Resumo Servomecanismo

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São Paulo 
13/02/2020 
 
Campus São João da Boa Vista 
 
 
 
 
 
 
SERVOMECANISMOS 
Resumo sobre servomecanismos 
 
 
 
 
 
 
 
 
Aluno: Rafael R. Rodrigues 
 Prontuário: 1710427 
 Professor: Muriell Freire 
 
 
 
 
 
 
São Paulo 
13/02/2020 
RESUMO SOBRE SERVOMECANISMOS 
Servomecanismos são dispositivos que transformam energia em movimento, de forma a ser 
controlados de acordo com as necessidades do usuário. As energias comumente utilizadas para 
alimentação são ar (pneumático), líquido (hidráulico) ou energia elétrica (elétrico), que serão 
convertidas em energia mecânica, tais como, torque, força, aceleração e etc. 
Os pneumáticos usam ar comprimido e pressurizado como fluído que dará origem aos 
movimentos do mesmo e nos hidráulicos usualmente usa-se óleo como fluído, ambos possuem 
relativamente a mesma utilização, modificando-se na força atuadora que será maior em um do 
que em outro pelo fato de seus fluídos possuírem diferente compressão, e consequentemente, 
proporcionando forças maiores daqueles em que o fluído é menos compressível. 
 
Figura 1 - Atuadores pneumáticos. 
 
Figura 2 - Atuadores hidráulicos. 
O elétrico é um dispositivo que converte a energia elétrica (alimentação) em energia cinética, ou 
seja, em movimento mecânico. 
 
Figura 3 - Atuador elétrico. 
São Paulo 
13/02/2020 
A configuração do atuador pode ser tanto linear como rotativa. 
Quando se trata de linear entende-se como sendo um dispositivo mecânico, com a função de 
exercer força, deslocando-se numa trajetória linear. Alguns exemplos são, pistões hidráulicos, 
solenoides e transdutores. Já os atuadores rotativos, são cilindros com movimento mecanicamente 
rotacionado. Podendo ter um curso útil de 90º, 180º, 270º ou 360º, e também podendo ter um 
ajuste mecânico nas tampas. 
Esses atuadores possuem montagem simples e tem capacidade de produção de alto torque 
instantâneo em qualquer direção, sendo utilizadas para levantar, abaixar, abrir, fechar, indexar ou 
transferir. 
Suas principais aplicações são: 
• Robótica; 
• Modificação ambiental por meio de movimento; 
• Máquinas para conformação de metal; 
• Máquinas da indústria de plásticos e borracha; 
• Linhas de produção de automóveis e eletrônicos, entre outros. 
• E entre muitas outras... 
Em conjunto com os servomecanismos, de acordo com a sua utilidade, faz-se necessário o uso de 
sensores para efetuar o controle do mesmo, de forma a obter movimentos precisos alcançando os 
objetivos desejados. Entende-se sensores como um dispositivo que responde a um estímulo 
físico/químico de maneira específica e que pode ser transformado em outra grandeza física para 
fins de medição e/ou monitoramento, ou seja, nosso atuador trabalhará de acordo com a resposta 
do sensor e de sua função especificada. 
 
Figura 4 - Sensores Industriais. 
Analisando o que foi estudado, nota-se a gama de utilidades que os servomecanismos 
possuem no meio industrial, principal no que se diz respeito a processos que exigem 
precisão, algo que se torna extremamente necessário para aqueles que se encontram 
em meio a concorrentes e preza pela boa qualidade de seus produtos; ou processos 
que lidam com produtos sensíveis os quais necessitam de todo um controle e contra 
erros que poderiam causar fracassos. Assim, atuadores em paralelo com sensores, nos 
proporciona precisão e confiabilidade nos mais diversos serviços existentes no meio 
industrial.