Prova Discursiva de Controle Discreto 4

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Atenção. Este gabarito é para uso exclusivo do aluno e não deve ser publicado ou compartilhado 
em redes sociais ou grupo de mensagens.
O seu compartilhamento infringe as políticas do Centro Universitário UNINTER e poderá implicar 
sanções disciplinares, com possibilidade de desligamento do quadro de alunos do Centro 
Universitário, bem como responder ações judiciais no âmbito cível e criminal.
Questão 1/4 - Controle Discreto
A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo 
de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos 
ganhos K, de realimentação de estados. Existem, basicamente, três maneiras 
de calcular os ganhos. Pelo método da matriz de transformação T, por 
substituição direta e pela fórmula de Ackermann. Conhecendo quais as 
maneiras de calcular o vetor K, para o sistema dado por.
Para este sistema, determine o vetor de estados K, que aloca os polos em 
malha fechada em -2+j5, em -2-j5 e em -7, utilizando o método da 
substituição direta.
Nota: 0.0
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Resposta:
Questão 2/4 - Controle Discreto
Sabendo que a representação de um sistema em espaço de estados 
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Desenhe a representação deste sistema por diagrama de blocos.
Nota: 25.0
Resposta:
Questão 3/4 - Controle Discreto
A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo 
de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos 
ganhos K, de realimentação de estados. Existem, basicamente, três maneiras 
de calcular os ganhos. Pelo método da matriz de transformação T, por 
Solução:
Resposta na Aula 1 – Tema 3
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de calcular os ganhos. Pelo método da matriz de transformação T, por 
substituição direta e pela fórmula de Ackermann. Conhecendo quais as 
maneiras de calcular o vetor K, para o sistema dado por
Para este sistema, determine o vetor de estados K, que aloca os polos em 
malha fechada em -2, em -7 e em -8, utilizando o método da matriz de 
transformação linear, sabendo que o sistema já está representado na forma 
canônica controlável.
Nota: 0.0
Solução
Polinômio característico
Equação característica
Cálculo do vetor K
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Resposta:
Questão 4/4 - Controle Discreto
Considere que um sistema discreto em malha fechada é dada por 
. Determine o tempo de acomodação do sinal 
de saída quando o sistema é submetido a uma entrada do tipo degrau 
unitário, sabendo que o período de amostragem é de 0,05 segundo
Nota: 12.5
Resposta Aula 2 – Tema 1
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Resposta:
Resposta na aula 5 tema 3
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