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ANDRADINA 2017 1 Engenharia Mecânica – 5º Período Discente: Eduardo Moreira Bezerra RA: 1530096890 Docente: Prof. Juliano Torteli de Godoi Zucato Disciplina: Resistência dos Materiais II Data: 17/04/2017 1) Determine a coordenada do centroide do perfil sólido abaixo. Solução. Temos as seguintes componentes: I II III 𝐶1(�̅�; �̅�) = 𝐶1(50; 10) 𝐶2(�̅�; �̅�) = 𝐶2(10; 100) 𝐶3(�̅�; �̅�) = 𝐶3(50; 190) Componente Área (mm2) 𝒙 ̅(mm) 𝒚 ̅(mm) �̅�𝑨 (mm3) �̅�𝑨 (mm3) I 2.000 50 10 100.000 20.000 II 3.200 10 100 32.000 320.000 III 2.000 50 190 100.000 380.000 ∑ 𝐴 = 7.200 ∑ �̅�𝐴 = 232.000 ∑ �̅�𝐴 = 720.000 Logo, temos que a centroide pode ser encontrada por �̅� ∑ 𝐴 = ∑ �̅�𝐴 ⟹ �̅� = ∑ �̅�𝐴 ∑ 𝐴 = 232.000 7.200 = 290 9 ⟹ �̅� = 𝟑𝟐, 𝟐𝟐 mm �̅� ∑ 𝐴 = ∑ �̅�𝐴 ⟹ �̅� = ∑ �̅�𝐴 ∑ 𝐴 = 720.000 7.200 ⟹ �̅� = 𝟏𝟎𝟎 mm Portanto as coordenadas da centroide é o ponto 𝑪(�̅�; �̅�) = 𝑪(𝟑𝟐, 𝟐𝟐; 𝟏𝟎𝟎) 𝐦𝐦. 𝑥 𝐶1 100 𝑥 𝑥 160 𝐶2 �̅� 𝐶3 20 100 20 20 �̅� �̅� �̅� 𝑦 �̅� �̅� 𝑦 𝑦 ANDRADINA 2017 2 Engenharia Mecânica – 5º Período Discente: Eduardo Moreira Bezerra RA: 1530096890 Docente: Prof. Juliano Torteli de Godoi Zucato Disciplina: Resistência dos Materiais II Data: 17/04/2017 2) A figura abaixo é feita de um pedaço de arame fino e homogêneo. Determine a localização do centro de gravidade. Solução. Podemos considerar os seguintes seguimentos de reta no arame: 𝐴𝐶 𝐴𝐵 𝐶𝐵 𝐶1(�̅�; �̅�) = 𝐶1(0; 12,5) 𝐶2(�̅�; �̅�) = 𝐶2(30; 0) 𝐶3(�̅�; �̅�) = 𝐶3 ( 60 2 ; 25 2 ) Seguimento Comprimento 𝒍 (cm) �̅� (cm) �̅� (cm) �̅�𝒍 (cm2) �̅�𝒍 (cm2) 𝐴𝐶 25 0 12,5 0 312,5 𝐴𝐵 60 30 0 1.800 0 𝐶𝐵 65 30 12,5 1.950 812,5 ∑ 𝑙 = 150 ∑ �̅�𝑙 = 3.750 ∑ �̅�𝑙 = 1.125 Assim podemos determinar o centro de gravidade de uma linha composta, ou seja, �̅� ∑ 𝑙 = ∑ �̅�𝑙 ⟹ �̅� = ∑ �̅�𝑙 ∑ 𝑙 = 3.750 150 ⟹ �̅� = 𝟐𝟓 cm �̅� ∑ 𝑙 = ∑ �̅�𝑙 ⟹ �̅� = ∑ �̅�𝑙 ∑ 𝑙 = 1.125 150 ⟹ �̅� = 𝟕, 𝟓 cm Portanto as coordenadas do centro de gravidade é o ponto 𝑪(�̅�; �̅�) = 𝑪(𝟐𝟓; 𝟕, 𝟓) 𝐜𝐦. 𝑦 𝑦 𝑦 𝑥 𝑥 𝑥 �̅� �̅� �̅� �̅� 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝐶 𝐴 𝐴 𝐵 𝐶 𝐵 ANDRADINA 2017 3 Engenharia Mecânica – 5º Período Discente: Eduardo Moreira Bezerra RA: 1530096890 Docente: Prof. Juliano Torteli de Godoi Zucato Disciplina: Resistência dos Materiais II Data: 17/04/2017 3) Encontre as coordenadas do centroide da figura abaixo: a) por Integração Direta; b) pelo Teorema de Pappus‐Guldinus. Solução. Na reta (função 𝑓(𝑥)) temos que quando 𝑥 = 2, 𝑓(𝑥) = 4. 𝑏 é o coeficiente linear da reta, isto é, 𝑏 = 0. Logo o coeficiente angular é da do por 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑥 + 𝑏 ⟺ 4 = 𝑎 ⋅ 2 + 0 ⟺ 𝑎 = 4 2 = 2 Temos que a função 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 2𝑥. a) Integração Direta �̅�𝑒𝑙 = 𝑥 �̅�𝑒𝑙 = 𝑦 2⁄ 𝑑𝐴 = 𝑦 𝑑𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 2𝑥 𝑑𝐴 = 𝑦 𝑑𝑥 ⟹ ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 𝑑𝑥 ⟹ 𝐴 = ∫ 2𝑥 2 0 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑥 2 0 𝑑𝑥 = 2 ⋅ [ 𝑥2 2 ] 0 2 ⟹ 𝐴 = 4 m2 i) Momento de primeira ordem em relação ao eixo 𝑦 (𝑄𝑦) 𝑄𝑦 = �̅�𝐴 = ∫ �̅�𝑒𝑙 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 ⋅ 𝑦 2 0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ⋅ 2𝑥 2 0 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑥2 2 0 𝑑𝑥 = 2 ⋅ [ 𝑥3 3 ] 0 2 = 16 3 ⟹ 𝑄𝑦 = 5,33 m 3 Logo �̅�𝐴 = 5,33 ⟹ �̅� ⋅ 4 = 5,33 ⟹ �̅� = 𝟏, 𝟑𝟑 m. ii) Momento de primeira ordem em relação ao eixo 𝑥 (𝑄𝑥) 𝑄𝑥 = �̅�𝐴 = ∫ �̅�𝑒𝑙 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 ⋅ 𝑦 2 0 𝑑𝑥 = 1 2 ∫ 𝑦2 2 0 𝑑𝑥 = 1 2 ∫ (2𝑥)2 2 0 𝑑𝑥 = 1 2 ∫ 4𝑥2 2 0 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑥2 2 0 𝑑𝑥 = 2 ⋅ [ 𝑥3 3 ] 0 2 𝑄𝑥 = �̅�𝐴 = 5,33 m 3 Logo �̅�𝐴 = 5,33 ⟹ �̅� ⋅ 4 = 5,33 ⟹ �̅� = 𝟏, 𝟑𝟑 m. Portanto as coordenadas da centroide é o ponto 𝑪(�̅�; �̅�) = 𝑪(𝟏, 𝟑𝟑; 𝟏, 𝟑𝟑) 𝐦. b) Teorema de Pappus‐Guldinus A área do triângulo é 𝐴 = 𝑏ℎ 2 onde 𝑏 = 2 m e ℎ = 4 m. Pelo segundo teorema de Pappus, podemos obter: 𝑉𝑦 = 2𝜋�̅�𝐴 ⟹ �̅� = 𝑉𝑦 2𝜋𝐴 𝑉𝑥 = 2𝜋�̅�𝐴 ⟹ �̅� = 𝑉𝑥 2𝜋𝐴 𝑥 𝑥 �̅�𝑒𝑙 𝑦 2 m �̅� 4 m �̅� �̅�𝑒𝑙 𝑑𝑥 𝑦 𝑦 𝑥 (𝑥; 𝑦) 𝑓(𝑥) ⟶ ↙ 𝑒𝑙 ANDRADINA 2017 4 Engenharia Mecânica – 5º Período Discente: Eduardo Moreira Bezerra RA: 1530096890 Docente: Prof. Juliano Torteli de Godoi Zucato Disciplina: Resistência dos Materiais II Data: 17/04/2017 i) Centroide �̅� 𝑉𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝐴𝑏ℎ = 𝜋𝑏 2ℎ 𝑉𝐶𝑜𝑛𝑒 = 1 3 𝐴𝑏ℎ = 1 3 𝜋𝑏2ℎ 𝑉𝑦 = 𝑉𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 − 𝑉𝐶𝑜𝑛𝑒 𝑉𝑦 = 𝜋𝑏 2ℎ − 1 3 𝜋𝑏2ℎ = 2 3 𝜋𝑏2ℎ A centroide �̅� é igual a: �̅� = 𝑉𝑦 2𝜋𝐴 = 2 3 𝜋𝑏 2ℎ 2𝜋𝐴 = 2 3 𝜋𝑏 2ℎ 2𝜋 𝑏ℎ 2 = 2 3 𝜋𝑏2ℎ ⋅ 1 𝜋𝑏ℎ ⟹ �̅� = 𝟐 𝟑 𝒃 ii) Centroide �̅� 𝑉𝑥 = 1 3 𝐴𝑏𝑏 = 1 3 𝜋ℎ2𝑏 A centroide �̅� é igual a: �̅� = 𝑉𝑥 2𝜋𝐴 = 1 3 𝜋ℎ 2𝑏 2𝜋𝐴 = 1 3 𝜋ℎ 2𝑏 2𝜋 𝑏ℎ 2 = 1 3 𝜋ℎ2𝑏 ⋅ 1 𝜋𝑏ℎ ⟹ �̅� = 𝟏 𝟑 𝒉 Portanto, a centroide é 𝐶 ( 2 3 𝑏; 1 3 ℎ) = 𝑪(𝟏, 𝟑𝟑; 𝟏, 𝟑𝟑) m 𝑦 𝑥 𝑧 𝑏 ℎ 𝑦 𝑥 �̅� = 2 3 𝑏 �̅� = 1 3 ℎ ANDRADINA 2017 5 Engenharia Mecânica – 5º Período Discente: Eduardo Moreira Bezerra RA: 1530096890 Docente: Prof. Juliano Torteli de Godoi Zucato Disciplina: Resistência dos Materiais II Data: 17/04/2017 4) Encontre o centroide da área plana mostrada abaixo. Solução. Na curva (função 𝑦 = 𝑓(𝑥)) temos que quando 𝑥 = 480, 𝑓(𝑥) = 200. Por hipótese a curva é uma parábola passando pela origem. Então seja 𝑘 coeficiente angular, temos que: 𝑓(𝑥) = 𝑘𝑥2 ⟺ 𝑓(480) = 𝑘(480)2 ⟺ 200 = 230.400𝑘 ⟺ 𝑘 = 200 230.400 ⟺ 𝑘 = 1 1.152 Por integração direta, temos �̅�𝑒𝑙 = 𝑥 �̅�𝑒𝑙 = 𝑦 2⁄ 𝑑𝐴 = 𝑦 𝑑𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 1 1.152 𝑥2 𝑑𝐴 = 𝑦 𝑑𝑥 ⟹ ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 𝑑𝑥 ⟹ 𝐴 = ∫ 1 1.152 𝑥2 480 240 𝑑𝑥 = 1 1.152 ∫ 𝑥2 480 240 𝑑𝑥 = 1 1.152 ⋅ [ 𝑥3 3 ] 240 480 𝐴 = 1 1.152 ⋅ [ 4803 3 − 2403 3 ] = 28 ⋅ 103 mm2 i) Momento de primeira ordem em relação ao eixo 𝑦 (𝑄𝑦) 𝑄𝑦 = �̅�𝐴 = ∫ �̅�𝑒𝑙 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 ⋅ 𝑦 480 240 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ⋅ 1 1.152 𝑥2 480 240 𝑑𝑥 = 1 1.152 ∫ 𝑥3 480 240 𝑑𝑥 = 1 1.152 ⋅ [ 𝑥4 4 ] 240 480𝑄𝑦 = �̅�𝐴 = 1 1.152 ⋅ [ 4804 4 − 2404 4 ] = 10,8 ⋅ 106 mm3 Logo �̅�𝐴 = 10,8 ⋅ 106 ⟹ �̅� ⋅ 28 ⋅ 103 = 10,8 ⋅ 106 ⟹ �̅� = 10,8 ⋅ 106 28 ⋅ 103 ⟹ �̅� = 𝟑𝟖𝟓, 𝟕𝟏 mm ii) Momento de primeira ordem em relação ao eixo 𝑥 (𝑄𝑥) 𝑄𝑥 = �̅�𝐴 = ∫ �̅�𝑒𝑙 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 ⋅ 𝑦 480 240 𝑑𝑥 = 1 2 ∫ 𝑦2 480 240 𝑑𝑥 = 1 2 ∫ ( 1 1.152 𝑥2) 2480 240 𝑑𝑥 = 1 2 ⋅ 1.1522 ∫ 𝑥4 480 240 𝑑𝑥 = 1 2 ⋅ 1.1522 ⋅ [ 𝑥5 5 ] 240 480 𝑄𝑥 = �̅�𝐴 = 1 2 ⋅ 1.1522 ⋅ [ 4805 5 − 2405 5 ] = 1,86 ⋅ 106 mm3 Logo �̅�𝐴 = 1,86 ⋅ 106 ⟹ �̅� ⋅ 28 ⋅ 103 = 1,86 ⋅ 106 ⟹ �̅� = 1,86 ⋅ 106 28 ⋅ 103 ⟹ �̅� = 𝟔𝟔, 𝟒𝟐 mm Portanto as coordenadas da centroide é o ponto 𝑪(�̅�; �̅�) = 𝑪(𝟑𝟖𝟓, 𝟕𝟏; 𝟔𝟔, 𝟒𝟐) 𝐦. 𝑦 𝑥 𝑑𝑥 �̅�𝑒𝑙 𝑦 �̅�𝑒𝑙 = 𝑥 200 mm 240 mm 240 mm 480 mm ↙ 𝑒𝑙𝑒𝑚. 𝑓(𝑥) ⟶ 𝑃(𝑥; 𝑦) 0 ANDRADINA 2017 6 Engenharia Mecânica – 5º Período Discente: Eduardo Moreira Bezerra RA: 1530096890 Docente: Prof. Juliano Torteli de Godoi Zucato Disciplina: Resistência dos Materiais II Data: 17/04/2017 5) Determine o volume gerado pela rotação do trapézio abaixo. a) Em torno do eixo 𝑥. b) Em torno do eixo 𝑦. Solução. Temos as seguintes componentes: I II 𝐶1(�̅�; �̅�) = 𝐶1(75; 50) 𝐶2(�̅�; �̅�) = 𝐶2(100; 125) Componente Área (mm2) 𝒙 ̅(mm) 𝒚 ̅(mm) �̅�𝑨 (mm3) �̅�𝑨 (mm3) I 15.000 75 50 1.125.000 750.000 II 5.625 100 125 562.500 703.125 ∑ 𝐴 = 20.625 ∑ �̅�𝐴 = 1.687.500 ∑ �̅�𝐴 = 1.453.125 a) Volume em torno do eixo 𝑥 𝑉𝑥 = 2𝜋�̅�𝐴 = 2𝜋 ∑ �̅�𝐴 𝑉𝑥 = 2𝜋 ⋅ 1.453.125 𝑉𝑥 = 9.130.253,65 mm 3 𝑽𝒙 = 𝟗, 𝟏𝟑 ⋅ 𝟏𝟎 𝟔 mm3 b) Volume em torno do eixo 𝑦 𝑉𝑦 = 2𝜋�̅�𝐴 = 2𝜋 ∑ �̅�𝐴 𝑉𝑦 = 2𝜋 ⋅ 1.687.500 𝑉𝑦 = 10.602.875,21 mm 3 𝑽𝒚 = 𝟏𝟎, 𝟔𝟎 ⋅ 𝟏𝟎 𝟔 mm3 𝑦 𝑥 𝑦 𝑥 �̅� �̅� 100 mm 0 150 mm 𝐶1 𝐶2 �̅� �̅� 0 75 mm 150 mm 𝑦 𝑥 𝑧 𝑦 𝑥 𝑧
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