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EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 1/20 1. Usando o MATLAB, elabore o gráfico da função definida por 𝑔(𝑡) = { 0, −4 − 2𝑡, −4 − 3𝑡, 16 − 2𝑡, 0, 𝑡 < −2 −2 < 𝑡 < 0 0 < 𝑡 < 4 4 < 𝑡 < 8 𝑡 > 8 Então trace as funções 3𝑔(𝑡 + 1), 1 2 𝑔(3𝑡), −2𝑔 ( 𝑡−1 2 ). 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 2/20 2. Para o sinal 𝑥(𝑡) mostrado na figura abaixo, trace os seguintes sinais: (a) 𝑥(−𝑡) (b) 𝑥(𝑡 + 6) (c) 𝑥(3𝑡) (d) 𝑥(𝑡/2) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 3/20 3. Para cada par de funções das figuras abaixo, calcule os valores das constantes 𝐴, 𝑡0 e 𝜔 no deslocamento e/ou redimensionamento de escala para 𝑔2(𝑡) = 𝐴𝑔1((𝑡 − 𝑡0)/𝜔). (a) (b) (c) (a) (b) (c) (R.: 𝐴 = 2, 𝑡0 = 1, 𝜔 = 1; 𝐴 = −2, 𝑡0 = 0, 𝜔 = 1/2; 𝐴 = −1/2, 𝑡0 = −1, 𝜔 = 2) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 (a) 𝐴 = 2 𝑡0 = 1 𝜔 = 1 (b) 𝐴 = −2 𝑡0 = 0 𝜔 = 1/2 (c) 𝐴 = −1/2 𝑡0 = −1 𝜔 = 2 EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 4/20 4. Simplifique as seguintes expressões (a) ( sen 𝑡 𝑡2 + 2 ) 𝛿(𝑡) (d) ( sen [ 𝜋 2 (𝑡 − 2)] 𝑡2 + 4 )𝛿(1 − 𝑡) (b) ( 𝑗𝜔 + 2 𝜔2 + 9 ) 𝛿(𝜔) (e) ( 1 𝑗𝜔 + 2 )𝛿(𝜔 + 3) (c) [𝑒 −𝑡 cos(3𝑡 − 60°)]𝛿(𝑡) (f) ( sen 𝑘𝜔 𝜔 )𝛿(𝜔) (R.: 0; 2/9 𝛿(𝜔); 0,5 𝛿(𝑡); −(1/5) 𝛿(𝑡 − 1); 𝑘 𝛿(𝜔)) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 (a) ( sen 𝑡 𝑡2 + 2 )𝛿(𝑡) = ( sen0 02 + 2 ) 𝛿(𝑡) = 0 (b) ( 𝑗𝜔 + 2 𝜔2 + 9 )𝛿(𝜔) = ( 0 + 2 02 + 9 )𝛿(𝜔) = 2 9 𝛿(𝜔) (c) [𝑒−𝑡 cos(3𝑡 − 60°)]𝛿(𝑡) = [𝑒0 cos(0 − 60°)]𝛿(𝑡) = 0,5 𝛿(𝑡) (d) ( sen [ 𝜋 2 (𝑡 − 2)] 𝑡2 + 4 )𝛿(1 − 𝑡) = ( sen [ 𝜋 2 (1 − 2)] 12 + 4 )𝛿(1 − 𝑡) = − 1 5 𝛿(𝑡 − 1) (e) ( 1 𝑗𝜔 + 2 ) 𝛿(𝜔 + 3) = ( 1 −𝑗3 + 2 ) 𝛿(𝜔 + 3) = ( 1∠0 √22 + 32∠tan−1(3/2) )𝛿(𝜔 + 3) = √13/13∠ tan−1(3/2) 𝛿(𝜔 + 3) (f) ( sen𝑘𝜔 𝜔 )𝛿(𝜔) = lim 𝜔→0 sen 𝑘𝜔 𝜔 𝛿(𝜔) = 𝑘 lim 𝜔→0 sen𝑘𝜔 𝑘𝜔 𝛿(𝜔) = 𝑘𝛿(𝜔) EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 5/20 5. Calcule as seguintes integrais (a) ∫ 𝛿(𝜏)𝑥(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 ∞ −∞ (e) ∫ 𝛿(𝑡 + 3)𝑒−𝑡𝑑𝑡 ∞ −∞ (b) ∫ 𝑥(𝜏)𝛿(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 ∞ −∞ (f) ∫(𝑡3 + 4)𝛿(1 − 𝑡)𝑑𝑡 ∞ −∞ (c) ∫ 𝛿(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡𝑑𝑡 ∞ −∞ (g) ∫ 𝑥(2 − 𝑡)𝛿(3 − 𝑡)𝑑𝑡 ∞ −∞ (d) ∫ 𝛿(2𝑡 − 3) sen𝜋𝑡 𝑑𝑡 ∞ −∞ (h) ∫ 𝑒(𝑥−1) cos [ 𝜋 2 (𝑥 − 5)] 𝛿(𝑥 − 3)𝑑𝑥 ∞ −∞ (R.: 𝑥(𝑡); 1; −1; 𝑥(𝑡); 𝑥(−1); 𝑒3; −𝑒2; 5) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 (a) ∫ 𝛿(𝜏)𝑥(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 ∞ −∞ = ∫ 𝛿(𝜏)𝑥(𝑡 − 0)𝑑𝜏 ∞ −∞ = 𝑥(𝑡 − 0) ∫ 𝛿(𝜏)𝑑𝜏 ∞ −∞ = 𝑥(𝑡) · 1 = 𝑥(𝑡) (b) ∫ 𝑥(𝜏)𝛿(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 ∞ −∞ = ∫ 𝑥(𝜏)𝛿(𝜏 − 𝑡)𝑑𝜏 ∞ −∞ = 𝑥(𝑡) ∫ 𝛿(𝜏)𝑑𝜏 ∞ −∞ = 𝑥(𝑡) (c) ∫ 𝛿(𝑡)𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑𝑡 ∞ −∞ = 𝑒0 ∫ 𝛿(𝑡)𝑑𝑡 ∞ −∞ = 1 (d) ∫ 𝛿(2𝑡 − 3) sen𝜋𝑡 𝑑𝑡 ∞ −∞ = sen ( 3𝜋 2 ) ∫ 𝛿(𝜏)𝑑𝜏 ∞ −∞ = −1 (e) ∫ 𝛿(𝑡 + 3)𝑒−𝑡𝑑𝑡 ∞ −∞ = 𝑒−(−3) ∫ 𝛿(𝑡)𝑑𝑡 ∞ −∞ = 𝑒3 EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 6/20 (f) ∫(𝑡3 + 4)𝛿(1 − 𝑡)𝑑𝑡 ∞ −∞ = ∫(𝑡3 + 4)𝛿(𝑡 − 1)𝑑𝑡 ∞ −∞ = (13 + 4) ∫ 𝛿(𝑡)𝑑𝑡 ∞ −∞ = 5 (g) ∫ 𝑥(2 − 𝑡)𝛿(3 − 𝑡)𝑑𝑡 ∞ −∞ = ∫ 𝑥(2 − 𝑡)𝛿(𝑡 − 3)𝑑𝑡 ∞ −∞ = 𝑥(2 − 3) ∫ 𝛿(𝑡)𝑑𝑡 ∞ −∞ = 𝑥(−1) (h) ∫ 𝑒(𝑥−1) cos [ 𝜋 2 (𝑥 − 5)] 𝛿(𝑥 − 3)𝑑𝑥 ∞ −∞ = 𝑒(3−1) cos [ 𝜋 2 (3 − 5)] ∫ 𝛿(𝑥)𝑑𝑥 ∞ −∞ = −𝑒2 EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 7/20 6. Existem diversas propriedades úteis relacionadas a sinais de energia. Prove cada uma das seguintes afirmativas. Em cada caso, considere um sinal de energia 𝑥1(𝑡) com energia 𝐸[𝑥1(𝑡)] e um sinal de energia 𝑥2(𝑡) com energia 𝐸[𝑥2(𝑡)], e considere 𝑇 uma constante real, não nula, finita. (i) Prove que 𝐸[𝑇𝑥1(𝑡)] = 𝑇 2𝐸[𝑥1(𝑡)]. Ou seja, o escalamento da amplitude de um sinal por uma constante 𝑇 escalona a energia do sinal por 𝑇2. (ii) Prove que 𝐸[𝑥1(𝑡)] = 𝐸[𝑥1(𝑡 − 𝑇)]. Ou seja, o deslocamento de um sinal não afeta sua energia. (iii) Se (𝑥1(𝑡) ≠ 0) ⇒ (𝑥2(𝑡) = 0) e (𝑥2(𝑡) ≠ 0) ⇒ (𝑥1(𝑡) = 0), então prove que 𝐸[𝑥1(𝑡) + 𝑥2(𝑡)] = 𝐸[𝑥1(𝑡)] + 𝐸[𝑥2(𝑡)]. Ou seja, a energia da soma de dois sinais que não se sobrepõem é a soma das duas energia individuais. (iv) Prove que 𝐸[𝑥1(𝑇𝑡)] = (1/|𝑇|)𝐸[𝑥1(𝑡)]. Ou seja, o escalamento temporal de um sinal por 𝑇 escalona, reciprocamente, a enegia do sinal por 1/|𝑇|. 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 (i) Por definição, temos que: 𝐸[𝑇𝑥1(𝑡)] = ∫|𝑇𝑥1(𝑡)| 2𝑑𝑡 ∞ −∞ = 𝑇2 ∫|𝑥1(𝑡)| 2𝑑𝑡 ∞ −∞ = 𝑇2𝐸[𝑥1(𝑡)] (ii) Seguindo a mesma analogia, temos que: 𝐸[𝑥1(𝑡 − 𝑇)] = ∫|𝑥1(𝑡 − 𝑇)| 2𝑑𝑡 ∞ −∞ 𝜏 = 𝑡 − 𝑇 ⇒ 𝑑𝜏 = 𝑑𝑡 𝑡 → ±∞ ⇒ 𝜏 → ±∞− 𝑇 = ±∞ 𝐸[𝑥1(𝑡 − 𝑇)] = ∫|𝑥1(𝜏)| 2𝑑𝜏 ∞ −∞ = 𝐸[𝑥1(𝜏)] , onde 𝜏 é uma variável de tempo qualquer, assim como 𝑡. (iii) Da definição: 𝐸[𝑥1(𝑡) + 𝑥2(𝑡)] = ∫|𝑥1(𝑡) + 𝑥2(𝑡)| 2𝑑𝑡 ∞ −∞ = ∫|𝑥1(𝑡)| 2 + 2|𝑥1(𝑡)𝑥2(𝑡)| + |𝑥2(𝑡)| 2𝑑𝑡 ∞ −∞ , como (𝑥1(𝑡) ≠ 0) ⇒ (𝑥2(𝑡) = 0) e (𝑥2(𝑡) ≠ 0) ⇒ (𝑥1(𝑡) = 0), temos que |𝑥1(𝑡)𝑥2(𝑡)| = 0, logo: 𝐸[𝑥1(𝑡) + 𝑥2(𝑡)] = ∫|𝑥1(𝑡)| 2 + |𝑥2(𝑡)| 2𝑑𝑡 ∞ −∞ = ∫|𝑥1(𝑡)| 2𝑑𝑡 ∞ −∞ + ∫|𝑥2(𝑡)| 2𝑑𝑡 ∞ −∞ = 𝐸[𝑥1(𝑡)] + 𝐸[𝑥2(𝑡)] (iv) Seguindo a mesma analogia de (ii): 𝐸[𝑥1(𝑇𝑡)] = ∫|𝑥1(𝑇𝑡)| 2𝑑𝑡 ∞ −∞ = ∫ |𝑥1(𝜏)| 2 𝑑𝜏 𝑇 ±∞ ∓∞ = ∫|𝑥1(𝜏)| 2 𝑑𝜏 |𝑇| ∞ −∞ = 1 |𝑇| 𝐸[𝑥1(𝜏)] onde 𝜏 é uma variável de tempo qualquer, assim como 𝑡. EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 8/20 7. Dado 𝑥1(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝑡), 𝑥2(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡) e 𝑥3(𝑡) = 𝑥1(𝑡) + 𝑥2(𝑡): (a) Determine os períodos fundamentais 𝑇1 e 𝑇2 dos sinais 𝑥1(𝑡) e 𝑥2(𝑡). (b) Mostre que 𝑥3(𝑡) não é periódico, o que requer 𝑇3 = 𝑘1𝑇1 = 𝑘2𝑇2 para algum inteiro 𝑘1 e 𝑘2. (c) Determine as potências 𝑃𝑥1, 𝑃𝑥2 e 𝑃𝑥3 dos sinais 𝑥1(𝑡), 𝑥2(𝑡) e 𝑥3(𝑡). (R.: 2𝜋, 2; ½, ½, 1) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 (a) O período fundamental 𝑇0 de uma função é definido como o menor período que possui a informação de repetição da função, ou seja, onde a função se repete paramúltiplos desse período. Matematicamente: 𝑥(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑇0) , ∀ 𝑡 Assim, por definição: 𝑥1(𝑡) = cos(𝑡) = cos(𝑡 + 2𝜋) ⇒ 𝑇1 = 2𝜋 e: 𝑥2(𝑡) = sen(𝜋𝑡) = sen(𝜋𝑡 + 2𝜋) = sen(𝜋(𝑡 + 2)) ⇒ 𝑇2 = 2 (b) Supondo que 𝑥3(𝑡) seja periódica, teríamos: 𝑥3(𝑡) = 𝑥3(𝑡 + 𝑇3) ⇒ 𝑥1(𝑡) + 𝑥2(𝑡) = 𝑥1(𝑡 + 𝑇3) + 𝑥2(𝑡 + 𝑇3) Logo, o período fundamental 𝑇3 deve se relacionar com 𝑇1 e 𝑇2 obedecendo a seguinte equação: 𝑥1(𝑡) + 𝑥2(𝑡) = 𝑥1(𝑡 + 𝑘1𝑇1) + 𝑥2(𝑡 + 𝑘2𝑇2) ⇒ 𝑇3 = 𝑘1𝑇1 = 𝑘2𝑇2 para algum 𝑘1 e 𝑘2 inteiros, pois, da definição, o período fundamental deve ser um valor mínimo, neste caso, que seja o menor múltiplo entre os dois. Ou seja, 𝑘1/𝑘2 deve ser um número racional. No entanto, temos que: 𝑇1 𝑇2 = 2𝜋 2 = 𝜋 é número irracional. Logo, não há 𝑇3 que satisfaça a relação, o que conclui que 𝑥3(𝑡) não é periódica. (c) A potência de um sinal periódico é definida como 𝑃𝑥 = 1 𝑇0 ∫ |𝑥(𝑡)|2𝑑𝑡 𝑇0/2 −𝑇0/2 . Logo: 𝑃𝑥1 = 1 𝑇0 ∫ cos2(𝑡) 𝑑𝑡 𝑇0/2 −𝑇0/2 = 1 𝑇0 ∫ 1 + cos(2𝑡) 2 𝑑𝑡 𝑇0/2 −𝑇0/2 = 1 𝑇0 ( 𝑡 2 + 1 4 sen(2𝑡)) | 𝑇0/2 −𝑇0/2 = 1 𝑇0 ( 𝑇0 2 + 0) = 1 2 𝑃𝑥2 = 1 𝑇0 ∫ sen2(𝜋𝑡) 𝑑𝑡 𝑇0/2 −𝑇0/2 = 1 𝑇0 ∫ 1 − cos(2𝜋𝑡) 2 𝑑𝑡 𝑇0/2 −𝑇0/2 = 1 𝑇0 ( 𝑡 2 − 1 4 sen(2𝜋𝑡)) | 𝑇0/2 −𝑇0/2 = 1 𝑇0 ( 𝑇0 2 + 0) = 1 2 EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 9/20 Para uma sinal aperiódico, a potência é definida como 𝑃𝑥 = lim 𝑇→∞ 1 𝑇 ∫ |𝑥(𝑡)|2𝑑𝑡 𝑇/2 −𝑇/2 . Logo: 𝑃𝑥3 = lim𝑇→∞ 1 𝑇 ∫ [cos(𝑡) + sen(𝜋𝑡)]2𝑑𝑡 𝑇/2 −𝑇/2 ⇒ 𝑃𝑥3 = lim𝑇→∞ 1 𝑇 ∫ cos2(𝑡) + 2 sen(𝜋𝑡) cos(𝑡) + sen2(𝜋𝑡) 𝑑𝑡 𝑇/2 −𝑇/2 ⇒ 𝑃𝑥3 = 𝑃𝑥1 + 2 lim𝑇→∞ 1 𝑇 ∫ sen(𝜋𝑡) cos(𝑡) 𝑑𝑡 𝑇/2 −𝑇/2 + 𝑃𝑥2 sen(𝑎 + 𝑏) = sen(𝑎) cos(𝑏) + sen(𝑏) cos(𝑎) sen(𝑎 − 𝑏) = sen(𝑎) cos(𝑏) − sen(𝑏) cos(𝑎) ⇒ sen(𝑎 + 𝑏) + sen(𝑎 − 𝑏) = 2 sen(𝑎) cos(𝑏) ⇒ sen(𝑎) cos(𝑏) = 1 2 [sen(𝑎 + 𝑏) + sen(𝑎 − 𝑏)] ⇒ 𝑃𝑥3 = 𝑃𝑥1 + 2 lim𝑇→∞ 1 𝑇 · 1 2 ∫ sen(𝜋𝑡 + 𝑡) + sen(𝜋𝑡 − 𝑡) 𝑑𝑡 𝑇/2 −𝑇/2 + 𝑃𝑥2 ⇒ 𝑃𝑥3 = 𝑃𝑥1 − 1 𝜋 + 1 lim 𝑇→∞ cos((𝜋 + 1)𝑡) 𝑇 | 𝑇/2 −𝑇/2 − 1 𝜋 − 1 lim 𝑇→∞ cos((𝜋 − 1)𝑡) 𝑇 | 𝑇/2 −𝑇/2 + 𝑃𝑥2 ⇒ 𝑃𝑥3 = 𝑃𝑥1 − 1 𝜋 + 1 lim 𝑇→∞ 2 cos ((𝜋 + 1) 𝑇 2) 𝑇 − 1 𝜋 − 1 lim 𝑇→∞ 2 cos((𝜋 − 1) 𝑇 2) 𝑇 + 𝑃𝑥2 ⇒ 𝑃𝑥3 = 𝑃𝑥1 − 0 − 0 + 𝑃𝑥2 ⇒ 𝑃𝑥3 = 𝑃𝑥1 + 𝑃𝑥2 = 1 2 + 1 2 = 1 EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 10/20 8. Calcule a energia dos seguintes sinais. Comente sobre os efeitos, no cálculo da energia, da mudança de sinal, deslocamento temporal ou alteração na amplitude do sinal. Qual seria o efeito de se multiplicar o sinal por 𝑘? (R.: 1/3; 4/3) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 Qualquer deslocamento temporal por 𝑇 ou mudança de sinal por (−1)𝑛 não afeta o resultado da energia: 𝐸𝑥 = ∫|(−1) 𝑛𝑥(𝑡 + 𝑇)|2𝑑𝑡 ∞ −∞ ; 𝑛 é 𝑝𝑎𝑟 𝑜𝑢 í𝑚𝑝𝑎𝑟 ⇒ 𝐸𝑥 = ∫|(−1) 𝑛|2|𝑥(𝑡 + 𝑇)|2𝑑𝑡 𝑡𝑓 𝑡𝑖 ⇒ 𝐸𝑥 = ∫ |𝑥(𝑡)| 2𝑑𝑡 𝑡𝑓+𝑇 𝑡𝑖+𝑇 = 𝐹𝑥(𝑡) | 𝑡𝑓 + 𝑇 𝑡𝑖 + 𝑇 onde 𝐹𝑥(𝑡) é a primitiva de |𝑥(𝑡)| 2 e 𝑡𝑖 e 𝑡𝑓 são os limites inferior e superior de integração da função não deslocada. Por outro lado, uma mudança na amplitude da função por uma constante 𝑘 altera diretamente o resultado da energia por |𝑘|2: 𝐸𝑘𝑥 = ∫|𝑘𝑥(𝑡)| 2𝑑𝑡 ∞ −∞ ⇒ 𝐸𝑘𝑥 = |𝑘| 2 ∫|𝑥(𝑡)|2𝑑𝑡 𝑡𝑓 𝑡𝑖 = |𝑘|2𝐸𝑥 Logo, para a função dada, temos: 𝐸𝑥 = ∫𝑡 2𝑑𝑡 1 0 = 1 3 𝐸𝑘𝑥 = |2| 2 1 3 = 4 3 EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 11/20 9. Calcule a potência do sinal abaixo. Calcule também para: (a) −𝑓(𝑡) (b) 2𝑓(𝑡) (c) 𝑘𝑓(𝑡) (R.: 64/7; 256/7; 64𝑘2/7) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 A potência do sinal 𝑓(𝑡) dado é calculada por: 𝑃𝑓 = 1 𝑇0 ∫ |𝑡3|2𝑑𝑡 𝑇0/2 −𝑇0/2 ⇒ 𝑃𝑓 = 𝑡7 7𝑇0 | 𝑇0/2 −𝑇0/2 ⇒ 𝑃𝑓 = 2 7𝑇0 ( 𝑇0 2 ) 7 ⇒ 𝑃𝑓 = 1 7 ( 𝑇0 2 ) 6 ⇒ 𝑃𝑓 = 1 7 (2)6 = 64 7 Similarmente ao provado no exercício 8, temos que: 𝑃𝑘𝑓 = 1 𝑇0 ∫ |𝑘𝑓(𝑡)|2𝑑𝑡 𝑇0/2 −𝑇0/2 = |𝑘|2𝑃𝑓 Logo: a) 𝑃−𝑓 = |−1| 2 ( 64 7 ) = 64 7 b) 𝑃2𝑓 = |2| 2 ( 64 7 ) = 256 7 c) 𝑃𝑘𝑓 = |𝑘| 2 ( 64 7 ) = 64𝑘2 7 EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 12/20 10. Na figura abaixo, o sinal 𝑓1(𝑡) = 𝑓(−𝑡). Escreva os sinais 𝑓2(𝑡), 𝑓3(𝑡), 𝑓4(𝑡) e 𝑓5(𝑡) em função de 𝑓(𝑡), 𝑓1(𝑡) e suas versões deslocadas no tempo, escalonadas ou invertidas. (R.: 𝑓(𝑡 − 1) + 𝑓1(𝑡 + 1); 𝑓(𝑡 − 0,5) + 𝑓1(𝑡 + 0,5); 𝑓(𝑡 − 1) + 𝑓1(𝑡 − 1); 1,5𝑓(𝑡/2 − 1)) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 𝑓2(𝑡) = 𝑓(𝑡 − 1) + 𝑓1(𝑡 − 1) 𝑓3(𝑡) = 𝑓(𝑡 − 1) + 𝑓1(𝑡 + 1) 𝑓4(𝑡) = 𝑓(𝑡 − 0,5) + 𝑓1(𝑡 + 0,5) 𝑓5(𝑡) = 1,5𝑓(𝑡/2 − 1) EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 13/20 11. Escreva os seguintes números na forma polar: (a) 1 + 𝑗 (d) 𝑒 𝑗𝜋/4 + 2𝑒−𝑗𝜋/4 (b) −4 + 𝑗3 (e) 𝑒 𝑗 + 1 (c) (1 + 𝑗)(−4 + 𝑗3) (f) (1 + 𝑗)/(−4 + 𝑗3) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 (a) 1 + 𝑗 = √12 + 12∠ tan−1(1/1) = √2∠45° (b) −4+ 𝑗3 = √42 + 32∠tan−1(−3/4) ≈ 5∠ − 36,87° (c) (1 + 𝑗)(−4 + 𝑗3) = (√2∠45°)(5∠ − 36,87°) = 5√2∠45° − 36,87° = 5√2∠8,13° (d) 𝑒𝑗𝜋/4 + 2𝑒−𝑗𝜋/4 = [cos(𝜋/4) + 𝑗 sen(𝜋/4)] + 2[cos(𝜋/4) − 𝑗 sen(𝜋/4)] = (3 − 𝑗) sen(𝜋/4) = (√2/2)√32 + 12∠ tan−1(−1/3) ≈ √5∠ − 18,43° (e) 𝑒𝑗 + 1 = [cos 1 + 𝑖 sen1] + 1 = √(1 + cos 1)2 + sen2 1∠ tan−1 ( sen1 1+cos1 ) ≈ 1,76∠0,55° (f) (1 + 𝑗)/(−4 + 𝑗3) ≈ (√2∠45°)/(5∠ − 36,87°) = √2/5∠45° + 36,87° = 0,2√2∠81,87° EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 14/20 12. Para as constantes complexas arbitrárias 𝜔1 e 𝜔2, verifique se as seguintes igualdades são verdadeiras ou falas (a) Re(𝑗𝜔1) = −Im(𝜔1) (d) Im(𝜔1) + Im(𝜔2) = Im(𝜔1 +𝜔2) (b) Re(𝑗𝜔1) = Re(𝜔1) (e) Re(𝜔1)Re(𝜔2) = Re(𝜔1𝜔2) (c) Re(𝜔1) + Re(𝜔2) = Re(𝜔1 +𝜔2) (f) Im(𝜔1)/Im(𝜔2) = Im(𝜔1/𝜔2) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 Sendo 𝜔1 = 𝑎1 + 𝑖𝑏1 e 𝜔2 = 𝑎2 + 𝑗𝑏2: (a) Re(𝑗𝜔1) = Re(𝑗(𝑎1 + 𝑗𝑏1)) = Re(−𝑏1 + 𝑗𝑎1) = −𝑏1 = −Im(𝜔1) (b) Re(𝑗𝜔1) = −𝑏1 ≠ 𝑎1 = Re(𝜔1) (c) Re(𝜔1) + Re(𝜔2) = Re(𝑎1 + 𝑗𝑏1) + Re(𝑎2 + 𝑗𝑏2) = 𝑎1 + 𝑎2 = Re[(𝑎1 + 𝑗𝑏1) + (𝑎2 + 𝑗𝑏2)] = Re(𝜔1 +𝜔2) (d) Im(𝜔1) + Im(𝜔2) = Im(𝑎1 + 𝑗𝑏1) + Im(𝑎2 + 𝑗𝑏2) = 𝑗(𝑏1 + 𝑏2) = Im[(𝑎1 + 𝑗𝑏1) + (𝑎2 + 𝑗𝑏2)] = Im(𝜔1 +𝜔2) (e) Re(𝜔1)Re(𝜔2) = Re(𝑎1 + 𝑗𝑏1)Re(𝑎2 + 𝑗𝑏2) = 𝑎1𝑎2 ≠ 𝑎1𝑎2 − 𝑏1𝑏2 = Re[(𝑎1 + 𝑗𝑏1)(𝑎2 + 𝑗𝑏2)] = Re(𝜔1𝜔2) (f) Im(𝜔1) Im(𝜔2) = Im(𝑎1+𝑗𝑏1) Im(𝑎2+𝑗𝑏2)= 𝑗𝑏1 𝑗𝑏2 = 𝑏1 𝑏2 ≠ 𝑗 𝑎2𝑏1−𝑎1𝑏2 𝑎2 2−𝑏2 2 = Im[ (𝑎1𝑎2+𝑏1𝑏2)+𝑗(𝑎2𝑏1−𝑎1𝑏2) 𝑎2 2−𝑏2 2 ] = Im [ (𝑎1+𝑗𝑏1)(𝑎2−𝑗𝑏2) (𝑎2+𝑗𝑏2)(𝑎2−𝑗𝑏2) ] = Im [ 𝑎1+𝑗𝑏1 𝑎2+𝑗𝑏2 ] = Im( 𝜔1 𝜔2 ) EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 15/20 13. Dado 𝜔1 = 3 + 𝑗4 e 𝜔2 = 2𝑒 𝑗𝜋/4. (a) Escreva 𝜔1 na forma polar. (e) Escreva 𝜔1 −𝜔2 na forma polar. (b) Escreva 𝜔2 na forma retangular. (f) Escreva 𝜔1𝜔2 na forma retangular. (c) Determine |𝜔1| 2 e |𝜔2| 2. (g) Escreva 𝜔1/𝜔2 na forma polar. (d) Escreva 𝜔1 +𝜔2 na forma retangular. 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 (a) 𝜔1 = 3 + 𝑗4 = √32 + 42∠ tan −1(4/3) ≈ 5∠53,13° (b) 𝜔2 = 2𝑒 𝑗𝜋/4 = 2[cos(𝜋/4) + 𝑗 sen(𝜋/4)] = √2 + 𝑗√2 (c) |𝜔1| 2 = 32 + 42 = 25 |𝜔2| 2 = 22 = 4 (d) 𝜔1 +𝜔2 = (3 + 𝑗4) + (√2 + 𝑗√2) = (3 + √2) + 𝑗(4 + √2) ≈ 4,41 + 𝑗5,41 (e) 𝜔1 −𝜔2 = (3 − √2) + 𝑗(4 − √2) = √(3 − √2) 2 + (4 − √2) 2 ∠ tan−1 ( 4−√2 3−√2 ) = √29 − 14√2∠ tan−1 ( 10+√2 7 ) ≈ 3,03∠58,48° (f) 𝜔1𝜔2 = (3 + 𝑗4)(√2 + 𝑗√2) = 3√2 + 𝑗4√2 + 𝑗3√2 − 4√2 = −√2 + 𝑗7√2 (g) 𝜔1/𝜔2 ≈ (5∠53,13°)/(2∠45°) = 5/2∠53,13° − 45° = 2,5∠8,13° EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 16/20 14. Calcule o período fundamental e a frequência fundamental para cada uma dessas funções. (a) 𝑔(𝑡) = 10 cos(50𝜋𝑡) (c) 𝑔(𝑡) = cos(50𝜋𝑡) + sen(15𝜋𝑡) (b) 𝑔(𝑡) = 10 cos(50𝜋𝑡 + 𝜋/4) (d) 𝑔(𝑡) = cos(2𝜋𝑡) + sen(3𝜋𝑡) + cos(5𝜋𝑡 − 3𝜋/4) (R.: 2 s; 1/25 s; 2,5 Hz; 1/25 s; 1/2 Hz; 0,4 s; 25 Hz; 25 Hz) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 (a) 𝑇0 = 2𝜋 50𝜋 = 1 25 s = 0,04 s 𝑓0 = 1 𝑇0 = 1 1/25 = 25 Hz (b) 𝑇0 = 2𝜋 50𝜋 = 1 25 s = 0,04 s 𝑓0 = 1 1/25 = 25 Hz (c) 𝑇0 = [ 50 mdc(50,15) ] · 2𝜋 50𝜋 = [ 15 mdc(50,15) ] · 2𝜋 15𝜋 = 0,4 s 𝑓0 = 1 0,4 = 2,5 Hz (d) 𝑇0 = [ 2 mdc(2,3,5) ] · 2𝜋 2𝜋 = [ 3 mdc(2,3,5) ] · 2𝜋 3𝜋 = [ 5 mdc(2,3,5) ] · 2𝜋 5𝜋 = 2 s 𝑓0 = 1 2 Hz EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 17/20 15. Se 𝑔(𝑡) = 7𝑒−2𝑡−3, escreva por extenso e simplifique: (a) 𝑔(3) (d) 𝑔(𝑗𝑡) (b) 𝑔(2 − 𝑡) (e) 𝑔(𝑗𝑡) + 𝑔(−𝑗𝑡) 2 (c) 𝑔((𝑡/10) + 4) (f) 𝑔((𝑗𝑡 − 3)/2) + 𝑔((−𝑗𝑡 − 3)/2) 2 (R.: 7 cos(𝑡); 7𝑒−7+2𝑡; 7𝑒−𝑗2𝑡−3; 7𝑒−(𝑡/5)−11; 7𝑒−3 cos(2𝑡); 7𝑒−9) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 (a) 𝑔(3) = 7𝑒−2·3−3 = 7𝑒−9 (b) 𝑔(2 − 𝑡) = 7𝑒−2(2−𝑡)−3 = 7𝑒−7+2𝑡 (c) 𝑔((𝑡/10) + 4) = 7𝑒−2((𝑡/10)+4)−3 = 7𝑒−(𝑡/5)−11 (d) 𝑔(𝑗𝑡) = 7𝑒−𝑗2𝑡−3 (e) 𝑔(𝑗𝑡)+𝑔(−𝑗𝑡) 2 = 7𝑒−2(𝑗𝑡)−3+7𝑒−2(−𝑗𝑡)−3 2 = 7𝑒−3 ( 𝑒−𝑗2𝑡+𝑒𝑗2𝑡 2 ) = 7𝑒−3 cos(2𝑡) (f) 𝑔((𝑗𝑡−3)/2)+𝑔((−𝑗𝑡−3)/2) 2 = 7𝑒−2((𝑗𝑡−3)/2)−3+7𝑒−2((−𝑗𝑡−3)/2)−3 2 = 7( 𝑒−𝑗𝑡+𝑒𝑗𝑡 2 ) = 7 cos(𝑡) EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 18/20 16. A porção do conjugado simétrico (ou Hermitiano) de um sinal é definido por 𝑤𝑒𝑠(𝑡) = (𝑤(𝑡) + 𝑤 ∗(−𝑡))/2. Mostre que a parte real de 𝑤𝑒𝑠(𝑡) é par e a parte imaginária de 𝑤𝑒𝑠(𝑡) é impar. A porção do conjugado antissimétrico (ou skew-Hermitiano) de um sinal é definido por 𝑤𝑐𝑎(𝑡) = (𝑤(𝑡) − 𝑤∗(−𝑡))/2. Mostre que a parte real de 𝑤𝑐𝑎(𝑡) é ímpar e a parte imaginária de 𝑤𝑐𝑎(𝑡) é par. 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 Por definição, o conjugado complexo é um operador linear que inverte apenas o sinal da parte imaginária: Re{𝑤(𝑡)} = Re{𝑤∗(𝑡)} Im{𝑤(𝑡)} = −Im{𝑤∗(𝑡)} Assim, temos que: Re{𝑤𝑒𝑠(𝑡)} = Re { 𝑤(𝑡) + 𝑤∗(−𝑡) 2 } = 1 2 (Re{𝑤(𝑡)} + Re{𝑤(−𝑡)}) Im{𝑤𝑒𝑠(𝑡)} = Im{ 𝑤(𝑡) + 𝑤∗(−𝑡) 2 } = 1 2 (Im{𝑤(𝑡)} − Im{𝑤(−𝑡)}) logo: Re{𝑤𝑒𝑠(−𝑡)} = 1 2 (Re{𝑤(−𝑡)} + Re{𝑤(𝑡)}) = Re{𝑤𝑒𝑠(𝑡)} ⇔ função par Im{𝑤𝑒𝑠(−𝑡)} = 1 2 (Im{𝑤(−𝑡)} − Im{𝑤(𝑡)}) = −Im{𝑤𝑒𝑠(𝑡)} ⇔ função ímpar Analogamente: Re{𝑤𝑐𝑎(𝑡)} = Re { 𝑤(𝑡) − 𝑤∗(−𝑡) 2 } = 1 2 (Re{𝑤(𝑡)} − Re{𝑤(−𝑡)}) Im{𝑤𝑒𝑠(𝑡)} = Im{ 𝑤(𝑡) − 𝑤∗(−𝑡) 2 } = 1 2 (Im{𝑤(𝑡)} + Im{𝑤(−𝑡)}) logo: Re{𝑤𝑒𝑠(−𝑡)} = 1 2 (Re{𝑤(−𝑡)} − Re{𝑤(𝑡)}) = −Re{𝑤𝑒𝑠(𝑡)} ⇔ função ímpar Im{𝑤𝑒𝑠(−𝑡)} = 1 2 (Im{𝑤(−𝑡)} + Im{𝑤(𝑡)}) = Im{𝑤𝑒𝑠(𝑡)} ⇔ função par EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 19/20 17. Determine as componentes par e ímpar das seguintes funções: (a) 𝑔(𝑡) = 2𝑡 2 − 3𝑡 + 6 (d) 𝑔(𝑡) = 𝑡(2 − 𝑡2)(1 + 4𝑡2) (b) 𝑔(𝑡) = 20 cos(40𝜋𝑡 − 𝜋/4) (e) 𝑔(𝑡) = 𝑡(2 − 𝑡)(1 + 4𝑡) (c) 𝑔(𝑡) = 2𝑡2 − 3𝑡 + 6 1 + 𝑡 (R.: 𝑡(2 − 4𝑡2); (20/√2) cos(40𝜋𝑡); 0; −𝑡 2𝑡2+9 1−𝑡2 ; 7𝑡2; (20/√2) sen(40𝜋𝑡); 2𝑡2 + 6; 𝑡(2 − 𝑡2)(1 + 4𝑡2); 6+5𝑡2 1−𝑡2 ; −3𝑡) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 Todo sinal, seja ou não seja par/ímpar, pode ser decomposta em uma soma de sua par com sua parte ímpar: 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑝(𝑡) + 𝑥𝑖(𝑡) onde 𝑥𝑝(𝑡) = 𝑥𝑝(−𝑡) é uma função par e 𝑥𝑖(𝑡) = −𝑥𝑖(−𝑡) é uma função ímpar. Logo: 𝑥(−𝑡) = 𝑥𝑝(𝑡) − 𝑥𝑖(𝑡) Somando a primeira equação com essa última e subtraindo-as, temos que: 𝑥𝑝(𝑡) = 1 2 (𝑥(𝑡) + 𝑥(−𝑡)) 𝑥𝑖(𝑡) = 1 2 (𝑥(𝑡) − 𝑥(−𝑡)) (a) 𝑔𝑝(𝑡) = 1 2 (𝑔(𝑡) + 𝑔(−𝑡)) = 1 2 [(2𝑡2 − 3𝑡 + 6) + (2𝑡2 + 3𝑡 + 6)] = 2𝑡2 + 6 𝑔𝑖(𝑡) = 1 2 (𝑔(𝑡) − 𝑔(−𝑡)) = 1 2 [(2𝑡2 − 3𝑡 + 6) − (2𝑡2 + 3𝑡 + 6)] = −3𝑡 (b) 𝑔𝑝(𝑡) = 1 2 [(20 cos(40𝜋𝑡 − 𝜋/4)) + (20 cos(−40𝜋𝑡 − 𝜋/4))] = 20 cos(40𝜋𝑡) cos ( 𝜋 4 ) = 20 √2 cos(40𝜋𝑡) 𝑔𝑖(𝑡) = 1 2 [(20 cos(40𝜋𝑡 − 𝜋/4)) − (20 cos(−40𝜋𝑡 − 𝜋/4))] = 20 sen(40𝜋𝑡) cos ( 𝜋 4 ) = 20 √2 sen(40𝜋𝑡) (c) 𝑔𝑝(𝑡) = 1 2 ( 2𝑡2−3𝑡+6 1+𝑡 + 2𝑡2+3𝑡+6 1−𝑡 ) = 1 2 (−2𝑡3+5𝑡2−9𝑡+6)+(2𝑡3+5𝑡2+9𝑡+6) 1−𝑡2 = 5𝑡2+6 1−𝑡2 𝑔𝑖(𝑡) = 1 2 ( 2𝑡2−3𝑡+6 1+𝑡 − 2𝑡2+3𝑡+6 1−𝑡 ) = 1 2 (−2𝑡3+5𝑡2−9𝑡+6)−(2𝑡3+5𝑡2+9𝑡+6) 1−𝑡2 = −𝑡 2𝑡2+9 1−𝑡2 (d) 𝑔𝑝(𝑡) = 1 2 [(𝑡(2 − 𝑡2)(1 + 4𝑡2)) − (𝑡(2 − 𝑡2)(1 + 4𝑡2))] = 0 𝑔𝑖(𝑡) = 1 2 [(𝑡(2 − 𝑡2)(1 + 4𝑡2)) + (𝑡(2 − 𝑡2)(1 + 4𝑡2))] = 𝑡(2 − 𝑡2)(1 + 4𝑡2) 20 [cos (40𝜋𝑡 − 𝜋 4 ) + cos (−40𝜋𝑡 − 𝜋 4 )] = = 20 {[cos(40𝜋𝑡) cos ( 𝜋 4 ) + sen(40𝜋𝑡) sen ( 𝜋 4 )] + [cos(−40𝜋𝑡) cos ( 𝜋 4 ) + sen(−40𝜋𝑡) sen ( 𝜋 4 )]} = 20 {[cos(40𝜋𝑡) cos ( 𝜋 4 ) + sen(40𝜋𝑡) sen ( 𝜋 4 )] + [cos(40𝜋𝑡) cos ( 𝜋 4 ) − sen(40𝜋𝑡) sen ( 𝜋 4 )]} = 20 × 2 cos(40𝜋𝑡) cos ( 𝜋 4 ) EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 01 (Aline) v1.2 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 20/20 (e) 𝑔𝑝(𝑡) = 1 2 [(𝑡(2 − 𝑡)(1 + 4𝑡)) − (𝑡(2 + 𝑡)(1 − 4𝑡))] = 7𝑡2 𝑔𝑖(𝑡) = 1 2 [(𝑡(2 − 𝑡)(1 + 4𝑡)) + (𝑡(2 + 𝑡)(1 − 4𝑡))] = 𝑡(2 − 4𝑡2)
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