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Aplicações das séries e transformadas de Fourier • Séries de Fourier •Aplicações em Geral • Transformada de Fourier (TF) •Aplicações específicas da TF • Conclusões Sinais e Sistemas ALLapolli Baseado no seguinte material: http://www.dsc.ufcg.edu.br/~pet/ciclo_seminarios/tecnicos/2010/TransformadaDeF ourier.pdf Séries de Fourier Exponencial Complexa: k tjk keCtx 0)( dtetx T C T tjk k 0 0)( 1 0 0 0 2 T Trigonométrica: )cos( 2 )( 0 1 0 0 tsenkbtka a tx k k k 0 )cos()( 2 0 0 T k dttktx T a 0 )()( 2 0 0 T k dttksentx T b kkk CCa )( kkk CCjb )( 2 1 kkk jbaC )( 2 1 kkk jbaC )Re(2 kk Ca )Im(2 kk Cb Transformada de Fourier Harmônica: 1 00 )cos()( k kk tkCCtx 2 0 0 a C 22 kkk baC k k k a b arctg Séries de Fourier Transformada de Fourier Transformada de Fourier Funções Periódicas são representadas por séries de Fourier Funções não periódicas são representadas por transformadas de Fourier (espectro do sinal) Uma representação de x(t) é uma decomposição em componentes que também são funções trigonométricas Séries de Fourier Transformada de Fourier Aplicações em Geral Física Química Teoria dos números Análise Combinatória Processamento de sinais Teoria das probabilidades Estatística Criptografia Sinal Fenômeno variável no tempo e no espaço. Os sinais são funções de uma ou mais variáveis independentes contendo informações acerca do comportamento ou natureza de um fenômeno físico. Exemplos: f(x) => Som F(x,y) => Imagem F(x,y,t) => Vídeo Transformada de Fourier dtetxtxX tj )()()( deXXtx tj )( 2 1 )()( 1 Transformada de Fourier Propriedade Sinal Transformada de Fourier x(t) X() x1(t) X1() x2(t) X2() Linearidade a1x1(t)+a2x2(t) a1X1()+a2X2() Deslocamento de tempo x(t-t0) 𝑒 −𝑗𝜔𝑡0𝑋(𝜔) Deslocamento de frequência 𝑒𝑗𝜔0𝑡𝑥(𝑡) X(-0) Escalamento de tempo x(at) 1 𝑎 𝑋 𝜔 𝑎 Inversão de tempo x(-t) X() Dualidade X(t) 2x(-) Diferenciação no tempo 𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑡 jX() Transformada de Fourier Propriedades da Transformada de Fourier Propriedade Sinal Transformada de Fourier Diferenciação em frequência (-jt)x(t) 𝑑𝑋(𝜔) 𝑑𝜔 Integração −∞ 𝑡 𝑥 𝜏 𝑑𝜏 𝜋𝑋 0 𝛿 𝜔 + 1 𝑗𝜔 𝑋(𝜔) Convolução x1(t)*x2(t) X1()X2() Multiplicação x1(t)x2(t) 1 2𝜋 𝑋1(𝜔) ∗ 𝑋2(𝜔) Sinal Real x(t)=xp(t)+xi(t) X()=A()+jB() X(-)=X()* Componente par xp(t) Re[X()]=A() Componente impar xi(t) jIm[X()]=jB() Transformada de Fourier Propriedades da Transformada de Fourier Propriedades Relações de Parseval −∞ ∞ 𝑥1 𝜆 𝑋2 𝜆 𝑑𝜆 = −∞ ∞ 𝑋1 𝜆 𝑥2 𝜆 𝑑𝜆 −∞ ∞ 𝑥1 𝑡 𝑥2 𝑡 𝑑𝜆 = 1 2𝜋 −∞ ∞ 𝑋1 𝜆 𝑥2 𝜆 𝑑𝜆 −∞ ∞ 𝑥(𝑡) 2 𝑑𝑡 = 1 2𝜋 −∞ ∞ 𝑋(𝜔) 2 𝑑𝜔 Transformada de Fourier Propriedades da Transformada de Fourier A propriedade da dualidade, em destaque é normalmente utilizada para transformada em casos em que se conhece a transformada em um dos sentidos e que a transformada inversa é exige calculo complexo como integral de resíduo. Alguns Pares de Transformada de Fourier Transformada de Fourier x(t) X() d(t) 1 d(t-t0) 𝑒 −𝑗𝜔𝑡0 1 2d() 𝑒𝑗𝜔0𝑡 2d(-0) cos0t [d(-0)+d(-0)] sen0t j[d(-0)-d(-0)] u(t) 𝜋𝛿(𝜔) + 1 𝑗𝜔 u(-t) 𝜋𝛿 𝜔 − 1 𝑗𝜔 e-atu(t),a>0 1 𝑗𝜔 + 𝑎 Alguns Pares de Transformada de Fourier Transformada de Fourier x(t) X() 1 𝑎2 + 𝑡2 e-a|| 𝑒−𝑎𝑡 2 , 𝑎 > 0 𝜋 𝑎 𝑒−𝜔 2/4𝑎 1 𝑡 < 𝑎 0 𝑡 > 𝑎 2𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑎 𝜔𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡 𝜋𝑡 1 𝑤 < 𝑎 0 𝑤 > 𝑎 𝑠𝑔𝑛 𝑡 = −1, 𝑡 < 0 0, 𝑡 = 0 1, 𝑡 > 0 2 𝑗𝜔 𝑘=−∞ ∞ 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇0) 𝜔0 𝑘=−∞ ∞ 𝛿(𝜔 − 𝑘𝜔0) Aplicações específicas da TF Transformada de Fourier Descrição Filtragem Segmentação Compressão Reconstrução Reconhecimento de Padrões Aplicações específicas da TF Transformada de Fourier Decomposição de um sinal unidimensional Função composta: Cons- tituída da superposição de vários harmônicos Descrição das componentes da função 𝑓 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 7𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 5𝑠𝑒𝑛(3𝑥) + 4cos(5𝑥) -6 -4 -2 0 2 4 6 -2 0 2 t(s) A m p -6 -4 -2 0 2 4 6 -2 0 2 t(s) A m p -6 -4 -2 0 2 4 6 -2 0 2 t(s) A m p -6 -4 -2 0 2 4 6 -2 0 2 t(s) A m p -6 -4 -2 0 2 4 6 -2 0 2 t(s) A m p Aplicações específicas da TF Transformada de Fourier Expansão em série de Fourier de uma onda quadrada: -6 -4 -2 0 2 4 6 0 1 2 3 x(t) Am plit ude Onda Quadrada C0=A/2 C.cos(0t) C.cos(30t)/3 C.cos(50t)/5 C.cos(7w0*t)/7 𝐴 = 2; a = 1; 𝑇0 = 4𝑎; 𝜔0 = 2𝜋 𝑇0 ; 𝐶 = 2𝐴 𝜋 -6 -4 -2 0 2 4 6 -3 -2 -1 0 1 2 3 t(s) Am pli tud e 𝑥 𝑡 = 𝐶0 + 𝐶 cos 𝜔0𝑡 − cos 3𝜔0𝑡 3 + cos 5𝜔0𝑡 5 − cos(7𝜔0𝑡) 7 Aplicações específicas da TF Transformada de Fourier A utilização de um número infinito de amostras no domínio do tempo, consequentemente, um número infinito de pontos no domínio da frequência é um problema para a implementação da transformada de Fourier na prática (utilização de computadores). Dessa forma, utiliza-se a Transformada Discreta de Fourier (DFT) que utiliza um número finito de pontos no domínio do tempo e define uma representação discreta do sinal no domínio da frequência. Transformada Discreta de Fourier (DFT) Transformada de Fourier n njenxnxX ][][)( deXXnx tj 2 1 )( 2 1 )(][ Exemplos: Sistema de comunicação (modulação) Multiplica-se um sinal f(t) por um sinal senoidal. Transladar o espectro de frequência Transformada de Fourier Exemplos: Filtragem (Domínio da Frequência) • No domínio original: Convolução • No domínio da Frequência: Transformada, seguida de um produto e uma transformada inversa. Transformada de Fourier Transformada de Fourier Transformada de Fourier Transformada de Fourier Transformada de Fourier Transformada de Fourier Exemplos: Sinais Biológicos • O eletrocardiograma é realizados em uma largura de banda menor: o interesse principal é medir o ritmo desprezando pormenores morfológicos. Transformada de Fourier Exemplos: Imagem • O coeficiente F(0,0) denota a intensidade média da imagem. • Os Coeficientes de baixos índices (frequências) são componentes da imagem que variam pouco. • Os coeficientes de alta frequência são associados a variações bruscas de intensidade. Transformada de Fourier Exemplos: Imagem • Espectros de Fourier de impressão digital. Transformada de Fourier Sem ruído Com ruído Exemplos: Imagem Transformada de Fourier Filtragem Passa-Alta Filtragem Passa-Baixa Exemplos: Filtragem Transformada de Fourier Exemplos: Transformada de Fourier Exemplos: Filtragem: minimização de ruído Transformada de Fourier Exemplos: Filtragem Passa-Alta (Realce de contornos, bordas) Transformada de Fourier Exemplos: Imagens Médicas Filtragem Passa-Alta (Realce de contornos, bordas) Transformada de Fourier Conclusões • Fenômenos periódicos ocorrem de maneira recorrente em várias aplicações.Estes podem ser modelados pelas séries de Fourier. • As séries de Fourier podem ser estendidas para funções não periódicas utilizando-se as Transformadas de Fourier. • Tanto as séries como as transformadas de Fourier são eficientes para resolução de problemas em diversas áreas. Transformada de Fourier
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