Questões do Mabie exemplo 4

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Plan1
	1.1 Na Fig. 1.23, se ω2 = 20 rad/min, calcular a velocidade angular da peça 3 e os
	ângulos máximo e mínimo entre o seguidor e a horizontal para os dois casos
	mostrados.
	Parte 1
	1.1 Solução:
	(a)
	w2 = 20 rad/min inserir explicações
	O2K = 0 mm
	O3K = 75 mm
	Comow3/ w2 = O2K/O3K => w3 = 20*0/75 =>
	w3 = 0
	(b)
	O2K = 12,5 mm
	O3K = 87,5 mm
	Como w3/ w2 = O2K/O3K => w3 = 20*12,5/87,5 =>
	w3 = 2,86 rad /min
	Parte 2
	O ângulo de inclinação máximo do seguidor em relação a horizontal ocorrerá
	quando a linha OO2 estiver alinhada em sequência com a linha OP, de acordo com a Fig.
	1.21(a). Nesse caso, como O2O3P é um triângulo retângulo, logo sen(q) = 37,5/75
	qmáx = 30°
	O ângulo de inclinação mínimo do seguidor em relação a horizontal ocorrerá quando
	OO2 estiver alinhada e sobreposta à linha OP. Nesse caso, a distância O2P será igual ao raio
	da came menos OO2 =25 – 12,5 = 12,5 mm. Portanto, como O2O3P é um triângulo retângulo, q
	= sen­1(O2P/O2O3), logo
	qmín = 9,6°
	1.2 Determinar a velocidade de escorregamento entre as peças 2 e 3 do Problema 1.1.
	(a)
	V2 é perpendicular a NN’ e está sobre TT’, logo não há componente normal (rolamento), então
	Vt2 = V2 =  wr,Onde r = O2P = R + O2O= 25 + 12,5 = 37,5 mm, logo
	Vt2 = 20*37,5 =>                                                                                              Vt2 = 750 mm/min
	Como as componentes normais da velocidade tem que ser iguais porque o ponto P é comum à came e ao seguidor, e V3 está sobre o eixo NN’, não existe componente tangencial para o
	Vt3 = 0
	1.3 Se ω2 = 20 rad/min para o mecanismo apresentado na Fig. 1.23, determinar as
	velocidades angulares da peça 3 para uma volta completa da came empregando	Fig 123	Fig 121
	acréscimos de 60° a partir da posição em que ω3 = 0. Calcular ω3 em função do ângulo
	de rotação q da came.
	w3 (rad/min)	w2	02K	o3K	0º acrescidos
	0	20	0	79	0
	2.2	20	8.5	79	60
	4.3	20	17	79	120
	0.0	20	0	79	180
	-2.2	20	-8.5	79	240
	-4.3	20	-17	79	300
	0.0	20	0	79	360
	 20º
Plan2
Plan3