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1- O que é a Transformada de Laplace? 2- Onde podemos aplicar a Transformada de Laplace? 3- Por que utilizar Laplace no lugar de Fourier, em alguns casos? 4- O que representa a variável s na Transformada de Laplace? 5- Junto com a transformada de Laplace também temos sua RDC. Qual a importância de definir a RDC? 6- O que é a equação característica de uma Função de Transferência (FT)? 7- O que é um polo de uma FT? 8- O que é um zero de uma FT? 9- Um sistema que possui 3 pólos reais distintos e 2 mais dois zeros também reais distintos e (sem fatores em comum com a equação característica) possui quantos pólos no infinito? 10- Calcule a Transformada de Laplace (lateral direita) e a RDC para: a. 4𝑒−3𝑡 b. 4𝑒+3𝑡 c. 3𝑡2 + 2cos(4𝑡) d. 5u(t) 11- Calcule a Transformada Inversa de Laplace para: a. 𝐺(𝑠) = 5𝑠+20 𝑠2+15𝑠+50 b. 𝐻(𝑠) = 8𝑠+4 𝑠2+4𝑠+17 c. 𝐹(𝑠) = 2𝑠2+16𝑠+30 𝑠4+7𝑠3+14𝑠2+8𝑠 12- Construa o diagrama de polos e zeros para as seguintes funções de transferência e também verifique a estabilidade de cada sistema com base no diagrama. a. 𝑌(𝑠) = 𝑠+1 𝑠2+1,3𝑠+0,4 considere ganho 1 b. 𝑅(𝑠) = 𝑠2+10𝑠+24 𝑠3+2𝑠2−𝑠−2 considere ganho 10 13- Obtenha a FT a partir do diagrama de polos e zeros. O sistema é estável? Justifique. 14- Resolva a equação diferencial y’’(t)+1 7y’(t)+12y(t)=5u(t), dado que x(0-)=2 e x’(0-)=4. 15- Aplique o TFV (Teorema do valor final) para calcular o valor de convergência para a FT de 11c. 16- Aplique o TVI (Teorema do valor inicial) para calcular x(0+) e compare com o resultado obtido da expressão em 11b. 17- Obtenha a FT a partir do diagrama de blocos. 18- Calcule a resposta a uma entrada do tipo degrau unitário para o sistema em repouso 𝐺(𝑠) = 10 𝑠−4 (condições iniciais nulas) nas situações de: a. Malha aberta b. Realimentação unitária c. Realimentação unitária e controlador com 𝐺𝑐(𝑠) = 2 𝑠 .
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