Exercícios 5 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - NOTA 100

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APOL 5 – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - NOTA 100 
Questão 1/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
As indústrias, de uma forma geral, trabalham com situações que tendem a promover a substituição de 
humanos por robôs, levando em conta alguns fatores. 
 
Com base nessa afirmação, analise as proposições a seguir e assinale a alternativa correta. 
1) Ambiente de trabalho perigoso para humanos. 
2) Ciclo de trabalho repetitivo. 
3) Manipulação difícil. 
4) Operação de multishift. 
5) Posição e orientação são estabelecidas no local de trabalho. 
 
Nota: 20.0 
 
A Apenas as proposições 1, 3 e 5 estão corretas 
 
B Apenas as proposições 2, 3 e 4 estão corretas 
 
C Apenas as proposições 1, 3 e 4 estão corretas 
 
D Todas as proposições estão corretas. 
Você acertou! 
Capítulo 9, p.170 livro Automação da Produção 
 
Questão 2/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Juntas e ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do 
corpo humano, essas juntas se assemelham às do corpo humano e essas são quem determinam os 
movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de 
liberdade do robô. 
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta 
correta. 
[...] fornece a possibilidade de rotacionar um eixo perpendicular, conhecida como junta R. 
Nota: 20.0 
 
A Juntas rotativas. 
 
B Juntas rotacionais. 
Você acertou! 
Capítulo 9, p. 164 
 
C Juntas torcidas. 
 
D Juntas linear. 
 
Questão 3/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Em relação aos sistemas de comando dos robôs, escolha a alternativa cujas palavras completam os 
espaços em branco no parágrafo a seguir: 
O comando pneumático é reservado para robôs ____________, aqueles usados em aplicações de 
transferência de material. Os comandos hidráulico e elétrico são usados em robôs ____________ 
mais sofisticados. Os comandos ____________ estão mais disponíveis em robôs de uso 
____________, são mais prontamente adaptáveis ao controle por computador e em robôs de 
comando elétrico e são relativamente precisos se comparados aos hidráulicos. 
Nota: 20.0 
 
A Grandes – menores – pneumáticos – industrial 
 
B Menores – industriais – elétricos – comercial 
Você acertou! 
Capítulo 9, p. 166/167 
 
C Menores – comerciais – elétricos – industrial 
 
D Grandes – industriais – pneumáticos – comercial 
 
Questão 4/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Os robôs industriais são dotados de sensores internos e externos. Os internos servem para controlar 
a posição e a velocidade das juntas e os sensores externos para coordenar a operação do robô com 
outro equipamento. Analise a característica do sensor descrita seguir e marque a alternativa que se 
refere a essa característica. 
 
[...] São utilizados para determinar se existe o contato entre o sensor e o objeto [...]. 
Nota: 20.0 
 
A Sensores táteis. 
Você acertou! 
Capítulo 9, página 169 
 
B Sensores de proximidade. 
 
C Sensores de visão. 
 
D Sensores ópticos. 
 
Questão 5/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Os robôs em sua parte física para reproduzirem todos os movimentos do corpo humano são dotados 
de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do corpo humano e essas juntas são as que 
determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados 
de grau de liberdade do robô. 
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta 
correta. 
[...] permite o deslizamento linear entre dois eixos de ligação paralelos, e são denominadas de juntas 
L. 
Nota: 20.0 
 
A Junta rotativa. 
 
B Junta linear. 
Você acertou! 
Capítulo 9, p. 164 
 
C Junta ortogonal. 
 
D Junta rotacional.