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Trabalho 1 de Mecanismos

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Nome:___________________________________________________________________________ 
 
TRABALHO 1 DE MECANISMOS 
 
 
Para os mecanismos representados a seguir, determine as velocidades e acelerações absolutas dos 
pares cinemáticos e as velocidades e acelerações angulares dos elementos: 
 
1- 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2- 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3- 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4-

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