplace e condições de con- torno (fronteira). Resolução: Aplicando Laplace: 02 2 =∂ Φ∂ z ( ) BzAz +=Φ .1 para 1εε = ( ) Vz ==Φ 01 ( ) GzFz +=Φ .2 para 2εε = ( ) ( )1211 dzdz =Φ==Φ ( ) 02 ==Φ dz Tem-se também: ( ) ( )1211 .. dzzDdzzD === Como ED .ε= , resolvendo o sistema de quatro equações e quatro incóg- nitas, lembrando que ( ) ( )1211 .. dzzDdzzD === , corresponde a: ( ) ( )122111 .... dzzEdzzE === εε Como : Φ−= gradE ( ) ( ) 11 2211 .. dzdz gradgrad == Φ=Φ εε ( ) ( )zz aFaA GG .... 21 εε = Ou seja: FA .. 21 εε = e AF 2 1 ε ε= 6 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Tem-se então: ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛+ −= 2 1 21 . ε εdd VA VB = 2 1.ε εAF = ( )FddG .21 +−= E: ( ) V dd zV z + + −=Φ 2 1 21 1 . . ε ε e ( ) ( )[ ] 2 1 21 21 2 1 2 . .. ε ε ε ε dd ddzV z + +−− =Φ ( ) zz a dd VE GGG 2 1 21 11 .ε ε+ =Φ∇−= e ( ) zz a dd V E GGG 2 1 21 2 1 22 . . ε ε ε ε + =Φ∇−= Note que: SzDzE ρε == ... 111 P ( ) 2 1 21 1 1 . . 2 ε ε ερρ ddV C V Área ddp QC Sáreadeunidadepor m S + ==→== 7 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Exercício 3: Análise do caso do capacitor cilíndrico. Neste caso a equação de Laplace se simplifica de modo que: 01 =⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛ ∂ Φ∂ ∂ ∂ ρρρρ ou seja, 0 1 =⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛ Φ ρρρρ d d d d Supondo que 0≠ρ : 0=⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛ Φ ρρρ d d d d Integrando: A d d =Φρρ Rearranjando e integrando mais uma vez, tem-se: ρρ A d d =Φ ( ) BA +=Φ ρln. 8 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo As superfícies equipotenciais são dadas por ρ = constante e são cilin- dros. Para em 0V=Φ a=ρ e 0=Φ em b=ρ : ⎩⎨ ⎧ += += BbA BaAV ln.0 ln.0 Resolvendo: b a bVB ln.ln.0 ⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛−= ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛= a bVA ln.0 Então: b a bV a bV ln.ln.ln.ln. 00 ⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛−⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛=Φ ρ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛=Φ ba bV ρln.ln.0 ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ =Φ b a bV ln ln 0 ρ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ ⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛ =Φ a b b V ln ln 0 ρ Para o campo elétrico: ρρ ad dE GGG Φ−=Φ∇−= ρρρ a a b V d d G ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛−=Φ ln 11 0 Ou seja: ρρ a a b VE GG ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛= ln 10 9 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Cálculo da capacitância: ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛== a ba VDn a ln. . 00ε ρ LaDnQ a ...2. πρ== Assumindo L = 1m: ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛=⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛= a b Va a ba VQ ln .2....2 ln. . 0000 πεπε Como a capacitância é dada pela relação entre a carga armazenada e a ddp aplicada: 0V QC = ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛= a b C ln ..2 0επ Para um comprimento “L” genérico: ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛= a b LC ln ...2 0επ 10 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Exercício 4: Considerando agora uma distribuição tal que Φ seja função ape- nas de φ , em coordenadas cilíndricas, como mostra a figura: Nota-se a presença de dois planos infinitos radiais com um ângulo interno α . Há um isolante infinitesimal em 0=ρ . O campo potencial pode ser encon- trado aplicando-se a equação de Laplace em coordenadas cilíndricas, conforme descrito a seguir: Equação de Laplace: 01 2 2 2 =∂ Φ∂ φρ Supondo 0≠ρ : 02 2 =Φφd d A solução é do tipo BA +=Φ φ. . As condições de contorno permitem de- terminar as constantes A e B: ⎩⎨ ⎧+= += BA BAV 0.0 .0 α α 0VA = e 0=B 11 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Ou seja: φα 0V=Φ Como e Φ−= gradEG zazaagrad GGG ∂ Φ∂+∂ Φ∂+∂ Φ∂=Φ φρ φρρ 1 Sendo que apenas as componentes em φa G interessam: ⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛ ∂ Φ∂−= φφρ aE GG 1 Ou seja: ⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛−= φαρ a VE GG 01 Assim: φρα a VE GG . 0−= Notar que E G é função de ρ mas não de φ , apesar de estar orientado se- gundo . Notar também como as equipotenciais de distribuem, em planos in- termediários que “cortam” as linhas de campo elétrico sempre perpendicular- mente. Esta é uma característica básica do comportamento de φa G E G e Φ : 321 VVV >> 12 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Exemplo de Solução da Equação de Poisson A região entre dois cilindros condutores coaxiais, com raios a e b, confor- me mostrado na figura, contém uma densidade volumétrica de carga uniforme Vρ . Se o campo elétrico E G e o potencial Φ são ambos nulos no cilindro inter- no, determinar a expressão matemática que fornece o potencial Φ na região entre os condutores assumindo que sua permissividade seja igual à do vácuo. Resolução: Equação de Poisson: 0 2 ε ρV−=Φ∇ 0 1 ε ρ ρρρρ V−=⎟⎟⎠ ⎞⎜⎜⎝ ⎛ ∂ Φ∂ ∂ ∂ Integrando: AV +−=∂ Φ∂ 2 . 2 0 ρ ε ρ ρρ ρρε ρ ρ AV +−=∂ Φ∂ 0.2 (I) Sabe-se que: Φ∇−= GGE Logo: ρρ aE GG ∂ Φ∂−= EE −=∂ Φ∂=− ρ G (II) Substituindo (II) em (I): ρρε ρ ρ AE V +−=−=∂ Φ∂ 0.2 13 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo 1ª Condição de contorno: obtenção de “A”: 0=E para a=ρ : Logo: a AaV +−= 0.2 0 ε ρ 2 0.2 aA Vε ρ= Então: ρε ρρε ρ ρ ..2 . .2 0 2 0 aVV +−=∂ Φ∂ Integrando: BaVV ++−=Φ ρε ρρ ε ρ ln .2 . 2.2 0 22 0 2ª Condição de contorno: obtenção de “B”: 0=Φ para a=ρ : Baaa VV ++−= ln .2 . 2.2 0 0 22 0 ε ρ ε ρ aaaB VV ln .2 . .4 . 0 2 0 2 ε ρ ε ρ −= Concluindo: aaaa VVVV ln .2 . .4 . ln .2 . .4 0 2 0 2 0 2 2 0 ε ρ ε ρρε ρρε ρ −++−=Φ ( ) ⎟⎠⎞⎜⎝⎛+−=Φ aaa VV ρερρερ ln.2 ..4 0 2 22 0 Teorema da Unicidade Qualquer solução das equações de Poisson e Laplace que também satis- faz as condições de contorno deverá ser a única solução existente. Exemplo: Plano condutor z = 0 com tensão de 100 V: 14 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Tanto como V1001 =Φ 100.52 +=Φ z , por exemplo, satisfaz a equação de Laplace e a exigência de em z = 0. V100=Φ Conclusão: Uma única superfície condutora, com uma tensão especifica e ne- nhuma referência dada, não forma uma caracterização completa das condições de contorno de uma região definida. Mesmo dois planos condutores finitos pa- ralelos não formam uma fronteira, já que não se pode determinar o espraiamen- to do campo nas proximidades dos lados (bordas). Supondo que o espraiamen- to seja desprezado, caracterizam-se por completo as condições de contorno (fronteira) para dois planos condutores finitos e paralelos. Teorema do Valor Médio e do Valor Máximo A partir da equação de Laplace podem-se obter duas importantes proprie- dades da função potencial, para regiões sem cargas: 1 - No centro de uma esfera ou círculo, o potencial Φ é igual à média dos valo- res assumidos sobre o círculo ou esfera; 2 - O potencial não pode ter máximo (ou mínimo) dentro da região. Logo, qualquer máximo de Φ deverá ocorrer na fronteira da região. Φ 15 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Exercícios Resolvidos Exercício 1: O potencial vale em 1V n 1 do círculo e zero no resto do círculo. Calcule o potencial no centro do círculo. Considere toda a região desprovida de cargas. Resolução: (I): (II): Seja o potencial no centro. A equação de Laplace permite superposi- ção de soluções. Supondo n problemas do tipo (I), o resultado será do tipo indi- cado (II). Devido à simetria rotacional, cada sub-problema de (II) fornecerá o mesmo potencial no centro do círculo. O potencial total no centro será, as- sim, . A solução única para (II) é CV CV CVn. 1V=Φ para todos os pontos dentro do círculo e, em particular, para o central. Então: 1. VVn C = Ou seja: n VVC 1= 16 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Exercício 2: Mostrar que é possível extrair o teorema do valor médio a partir do resultado anterior. Resolução: (III): Considerando o caso especial apresentado em (III), onde o potencial as- sume n valores diferentes em n segmentos iguais do círculo: a superposição das soluções encontradas no problema anterior fornece para o potencial no centro: n V n V n V n V n VV nnC +++++= −1321 … n VVVVV V nnC +++++= −1321 … Que é o teorema do valor médio nesse caso especial. Com n πφ 2=Δ , então: π φ 2 1 Δ= n , ou seja: ( )φφφφφπ Δ+Δ++Δ+Δ+Δ= − .....2 1 1321 nnC VVVVVV … Com : ∞→n ( ) φφπ π dVC ..2 1 2 0 ∫Φ= Que é a expressão geral do teorema do valor médio aplicado a um círculo. 17 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Exercício 3: Provar que o potencial não pode possuir um valor máximo dentro de uma região desprovida de cargas. Resolução: Supondo que um máximo possa ser obtido num ponto interior P. Então, uma pequena esfera pode ser centrada em P tal que o potencial em P seja maior que qualquer ponto na esfera. Portanto será maior que o valor médio do potencial sobre a esfera, o que contraria o teorema do valor médio. CV CV PV não pode ser maior que QV 18 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Representação da equação de Laplace / Poisson através de diferenças finitas Solução numérica das equações de Poisson e Laplace: - Método da diferença “para a frente”: hdx x0 d 23 Φ−Φ≅Φ - Método da diferença “para trás”: hdx x0 d 12 Φ−Φ≅Φ - Método da diferença “central”: hdx x .20 d 13 Φ−Φ≅Φ 19 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Representando a função potencial Φ através da série de Taylor: ( ) ( ) +Φ+Φ+Φ+Φ=+Φ 000 3 33 2 22 00 62 xxx dx dh dx dh dx dhxhx termos de ordem superior (I) Desprezando as derivadas de 3ª ordem bem como os termos de ordem superior: ( ) ( ) 00 2 2 00 2 xx dx dh h xhx dx d Φ−Φ−+Φ≅Φ (II) Note que a equação (II) corresponde com a diferença “para a frente”, ex- ceto pelo termos de segunda ordem. Se assumirmos o termo 0 2 2 2 xdx dh Φ como um “erro”, este será tanto menor quanto mais reduzido for h. Analogamente: ( ) ( ) +Φ−Φ+Φ−Φ=−Φ 000 3 33 2 22 00 62 xxx dx dh dx dh dx dhxhx termos de ordem superior (III) Desprezando os termos de 3ª ordem em diante: ( ) ( ) 00 2 2 00 2 xx dx dh h hxx dx d Φ+−Φ−Φ≅Φ (IV) Note que a equação (IV) corresponde com a diferença “para trás”, exceto pelo termo de 2ª ordem. Fazendo agora (III) - (I), tem-se: ( ) ( ) …+Φ+Φ≅−Φ−+Φ 00 3 33 00 6 .2.2 xx dx dhdx dhhxhx (V) 20 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Ou seja: ( ) ( ) 00 3 32 00 6.2 xx dx dh h hxhx dx d Φ−−Φ−+Φ=Φ (VI) A equação (VI) é semelhante àquela correspondente a “diferença central”, exceto pelo termo 0 3 32 6 xdx dh Φ− . Para valores de h pequenos, frequentemente utilizados em engenharia (0,1; 0,01; 0,001) o erro na utilização da “diferença central” é menor que aque- les associados às diferenças “para trás” e “para a frente”. Para as derivadas de segunda ordem, e usando a “diferença central” e processamento análogo ao aqui efetuado, chega-se a: 2 213 1223 22 2 2 .200 0 hh hh h dx d dx d dx d hxhx x Φ−Φ+Φ≅ Φ−Φ−Φ−Φ ≅ Φ−Φ ≅Φ −+ Sabendo-se que o potencial Φ pode ser função de duas variáveis, x e y, tem-se as derivadas: 2 2 x∂ Φ∂ e 2 2 y∂ Φ∂ Genericamente: 21 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo O que nos leva a: 2 021 2 2 .2 hx Φ−Φ+Φ=∂ Φ∂ e 2 0432 2 .2 hy Φ−Φ+Φ=∂ Φ∂ ∴ 2 043212 2 2 2 2 .4 hyx Φ−Φ+Φ+Φ+Φ=∂ Φ∂+∂ Φ∂=Φ∇ Regras para utilização deste resultado: 1 - Dividir o domínio de interesse (onde a distribuição de potenciais deve ser determinada) em um gradeamento “fino”. A técnica em estudo fornecerá os va- lores de Φ nos “nós” da grade considerada; 2 - Aplicar a equação do laplaciano em cada nó da grade, obtendo-se n equa- ções associadas a n incógnitas (potenciais nos nós); 3 - Resolver o sistema de equações, iterativamente ou empregando técnicas diretas. 22 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Exercício Resolvido Considere a região retangular mostrada na figura. Os potenciais elétricos estão especificados nos contornos. Utilize a representação em diferenças finitas obtendo os potenciais dentro da região. Resolução: 1) Definição do gradeamento: supondo h = 5cm, tem-se uma geometria 2 x 4: 23 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo 2) Utilização da representação “diferenças finitas” para a equação de Laplace: ( ) 0.41 ,1,1,,1,12 =Φ−Φ+Φ+Φ+Φ −+−+ jijijijijih 3) Aplicação das equações em cada nó: - Nó 1: ( ) ( ) 0.400005,0 1 122 =Φ−Φ+++ ∴ 21.4 Φ=Φ - Nó 2: ( ) ( ) 0.40005,0 1 2312 =Φ−++Φ+Φ ∴ 0.4 321 =Φ+Φ−Φ - Nó 3: ( ) ( 0.410005,0 1 322 =Φ−+Φ ) ∴ 100.4 32 −=Φ−Φ Tem-se assim 3 equações e 3 incógnitas que, se resolvidas, fornecem: V79,11 =Φ , V14,72 =Φ e V79,263 =Φ 4) Refazendo o problema com um “gradeamento mais fino”, por exemplo, h = 2,5cm, tem-se assim 21 equações e 21 incógnitas: 24 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo 5) Representando matricialmente as 21 equações resultantes: � � � # � # �������� �������� � ……… …%####### … … … … CBA ⎥⎥ ⎥⎥ ⎥⎥ ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎢⎢ ⎢⎢ ⎢⎢ ⎣ ⎡ − = ⎥⎥ ⎥⎥ ⎥⎥ ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎢⎢ ⎢⎢ ⎢⎢ ⎣ ⎡ Φ Φ Φ Φ Φ ⋅ ⎥⎥ ⎥⎥ ⎥⎥ ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎢⎢ ⎢⎢ ⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − 100 0 0 0 0 410000 00004100 00001410 00000141 10000014 21 4 3 2 1 A solução para o sistema de equações mostrado é (em volts): 210,43 663,19 153,9 296,4 010,2 913,0 353,0 7 6 5 4 3 2 1 =Φ =Φ =Φ =Φ =Φ =Φ =Φ 177,53 289,26 654,12 019,6 832,2 289,1 499,0 14 13 12 11 10 9 8 =Φ =Φ =Φ =Φ =Φ =Φ =Φ 210,43 663,19 153,9 296,4 010,2 913,0 353,0 21 20 19 18 17 16 15 =Φ =Φ =Φ =Φ =Φ =Φ =Φ 25 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Análise comparativa entre as técnicas analíticas e a numérica para o pro- blema apresentado: Valores dos Potenciais Erros Valores dos Potenciais Erros Solução Analítica Nó h = 5cm h = 2,5cm (manual) 9Φ 1,786 63% 1,289 17,8% 1,094 11Φ 7,143 30% 6,019 9,7% 5,489 13Φ 26,786 2,7% 26,289 0,75% 26,094 Quanto mais pontos, mais preciso será o resultado dos potenciais nos pontos, ou seja, mais próximo da solução analítica. 26 Equações de Poisson e de Laplace Eletromagnetismo Exercício Proposto Na região retangular 6 x 8 mostrada, 2m 0=Φ nas fronteiras. A distribui- ção de cargas é uniforme, sendo dada por 0.2 ερ =V . Determinar a distribuição de potenciais na região. Adotar h = 2m. Dica: 2 0 2 −=−=Φ∇ ε ρV ( ) 02.41 ,1,1,,1,12 =+Φ−Φ+Φ+Φ+Φ −+−+ jijijijijih Resposta: V56,46521 =Φ=Φ=Φ=Φ e V72,543 =Φ=Φ . 27
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