Ementa - Mecânica Clássica II

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PROGRAMA DE DISCIPLINA 
 
IDENTIFICAÇÃO 
DISCIPLINA: MECÂNICA CLÁSSICA II CÓDIGO: 06304 
DEPARTAMENTO: FÍSICA ÁREA: 
CARGA HORÁRIA TOTAL : 60 h 
NÚMERO DE CRÉDITOS: 
CARGA HORÁRIA SEMANAL: 
CARGA HORÁRIA SEMANAL: TEÓRICAS: PRÁTICAS: 
PRÉ-REQUISITOS: MECÂNICA CLÁSSICA I 
 
 
EMENTA 
Sistema de coordenadas em movimento. Introdução à Mecânica dos meios 
contínuos. Equações de Lagrange. Equações de Hamilton. Álgebra tensorial. 
Rotação de um corpo rígido. 
 
 
CONTEÚDOS 
UNIDADES E ASSUNTOS 
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO - PARTE TEÓRICA 
 
1. CINEMÁTICA DOS CORPOS RÍGIDOS 
1.1. Translação. Rotação ao redor de um eixo fixo. 1.2. Movimento plano 
geral: velocidade absoluta e relativa; centro instantâneo de rotação; 
aceleração absoluta e relativa. 1.3. Análise do movimento em função 
de um parâmetro. 1.4. Derivada temporal de um vetor em relação a 
um sistema em rotação. 1.5. Movimento plano de um ponto material 
em relação a um sistema móvel. 1.6. Aceleração de Coriolis. 
Movimento em torno de um ponto fixo. 1.7. Movimento geral. Sistema 
de referência no movimento geral. 
 
2. MOVIMENTOPLANO DOSCORPOS RÍGIDOS I 
2.1. Equações de movimento para m corpo rígido. 2.2. Movimento 
angular de um corpo rígido no movimento plano. 2.3. Movimento 
plano de um corpo rígido. Princípio de d’Alembert. 2.4. Axiomas 
sobre a Mecânica dos corpos rígidos. 2.5. Soluções de problemas de 
um corpo rígido. 2.6. Sistemas de coros rígidos. 2.7. movimento 
plano vinculado. 
 
3. MOVIMENTO PLANO DOS CORPOS RÍGIDOS II 
3.1. Princípios do trabalho e energia. 3.2. Trabalho das forças que atuam 
num corpo rígido. 3.3. Energia cinética de um corpo rígido em 
movimento plano. 3.4. Sistemas de corpos rígidos. 3.5. Conservação 
da energia. Potência. 3..6. Princípio do impulso e da quantidade de 
movimento para o movimento plano. 3..7. Conservação do momento 
angular. 3.8. movimento impulsivo. Choque excêntrico. 
 
4. DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS EM TRÊS DIMENSÕES 
4.1. Momento angular. Princípio do impulso e da quantidade de 
movimento. Energia cinética. 4.2. Movimento de um corpo rígido em 
três dimensões. 4.3. Equações de Euler do movimento: extensão de 
princípio de d’ Alembert. 4.4. Movimento de um corpo rígido em torno 
de um ponto fixo e de um eixo fixo. 4.5. Movimento de um giroscópio. 
Ângulos de Euler. Precessão estacionária de um giroscópio. 4.6. 
Movimento de um corpo de revolução livre de forças. 
 
5. EQUAÇÕES DE LAGRANGE 
5.1. Métodos gerais da Mecânica. Coordenadas generalizadas. Notação. 
Equações de transformação. 5.2. Classificação dos sistemas 
mecânicos: escloronômicos e reonômicos holonômicos e não 
helonômicos, conservativos e não conservativos. 5.3. Energia 
cinética. 5.4. Velocidade generalizadas. Forças generalizadas. 
Momentos generalizados. 5.5. Equações de Lagrange. 5.6. 
Equações de Lagrange para sistemas não holonômicos. 5.7. 
Equações de Lagrange com forças impulsivas. 
 
6. TEORIA HAMILTONIANA 
6.1. Métodos hamiltonianos. Ohamiltoniano. Equações de hamilton. 6.2. O 
hamiltoniano para sistemas conservativos. 6.3. Coordenadas ignoráveis ou 
cíclicas. Espaço de fase. 6.4. Teoremas de Lionville. Cálculo das variações. 
6.5. Princípio de Hamilton. 6.6. Transformações canônicas ou de contato. 
Condição para que uma transformação seja canônica. 6.7. Funções geradoras. 
6.8. Equações de hamilton-Jacobi. Solução da equação de Hamilton-Jacobi. 
6.9. Integrais de fase. 
 
 
 
 
 
BIBLIOGRAFIA 
Mecânica Vetorial para Engenheiros – vol II 
Beer and Johnston 
Lições de Mecânica Racional 
Diogo Pacheco de Amorim 
Mecânica Clássica 
Herbert Goldstein 
 
 
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