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Cálculo diferencial integral III Aula 1: Eq. Dif. ordinárias: Equações diferenciais de variáveis separáveis Apresentação Equações diferenciais modelam inúmeros problemas em diversas áreas. Nesta nossa primeira aula, de�niremos os conceitos fundamentais deste importante suporte matemático. Veremos também a primeira equação diferencial ordinária: a equação de variáveis separáveis. Como o próprio nome já nos diz, separaremos as variáveis e resolveremos a equação, integrando. Bons estudos! Objetivos Identi�car uma equação diferencial; Classi�car uma equação diferencial quanto à ordem; Identi�car o grau de uma equação diferencial; Veri�car se uma solução dada é adequada para determinada equação diferencial; Identi�car os tipos de solução das equações diferenciais. Identi�car e resolver equações de variáveis separáveis; Resolver problemas geométricos envolvendo comprimentos de tangente, normal, subtangente e subnormal. Introdução Você já deve ter notado que, em diversas áreas, precisamos desenvolver modelos matemáticos para nos auxiliar na compreensão de fenômenos físicos e na resolução de problemas reais. Esses modelos, muitas vezes, nos levam à necessidade de resolver equações que contém algumas derivadas de funções desconhecidas, ou ainda, resolver equações que contêm taxas. Veja o exemplo de um pêndulo simples a seguir: O movimento de um pêndulo simples de massa m e comprimento l pode ser descrito pela função θ(t), que satisfaz a equação diferencial: + senθ = 0 d²θ dt² g l O que vem a ser uma equação diferencial? Chamamos de equação diferencial toda equação em que aparece pelo menos uma derivada ou diferencial da função incógnita. Exemplo 1 Exemplo 2 Exemplo 3 Exemplo 4 Exemplo 5 Exemplo 6 + x²y³= 0 dy dx + y(y' +2( = 0 y 3 y ′ ) 7 y ′′ ) 5 (x²+ y²)dx+ (x+ y)d 0y= + = 0 δ²z δx² δ²z δy² x + y = d3 d²y dx² dy dx + ( = senx y ′′ y ′ ) 3 Reparou que os exemplos que vimos de equações diferenciais são bem diferentes uns dos outros em sua estrutura? Classi�cações da equação diferencial Devido às diferenças existentes em relação às equações diferenciais, vamos estabelecer algumas classi�cações para facilitar a organização e estruturação do estudo das ED: Clique nos botões para ver as informações. Envolvem funções de uma variável e suas derivadas. Exemplos: Equações diferenciais ordinárias (EDO) +4y−= dy dx e 3x − +4y= 0 d²y dx² dy dx Envolvem funções de muitas variáveis e suas respectivas derivadas parciais. Exemplo: Equações diferenciais parciais (EDP) + = 0 d²y dx δ²u δy² Grau e ordem de uma equação diferencial A ordem de uma equação diferencial corresponde à ordem da mais alta derivada da equação. No exemplo a seguir, você verá uma equação diferencial de segunda ordem. O grau de uma equação diferencial , por sua vez, é o maior expoente da derivada de mais alta ordem da função incógnita que aparece na equação. Vamos voltar ao exemplo da ordem. Derivada: Segunda Ordem | Primeira Ordem ( ) + 3( − 6y = d²y dx² dy dx ) 4 e x Expoente: 1 ↓ Derivada: MAIOR Ordem ↓ Derivada: Segunda Ordem | Primeira Ordem ( ) + 3( − 6y = d²y dx² dy dx ) 4 e x Resolvendo uma equação diferencial Após desenvolvermos os modelos matemáticos representativos de problemas reais, com equações que contém algumas derivadas, precisamos resolver as equações diferenciais. Você deve estar se perguntando o que signi�ca “resolver estas equações diferenciais”? Resolver ou integrar uma equação diferencial signi�ca determinar todas as funções que veri�cam a equação, isto é, que a transformem numa identidade. Fonte: Freepik Considere uma equação diferencial de ordem n: Ϝ (𝑥,𝑦′,𝑦′′,𝑦′′′, …, 𝑦𝑛) = 0 (1) Chama-se solução da equação diferencial (1) toda função y = φ(x), de�nida em um intervalo aberto (a,b), juntamente com suas derivadas sucessivas até a ordem n inclusive, de tal forma que, ao fazermos a substituição de y por y = φ(x) na equação (1), esta equação se converte em uma identidade em relação a x no intervalo (a,b). Exemplo Consideremos a equação diferencial y" + 4y = 0. Será que y = cos2x - 3sen2x é solução para a equação diferencial dada? Precisamos determinar a segunda derivada e substituir na equação diferencial, veri�cando se realmente será uma identidade válida. Substituindo em y" + 4y = 0, temos: 𝑦=𝑐𝑜𝑠2𝑥 −3𝑠𝑒𝑛2𝑥 𝑦^′=2𝑠𝑒𝑛2𝑥 −6𝑐𝑜𝑠2𝑥 𝑦^′′=−4𝑐𝑜𝑠2𝑥+12𝑠𝑒𝑛2𝑥 −4𝑐𝑜𝑠2𝑥+12𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 4(𝑐𝑜𝑠2𝑥 − 3𝑠𝑒𝑛2𝑥)= −4𝑐𝑜𝑠2𝑥+12𝑠𝑒𝑛2𝑥+4𝑐𝑜𝑠2𝑥 −12𝑠𝑒𝑛2𝑥= 0 Vamos ver alguns exemplos para entender melhor cada um desses tipos. Realmente, é solução. Tipos de solução Vejamos agora os três tipos de solução: 1 Solução geral É a solução que contém tantas constantes arbitrárias quantas são as unidades da ordem da equação. 2 Solução particular É toda solução obtida da solução geral, quando atribuímos valores particulares às constantes. 3 Solução singular É toda solução que não pode ser obtida a partir da solução geral, atribuindo-se às constantes valores particulares. a) 𝑥² 𝑦^′=𝑦² Trata-se de uma EDO de ordem 1; portanto, precisará ter umaconstante arbitrária. Solução geral C constante arbitrária Solução particular 𝑦=0 (C = 0) Solução singular 𝑦=0 y= , x 1+Cx a) 𝑥² 𝑦^′=𝑦² Trata-se de uma EDO de ordem 2; portanto, precisará ter duasconstantes arbitrárias. Solução geral 𝑦=𝐶 𝑒 "= " 𝐶 𝑒 , 𝐶 , 𝐶 constantes arbitrárias Solução particular 𝑦=𝑒^𝑥, 𝐶 = 1, 𝐶 = 0 Solução singular Não tem 1 𝑥 2 -𝑥 1 2 1 2 Grá�co da solução geral Você sabe o que o grá�co da solução geral de uma equação diferencial representa? Fonte: Freepik Uma família de curvas chamadas curvas integrais.Esta solução denomina-se primitiva ou integral da equação diferencial. Assim, a solução geral de uma equação diferencial ordinária (EDO) de ordem n em um intervalo I é uma família de soluções y(t) no intervalo I, que depende de n constantes arbitrárias, de tal forma que qualquer solução particular pode ser obtida da solução geral, atribuindo-se valores às constantes. Exemplo Antes de continuar com seus estudos, clique aqui e veja dois exemplos para entender melhor a solução geral. Problema de valor inicial Um problema de valor inicial para uma equação diferencial de ordem n: F(x, y', y'', y''',..., yn) = 0 consiste na equação diferencial e mais n condições do tipo: ⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ y( ) = x 0 y 0 y'( ) =x 0 y 1 y''( ) =x 0 y 2 . . . ( ) =y (n−1) x 0 y (n−1) ⇒ y = y0| x= x 0 Onde: , , ,⋯,x 0 y 0 y 1 y (n−1) Exemplo Antes de continuar com seus estudos, clique aqui e veja dois exemplos para entender melhor a o problema de valor inicial para uma equação diferencial. Equações de 1ª ordem e 1º grau Vejamos, agora, a forma geral das equações e as questões de 1º ordem e 1º grau. Forma geral das equações de 1ª ordem: Ϝ(𝑥, 𝑦, 𝑦^′ )=0 Equações de 1ª ordem e 1º grau: = Ϝ(x,y) dy dx ou ainda 𝑀 𝑑𝑥+𝑁 𝑑𝑦=0, Onde: 𝑀=𝑀(𝑥,𝑦) e 𝑁=𝑁(𝑥,𝑦) são contínuas no intervalo considerado. Tipos de equações de 1ª ordem e 1º grau Vejamos agora, os sete tipos de equações de 1ª ordem e 1º grau: Equações de variáveis separáveis Equações homogêneas Equações redutíveis às homogêneas e as variáveis separáveis Equações diferenciais exatas Equações lineares Equações de Bernoulli Equações de Riccati 1º 2º 3º 4º 5º 6º 7º Atividade proposta EquaçãoOrdem Grau EDO/EDP a) digite a resposta digite a resposta digite a resposta b) (x²y²)dx+(x+y)dy = 0 digite a resposta digite a resposta digite a resposta c) digite a resposta digite a resposta digite a resposta d) y''+(y')³ = senx digite a resposta digite a resposta digite a resposta e) x³y'+y(y') +2(y'') = 0 digite a resposta digite a resposta digite a resposta f) digite a resposta digite a resposta digite a resposta = x²y³= 0 dy dx x + y = y³ d²y dx² dy dx 7 5 + = 0 δ²z δx² δ²z δy² Equações de variáveis separáveis O que são equações de variáveis separáveis? Chamamos equação de variáveis separáveis a equação do tipo M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 Onde: M(x, y) e N(x, y) são: Constantes; Funções de uma única variável; Produtos com fatores de uma única variável. Podemos colocar esse tipo de equação sempre na forma: α (x)dx + β (y)dy = 0 (∗) Fonte: Freepik Resolução de equações de variáveis separáveis A chave para resolvermos equações de variáveis separáveis é, como o próprio nome já diz, separar as variáveis e depois integrar. Vamos entender melhor com o exemplo a seguir? Resolver a equação diferencial de variáveis separáveis Precisamos separar as variáveis, certo? = 3x − 1 dy dx 1- Vamos considerar a equação diferencial: = 3x−1 dy dx Ou ainda: dy= 3xdx− dx (3x−1)dx− dy= 0 Esta equação está na forma: a(x)dx+ β(y)dy= 0 (3x−1)dx− dy= 0 ∫ (3x−1)dx− ∫ dy= C − x− y= C 3x² 2 y= − x− 3x² 2 C 1 Com o auxílio do Wolfram alpha e da atribuição de valores às constantes, podemos observar o traçado do grá�co dessa família de funções. Atividades Testando seus conhecimentos Resolva a equação diferencial de variáveis separáveis: 𝑡𝑔𝑥 . 𝑠𝑒𝑐𝑦 𝑑𝑥 − 𝑡𝑔𝑦 . 𝑠𝑒𝑐𝑥 𝑑𝑦 = 0 Notas Referências ANTON, Howard; BIVENS, Irl; DAVIS, Stephen. Cálculo: volume II. 8. ed. Porto Alegre: Bookman, 2007. BOYCE, William; DIPRIMA, Richard. Equações diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. 8. ed. São Paulo: LTC, 2006. Próximos passos Equações Diferenciais Ordinárias: Equações diferenciais homogêneas. Explore mais Pesquise na internet, sites, vídeos e artigos relacionados ao conteúdo visto. Em caso de dúvidas, converse com seu professor online por meio dos recursos disponíveis no ambiente de aprendizagem. Leia os textos: NAGLE, R. Kent; SAFF, Edward B; SNIDER, Arthur David. Equações diferenciais. Pearson, 2012. Disponível na Biblioteca Virtual da Estácio. História das equações diferenciais, clicando aqui. Di�culdades dos Alunos na Aprendizagem de Equações Diferenciais Ordinárias. In: Alexandria: R. Educ. Ci. Tec., Florianópolis, Santa Catarina, Brasil. ISSN 1982-5153. Disponível em: https://periodicos.ufsc.br/index.php/alexandria. Acesso em jun. 2019.
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