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Aula 4 1.4 - Oscilações Forçadas Quando um sistema é submetido a uma série de impulsos periódicos, isto é, quando sobre o sistema atua uma força diretriz, de variação senoidal com tempo, dizemos que o Movimento é Harmônico Forçado. A força diretriz é da forma: tsinFF dmáx ω= A força resultante sobre o corpo que vibra será a soma das forças diretriz periódica, restauradora elástica e de atrito. Logo pela 2ª lei de Newton, tem-se: mabvkxtsinF dmáx =−−ω ou, tsinFkx dt dxb dt xd m dmáx ω=++2 2 (eq. 1) (eq. 2) (eq. 3) Onde Fmáx é o módulo máximo da força e ωd é a freqüência angular da força diretriz A expressão que mostra como a amplitude A da oscilação depende da freqüência angular de uma força diretriz senoidal, que possui um valor máximo Fmáx, é da forma: 2222 )( dd máx bmk FA ωω +− = (eq. 4) A variação da amplitude com a freqüência da força diretriz: • Quando ωd diminuir muito (i.é., quando a força diretriz oscilar ligeiramente), tem-se: k FA máx d =→0ω Neste caso, o corpo é simplesmente impelido para frente e para trás, até a distância máxima, a qual a Fmáx pode distender a mola de constante k. • Quando a freqüência ωd crescer muito, o termo ωdm também aumentará, tem-se: m FA d máx d 2ωω = ∞→ Quando variamos a freqüência angular ωd da força diretriz, a amplitude da oscilação forçada resultante varia conforme mostra a figura abaixo. Ressonância Consideremos, agora, o caso particular em que não há amortecimento, isto é, b = 0. Se a freqüência diretriz equivaler à natural ωo do sistema, isto é, quando O denominador da (eq. 4) se anulará e a amplitude a torna-se infinita. Em sistema real, a amplitude não atingirá o infinito, pois existe sempre algum amortecimento. od mk ωω == / Na freqüência ressonante, a amplitude será limitada apenas pelo grau no qual a força dissipativa possa estar apta para se desfazer da energia ou pela própria destruição do sistema. Exemplo 1: Um corpo de m = 2 kg oscila preso a certa mola com constante de força k = 400 n/m. a constante de amortecimento tem o valor b = 2,00 kg/s. o sistema é excitado por uma força senoidal cujo valor máximo é de 10 N e a freqüência angular ωd = 10 rad/s. pedem-se: (a) Qual a amplitude da oscilação? (b) Se a freqüência de excitação variar, em que freqüência ocorrerá a ressonância? (c) Qual a amplitude das oscilações na ressonância? Exemplo 2: Suponha que um oscilador forçado seja descrito por m = 0,050 kg, Fmáx = 1,0 N, ωo = 25 rad/s e α = 1,8 s-1. Calcule a amplitude do oscilador: (a) Em ressonância. (b) Quando impulsionado em ωd = 50 rad/s.
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