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Integrais Múltiplas E Cálculo Vetorial Material Teórico Responsável pelo Conteúdo: Profa. Dra. Ana Lucia Nogueira Junqueira Revisão Textual: Profa. Esp. Natalia Conti Derivada direcional e aplicações 5 • Diferenciabilidade • Regras da Cadeia • Derivadas Direcionais e Gradientes • Vetor Gradiente • Extremos absolutos e relativos: Máximos e Mínimos • Determinação de extremos condicionados · Apresentar as noções de incrementos e diferenciais e suas aplicações. · Definir derivada direcional e gradiente e ver aplicações relacionadas ao teorema do gradiente. · Apresentar conceitos de plano tangente e reta normal a uma superfície em um ponto. · Trabalhar máximos e mínimos e pontos críticos de uma função de duas variáveis, multiplicador de Lagrange, exemplos e aplicações. · Definir derivação implícita. · Apresentar exemplos e resolução de exercícios envolvendo diferenciação de funções de várias variáveis. Caro(a) aluno(a)! Na Unidade vamos dar continuidade ao estudo de funções de várias variáveis iniciado na unidade anterior, ainda dentro do âmbito da diferenciação. Nesse sentido, vamos tratar inicialmente de derivadas parciais de funções definidas por mais de uma lei e ver o que isto pode implicar em termos de duas derivadas parciais no ponto de transição da lei. Em seguida vamos ver uma derivada em outra direção diferente das derivadas parciais primeiras, a derivada direcional, e um conceito muito importante que é o vetor gradiente de uma função, bem como a relação que este vetor tem com a derivada direcional, plano tangente e reta normal a uma superfície em um dado ponto. Por fim, vamos ver como encontrar pontos críticos de uma função de duas ou três variáveis e como analisar esses extremos da função, se máximos ou mínimos locais ou ponto de sela. Veremos ainda como encontrar extremos de uma função sujeita a uma restrição, também chamados de máximos e mínimos condicionados. Derivada direcional e aplicações 6 Além do desenvolvimento da fundamentação teórica, você encontrará diversos exemplos e imagens para ajudar na visualização e nos procedimentos de resolução. Reforço a importância de ter em mente os conceitos de Geometria Analítica, uma vez que estaremos tratando de superfícies, planos e retas. Espera-se que ao término da unidade você seja capaz reconhecer, analisar e trabalhar com os conceitos do cálculo de funções de mais de uma variável, uma vez que os fenômenos no mundo físico e aplicações no mundo real envolvem sempre relações e funções com várias variáveis. Espera-se acima de tudo que você saiba utilizar os conceitos aqui tratados transpondo- os em outras situações em que se façam presentes. Bom estudo! 7 Contextualização Bacias Hidrográficas Entende-se por Bacias Hidrográficas localidades da superfície terrestre separadas topograficamente entre si, cujas áreas funcionam como receptores naturais das águas da chuva. Devido a isso, todo o volume de água captado não infiltrado é automaticamente escoado por meio de uma rede de drenagem das áreas mais altas para as mais baixas, seguindo uma hierarquia fluvial, até concentrarem-se em um único ponto, formando um rio principal. Assim, o conceito de Bacia Hidrográfica pode ser entendido por meio de dois aspectos: Rede Hidrográfica e Relevo. Fonte: mundolecogeo.blogspot.com.br Vimos que Curvas de Nível do relevo topográfico são isolinhas, ou seja, linhas que representam todos os pontos de um terreno de mesma altitude. As Curvas Mestras são curvas de nível mais grossas e numeradas com o valor de altitude que ocorrem a cada cinco curvas, e a quinta curva é sempre uma curva mestra nas cartas e mapas topográficos. 8 Unidade: Derivada direcional e aplicações Fonte: w3.ufsm.br O mapa dos contornos da região de Camobi, distrito de Santa Maria-RS, mostra os rios desta bacia que seguem os caminhos de maior inclinação, correndo perpendicularmente aos contornos (curvas de nível das altitudes). Os afluentes dos rios seguem sempre o caminho de maior inclinação para ir em direção ao rio principal, que faz o mesmo até desaguar no mar. Portanto, a taxa de variação instantânea na altitude do rio acima do nível do mar tem uma direção definida. A direção que os rios seguem é determinada pelo que chamamos de gradiente. Veremos nesta unidade que o gradiente é perpendicular aos contornos, ou seja, às curvas de nível. Vimos também que as curvas de nível são determinadas por cortes transversais à superfície por planos paralelos ao plano XY, projetadas no plano horizontal XY e que as derivadas parciais determinam a declividade em pontos de curvas da superfície, obtidas pela interseção de planos verticais na direção do eixo X ou na direção do eixo Y. Isto sugere que se quisermos encontrar a inclinação da superfície em outra direção além dessas, do eixo X ou do eixo Y, determinadas respectivamente pelas derivadas parciais, teremos que defini-la. Esta será a derivada direcional, que veremos na unidade. Em particular, a direção que indicar a maior inclinação na superfície é a direção do vetor gradiente. Assim, estabelecemos a relação entre derivada direcional e gradiente. 9 Ponte de Lima Ponte de Lima é uma vila portuguesa no Distrito de Viana do Castelo, e sub-região do Minho-Lima, com cerca de 2 800 habitantes. Considerada a Vila mais antiga de Portugal é reconhecida como um património universal por sua arquitetura medieval e pela área envolvente, banhada pelo Rio Lima. Fonte: Wikimedia Commons Em pleno coração do Vale do Lima, a beleza peculiar desta vila esconde raízes profundas e lendas ancestrais. Foi a Rainha D. Teresa quem, em 1125, outorgou carta de foral à vila, referindo- se à mesma como Terra de Ponte. Anos mais tarde, já no século XIV, D. Pedro I, atendendo à posição geoestratégica de Ponte de Lima, mandou erigir uma muralha, como um burgo medieval cercado de muralhas e nove torres, das quais ainda restam duas e vários vestígios das restantes e de toda a estrutura defensiva de então, fazendo-se o acesso à vila através de seis portas. A ponte, que deu nome a esta terra, construída originalmente pelos romanos, adquiriu sempre uma importância de grande significado em todo o Alto Minho, sendo a única passagem segura do Rio Lima, em toda a sua extensão, até aos finais da Idade Média. Costuma ser uma referência em roteiros, muitos deles antigos, que descrevem a passagem por ela de milhares de peregrinos com destino a Santiago de Compostela e que ainda nos dias de hoje a transpõem com a mesma finalidade. Com a expansão urbana, a partir do século XVIII, deu-se início à destruição da muralha que abraçava a vila e a prosperar, por toda região, a opulência das casas senhoriais que a nobreza da época se encarregou de disseminar. Ao longo dos tempos, Ponte de Lima foi, assim, somando à sua beleza natural magníficas fachadas góticas, barrocas, neoclássicas e oitocentistas, aumentando significativamente o valor histórico, cultural e arquitetônico deste rincão único em todo Portugal. 10 Unidade: Derivada direcional e aplicações A Universidade de Fernando Pessoa, sediada na cidade do Porto, fez um Mapa Ambiental e Epidemiológico de Ponte de Lima, com o estudo das condições meteorológicas verificadas no entorno, no ano de 2010. Os resultados das variáveis meteorológicas foram apresentados segundo mapas de valores médios anuais para uma área de 30 km por 30 km, centrada numa porção territorial da parte administrativa de Ponte de Lima. A resolução usada é de 1000 m por 1000 m. Temperatura: os mapas de temperatura representam a distribuição espacial da temperatura do ar superficial (10 m de altura). Confiram no mapa a seguir. Fonte: paas.ufp.pt Tratando-se de valores médios anuais, os valores estimados apresentam um fraco gradiente térmico, comos valores médios máximos observados a diferir apenas alguns graus dos valores médios mínimos. Ressalta-se que os resultados apresentam de forma evidente as áreas mais baixas (de vale) com valores médios mais elevados e os locais mais elevados com valores médios mais baixos. Humidade relativa: os mapas da humidade relativa representam a distribuição espacial da umidade relativa do ar superficial (10 m de altura). 11 Tratando-se de valores médios anuais, os valores estimados também apresentam um fraco gradiente da humidade relativa, com os valores médios máximos observados a deferir apenas alguns pontos percentuais dos valores médios mínimos. Ressalta-se que os resultados apresentam de forma evidente as áreas mais baixas (de vale) com valores médios mais baixos e os locais mais elevados com valores médios mais elevados. Confiram no mapa a seguir. Fonte: paas.ufp.pt Geotermometria do Sistema Aquífero Guarani Especialistas da geociência vêm utilizando geotermômetros para a determinação das temperaturas esperadas nos reservatórios de águas subterrâneas, sendo a maior parte deles baseada no equilíbrio químico existente entre as águas termais e minerais constituintes do arcabouço do aquífero Guarani. Nesse sentido, segundo Gastmans, Reis e Kiang (2012), águas subterrâneas do Sistema Aquífero Guarani do Estado de São Paulo, com temperaturas acima de 38ºC, classificadas como hipertermais pelo Código de Águas Minerais, tiveram sua composição química avaliada com o objetivo de se determinar as temperaturas esperadas no reservatório com base na utilização de diversos geotermômetros. Existe uma boa relação entre a temperatura e a profundidade em que se encontra o aquífero, indicando gradiente geotérmico médio de 27,7ºC/km. Uma faixa na região central da área de estudo apresenta os menores gradientes termais, abaixo de 25ºC/km, enquanto os maiores gradientes estão situados nas porções NE e W da área de estudo. Os geotermômetros apontam para a possibilidade da ocorrência de misturas de águas mais profundas, especialmente nos poços da porção SW da área. 12 Unidade: Derivada direcional e aplicações Fonte: Mapa das isotermas (GASTMANS, REIS, KIANG, 2012, p. 215) Aqui temos as curvas de nível isotérmicas. A função T(x,y) dá a temperatura da água subterrânea do aquífero no ponto de coordenadas (x,y). Para encontrar a derivada direcional, digamos, na direção da cidade de Marília para a cidade de Presidente Prudente, fazemos assim: • Inicialmente traçamos uma reta que passa por Marília na direção de Presidente Prudente. • Aproximamos a derivada direcional, que vamos denotar por Du(T) pela taxa média de variação de temperatura entre os pontos onde a reta traçada intercepta as curvas isotérmicas 45ºC e 60ºC. 13 Veja na figura a seguir: O vetor u está representado no mapa, saindo de Marília na direção de Presidente Prudente. A distância aproximada entre os pontos (em linha reta no mapa) é de 150 km Logo: ( ) 60 45 0,10 / 150 D T km−≈ ≈ °u C Observe que u não é necessariamente ortogonal à curva de nível, nesse caso, portanto, não é a direção de maior crescimento partindo de Marília. Penso ter dado uma ideia do significado e da aplicação de derivada direcional e de gradiente, conceitos que veremos em detalhes na unidade. Máximos e Mínimos Uma das grandes utilidades do Cálculo de Várias Variáveis é utilizar os conceitos para encontrar valores máximos e mínimos (extremos) de uma função de mais de uma variável. Vejamos alguns tipos de aplicações nessa direção. 14 Unidade: Derivada direcional e aplicações Construção de um oleoduto Uma empresa petroleira deseja construir um oleoduto da plataforma A até a refinaria B. A plataforma está a 2 milhas da costa e a refinaria está a 1 milha do mar, conforme indica a figura. Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 969) O custo da construção do oleoduto é de 4 milhões de reais por milha no mar e de 3 milhões de reais por milha na terra. Portanto, o custo do oleoduto depende da localização do ponto de origem. A solução desejada é encontrar qual trajetória do oleoduto minimizará os custos de produção. Claro que aqui o problema foi posto de forma muito simplificada, com certeza a questão é muito mais complexa e envolve outras variáveis, mas em geral questões com muitas variáveis costumam ser resolvidas em etapas, cada etapa escolhendo quais são as variáveis envolvidas. Nesse caso, a questão se resume a descobrir a trajetória do oleoduto envolvendo apenas as variáveis custo por milha e distância entre os pontos, visando minimizar os custos. Aplicações em outras áreas Economia e Negócios Nas aplicações dos extremos à economia e aos negócios normalmente se tem mais de uma variável independente envolvida na questão. Por exemplo, uma empresa pode produzir vários modelos de um mesmo produto. O preço e o lucro por unidade de produção de cada modelo são, em geral, diferentes. A demanda de cada modelo é, frequentemente, função dos preços dos outros modelos, bem como de seu próprio preço. Biologia e Medicina Os alelos são as formas alternativas do mesmo gene. Por exemplo, o gene B que determina a característica de presença de chifres em bovinos possui dois alelos: B e b. O alelo b leva à ausência de chifres (macho) e o alelo B leva à presença de chifres. Existem também os alelos múltiplos, que é uma série formada por três ou mais alelos, pertencentes a um mesmo gene, ocorrendo aos pares, mas com diversas possíveis combinações. Alelos múltiplos decorrem de mutações em um locus gênicus. 15 Três alelos, A, B e O determinam quatro tipos de sangue, a saber, A (AA ou AO), B (BB ou BO), O (OO) e AB. A Lei de Hardy-Weinberg estabelece que a proporção de indivíduos de uma população que levam dois alelos diferentes é dada por 2 2 2P pq pr qr= + + , onde p,q,r são as proporções de A, B e O na população, e satisfazem a condição p + q + r = 1. Nessas condições, tal questão pode ser resolvida matematicamente na busca de extremos condicionados e 2 3 é o máximo valor que pode ser assumido por P. Em 1908 o matemático inglês Godfrey H. Hardy (1877 – 1947) e o médico alemão Wilhem Weinberg (1862-1937) concluíram que, se nenhum fator evolutivo atuasse sobre uma população que satisfizesse certas condições, as frequências de seus alelos permaneceriam inalteradas ao longo das gerações. Esse princípio, que estabelece um padrão teórico para o comportamento gênico ao longo das gerações, ficou conhecido como Lei de Hardy-Weinberg ou princípio do equilíbrio gênico. Na prática, ajuda a perceber se uma população se encontra ou não em equilíbrio, chamando a atenção para os possíveis fatores evolutivos que estão atuando. Saiba Mais Sobre bacias hidrográficas http://www.ufscar.br/aprender/aprender/2010/06/bacias-hidrograficas/ Sobre Ponte de Lima http://www.cm-pontedelima.pt/ver.php?cod=0L https://vimeo.com/102144052 16 Unidade: Derivada direcional e aplicações Diferenciabilidade Nesta unidade daremos continuidade aos fundamentos relativos à derivação de funções de várias variáveis independentes. Vamos iniciar tratando de um conceito chave que é o de diferenciabilidade. E começamos trazendo alguns exemplos clássicos para alertar sobre as diferenças que distinguem a noção de diferenciabilidade de função de uma variável e a noção de diferenciabilidade de função de mais de uma variável. Caso 1: Função descontínua e parcialmente derivável No cálculo de uma variável aprendemos que se uma função ( )y f x= é derivável no ponto c, ela é necessariamente contínua em c. Ou seja, uma função descontínua num ponto não pode ser derivável naquele ponto. No caso de função de mais de uma variável, a existência das derivadas parciais não assegura a continuidade da função. É o caso, por exemplo, da função: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )2 2 , , 0,0, 0, , 0,0 xy para x y x yf x y para x y ≠ += = Usando a definição (por conta de a função ser definida por duas leis), a função tem as derivadas parciais no ponto (0,0) que é o ponto de transição de uma sentença para outra, e ( ) ( )0, 0 0, 0 0x yf f= = . No entanto, a função não é contínua em (0,0), pois: pelo caminho ( ) ( ) ( ) ( )2, 0,0 0 0 00, lim , lim lim 0 0 x y x x x f x y y→ → → = = = = pelo caminho ( ) ( ) ( ) 2 2, 0,0 0 0 1 1, lim , lim lim 2 2 2x y x x xy x f x y x→ → → = = = = Logo, como por caminhos diferentes, os limites são distintos, a função f não é contínua em (0,0). 17 Caso 2: Função com derivadas parciais contínuas e derivadas mistas distintas Seja a função ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 , , 0, 0, 0, , 0, 0 xy x y x yg x y x y x y − ≠ = + = . Vamos calcular as derivadas parciais gxy e gyx na origem. Nos pontos ( ) ( ), 0,0x y ≠ a derivada parcial gx é calculada pela regra do quociente e obtemos ( ) ( ) 4 5 2 3 22 2 4,x x y y x yg x y x y − + = + . Na origem, temos que usar a definição e obtemos ( ) ( ) ( ) 0 0 0 ,0 0,0 00,0 lim lim lim 0 0.x h h h g h g g h h→ → → − = = = = Então temos que: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4 5 2 3 22 2 4 , , 0,0 , 0, , 0,0 x x y y x y x y x yg x y x y − + ≠ += = Como a função g é antissimétrica, isto é, ( ) ( ), ,g y x g x y= − , temos que: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 4 3 2 22 2 4 , , 0,0 , 0, , 0,0 y x xy x y x y x yg x y x y − − ≠ += = Calculando as derivadas segundas mistas na origem, pela definição: ( ) ( )( ) ( ) ( ) 5 50 0 0, 0,0 0,0 0,0 lim lim 1x xxy x k k g k g kg g y k k→ → −∂ − = = = = − ∂ g x g g k g k k kyx y k y y k 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 5 5 , , lim , , lim( ) = ∂ ∂ ( )( ) = ( ) − ( ) = = → → Logo, ( ) ( )0,0 0,0xy yxg g≠ . Caso 3: Funções com derivadas parciais descontínuas e derivadas mistas iguais Seja a função ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 1 , , , 0,0 0, , 0,0 x y sen f x y x yx y x y + = ≠ + = As derivadas parciais xf e yf são calculadas como no caso 2. Fora da origem, pela regra do quociente e na origem pela definição. ( ) 2 2 2 2 2 2 1 1, 2 .x xf x y x sen cos x y x y x y = − + + + f f h f h h h sen hx h h h 0 0 0 0 0 1 0 0 2 , lim , , lim . lim( ) = ( ) − ( ) = =→ → →00 1 0h sen h . = 18 Unidade: Derivada direcional e aplicações Então temos: ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 12 . , , 0,0 ( , ) 0, , 0,0 x xx sen cos x y f x y x y x y x y x y − ≠ = + + + = E como f é uma função simétrica, ou seja, ( , ) ( , )f y x f x y= temos que: ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 12 . , , 0,0 ( , ) 0, , 0,0 y yy sen cos x y f x y x y x y x y x y − ≠ + + + = Para mostrar que xf não é contínua na origem, vamos tomar uma sequência de pontos 1 ,0nP nπ = que se aproxima da origem, pelo caminho y = 0 (eixo X), quando 0n→ , e nesses pontos ( ) ( ) ( ) 11 nx nf P cos nπ += − = − não se aproxima de 0, como deveria ser, se xf fosse contínua. Da mesma forma, ocorre com yf , também não contínua em (0,0). Com cálculo análogo ao caso 2, deixo como exercício mostrar que ( )0, 0 0xyf = e ( )0,0 0yxf = . Vimos nesses três casos que a noção de diferenciabilidade para função de mais de uma variável exige bem mais atenção. Resumindo função descontínua e parcialmente diferenciável derivadas parciais mistas iguais e descontínuas no ponto derivadas parciais descontínuas e derivadas parciais mistas iguais Ressalto que já tínhamos visto na unidade anterior que, para ter garantia de as derivadas parciais mistas serem iguais num ponto, xyf e yxf têm que ser contínuas em um disco aberto R centrado neste ponto. Entretanto, esta é uma condição suficiente, não necessária, como vimos nos casos 2 e 3, em que as derivadas mistas não são contínuas num ponto, mesmo assim são iguais. Também não é natural esperar que uma função descontínua num ponto tenha derivadas parciais nesse ponto, como a função do caso 1, cujo gráfico vem em seguida: Fonte: Stewart (2012 p. 917) A questão central para a diferenciabilidade de uma função de várias variáveis é a ideia de incremento, análogo ao caso de função de uma variável, como a seguir. 19 Incrementos e diferenciais Teorema 1: Seja uma função ( ),f x y e suponha que que suas derivadas parciais de primeira ordem sejam definidas em uma região aberta R que contém o ponto (x0, y0) e que xf e yf sejam contínuas em (x0, y0). Então a variação ( ) ( )0 0 0 0, ,z x yf x y f x y∆ = + ∆ + ∆ − no valor de f que resulta do movimento de (x0, y0) para outro ponto ( )0 0,x yx y+ ∆ + ∆ em R satisfaz uma equação da forma: ( ) ( )0 0 0 0 1 2, ,z x x y y x yf x y f x y ε ε∆ = ∆ + ∆ + ∆ + ∆ na qual 1 2, 0ε ε → quando , 0x y∆ ∆ → . Resultados similares são verdadeiros para funções de mais de duas variáveis independentes. Por exemplo: Para ( ), ,f x y z com , ,x y zf f f definidas em ( )0 0 0, ,B x y zδ e contínuas em ( )0 0 0, ,x y z ( ) ( ) ( )0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 3, , , , , ,w x x y y z z x y zf x y z f x y z f x y z ε ε ε∆ = ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + ∆ Sendo que 1 2 3, , 0ε ε ε → quando , , 0x y z∆ ∆ ∆ → Definição 1: Diferenciabilidade de uma função de duas variáveis independentes Uma função ( ),z f x y= é diferenciável em ( )0 0,x y se ( )0 0,xf x y e ( )0 0,yf x y existem e z∆ satisfaz a equação ( ) ( )0 0 0 0 1 2, ,z x x y y x yf x y f x y ε ε∆ = ∆ + ∆ + ∆ + ∆ , com 1 2, 0ε ε → quando , 0x y∆ ∆ → . Dizemos que f é diferenciável se ela é diferenciável para todos os pontos do seu domínio. Com esta definição, temos o seguinte: Corolário do Teorema 1: Continuidade de derivadas parciais implica diferenciabilidade. Se as derivadas parciais e yf de uma função ( ),f x y são contínuas em uma região aberta R, então f é diferenciável em todos os pontos de R. Se ( ),z f x y= é diferenciável, então a definição de diferenciabilidade assegura que ( ) ( )0 0 0 0 1 2, ,z x x y y x yf x y f x y ε ε∆ = ∆ + ∆ + ∆ + ∆ se aproxima de 0 quando , 0x y∆ ∆ → . Isso nos diz que uma função de duas variáveis é contínua em todos os pontos onde ela é diferenciável. Teorema 2: Diferenciabilidade implica Continuidade Se uma função ( ),f x y é diferenciável em (x0,y0), então é contínua em (x0,y0). 20 Unidade: Derivada direcional e aplicações Diferencial total Queremos generalizar os conceitos de incrementos e diferenciais para funções de mais de uma variável, de forma similar a estes conceitos para função de uma variável ( )y f x= , em que se define a diferencial de y como ( )y xd f x d= ′ . Para uma função de duas variáveis ( ),z f x y= , dados os incrementos Δx e Δy de x e y, respectivamente, o incremento em z é dado por ( ) ( ), ,z x yf x y f x y∆ = + ∆ + ∆ − . Definição 2: Diferencial total Se ( ),z f x y= e Δx , Δy são incrementos de x e y, então as diferenciais das variáveis independentes são dx = Δx e dy = Δy, e a diferencial total da variável dependente z é ( ) ( ), ,z x x y yd f x y d f x y d= + . Exemplo 1 Encontrar a diferencial total da função ( ) 2 32 . 3z x sen y x y= − Resolução ( ) ( )3 2 22 6 2 .cos 9Z x y x y z zd d dsen y xy d x y x y d x y ∂ ∂ = + = − + − ∂ ∂ Aproximação mediante diferenciais O Teorema 1 diz que podemos escolher ( ), x yx y+ ∆ + ∆ suficientemente próximos de (x, y) para tornar 1 xε ∆ e 2 yε ∆ insignificantes e, assim, podermos usar a aproximação z zd∆ ≈ . Esta aproximação está representada na figura a seguir: Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 920) 21 Há que se lembrar de que as derivadas parciais podem ser interpretadas como as inclinações da superfície nas direções de x e y. Isso significa que Z x yz zd x y∂ ∂= ∆ + ∆∂ ∂ representa a variação na altura de um plano tangente à superfície no ponto ( )( ), , ,x y f x y . Como um plano no espaço se representa por uma equação linear nas variáveis x, y, z, a aproximação de Δz por dz se chama aproximação linear. Mais à frente veremos a interpretação geométrica desta situação. Exemplo 2 Utilizar a diferencial total para aproximar a variação em 2 24z x y= − − quando (x,y) se desloca do ponto (1,1) ao ponto ( )1,01; 0,97 . Comparar esta aproximação com o valor exato de z. Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 920) Resolução Se fizermos ( ) ( ), 1,1 x y = e ( ) ( ), 1,01;0,97x yx y+ ∆ + ∆ = , obtemos 0,01x xd = ∆ = e 0,03y yd = ∆ = − . Portanto, a variação de ∆z pode ser aproximada por: 2 2 2 24 4 z z x y x x z z x yd d d d d x y x y x y ∂ ∂ − − ∆ ≈ = + = + ∂ ∂ − − − − Quando (x,y) = (1,1) temos: ( ) ( ) ( ) ( )1 1 0,02 20,01 0,03 0,02 2 0,01 0,0141 22 2 2z ∆ ≈ − − − = = = ≅ A variação exata corresponde à diferença entre as alturas dos dois pontos na superfície do hemisfério, que é dada por: ( ) ( ) ( ) ( )2 2 2 21,01;0,97 1,1 4 1,01 0,97 4 1 1 0,0137z f f∆ = − = − − − − − ≅ 22 Unidade: Derivada direcional e aplicações Análise de erros A diferencial total pode também ser utilizada para análise de erros em cálculo de variações. Exemplo 3 O raio da base e a altura de um cone circular reto medem 10cm e 25cm, respectivamente, com um possível erro de medição de 0,1 em cada uma dessas medidas. Utilize diferencial para estimar o máximo erro no cálculo do volume do cone. Resolução O volume de um cone de raio r e altura h é 21 3 V r hπ= . Então a diferencial de v é: 21 2 . . 3V r h r h V Vd d d rh d r d r h π π∂ ∂ = + = + ∂ ∂ Sendo cada erro de (0,1) como o máximo permitido, temos que 0,1r∆ ≤ e 0,1h∆ ≤ . Então, para estimar o maior erro na medida do volume do cone, tomamos o maior erro permitido nas outras duas medidas. Portanto, dr = 0,1 e dh = 0,1, bem como r = 10 e h = 25. Assim: ( ) ( )1 500 0,1 100 0,1 20 3V d π π π= + = Portanto, o erro máximo no volume calculado é aproximadamente 3 320 63cm cmπ ≈ . 23 Regras da Cadeia Caso 1: Regra da Cadeia de uma variável independente Seja ( ),w f x y= , onde f é uma função derivável em x e y. Se ( )x g t= e ( )y h t= , com g e h funções deriváveis em t, então w é uma função derivável em t e vale: dw w dx w dy dt x dt y dt ∂ ∂ = + ∂ ∂ Caso 2: Regra da Cadeia de duas variáveis independentes Seja ( ),w f x y= , onde f é uma função derivável em x e y. Se ( ),x g s t= e ( ), y h s t= são tais que as derivadas de primeira ordem , , ,x x y y s t s t ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ existem, então w s ∂ ∂ e w t ∂ ∂ existem e são dadas por: w w x w y s x s y s ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ w w x w y t x t y t ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ Podemos usar uma representação em diagrama de árvore: z x s t s t y ∂z ∂x ∂x ∂s ∂x ∂t ∂y ∂s ∂y ∂t ∂z ∂y 24 Unidade: Derivada direcional e aplicações Caso geral: Regra da Cadeia Suponhamos que u é uma função derivável de n variáveis x1, x2, x3, ..., xn e que cada variável xj é função derivável de m variáveis t1, t2, ..., tm. Então u é função de t1, t2, ..., tm e vale: 1 2 1 2 n i i i n i xx xu u u u t x t x t x t ∂∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂ = + +…+ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ para cada i = 1, 2, ..., m. Exemplo 4 Se ( ), , ,w f x y z t= é uma função derivável nas variáveis , , ,x y z t e suponha que cada uma delas seja derivável em u,v. Então w é derivável em u e v e w w x w y w z w t u x u y u z u t u ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + + + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ w w x w y w z w t v x v y v z v t v ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + + + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ Veja a representação em diagrama de árvore: Exemplo 5 Se 3 2 4u x y y z= + , onde 2 tx rs e= , 2 ty r se−= e ( )2z rs sen t= , determine o valor de ur ∂ ∂ quando 2r = , s π= e 0t = . Resolução Com a ajuda do diagrama da árvore, vamos calcular o que se pede. u u x u y u z r x r y r z r ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )2 2 3 4 2 3 23 . 2 . 2 4 . .t tu x y s e x yz rse y z s sen tr −∂ = + + + ∂ 25 Para r = 2, s = 1 e t = 0 temos que x = 2, y = 4 e z = 2. Portanto: ( )( ) ( )( ) ( )( )48 1 136 4 512 0 592u r ∂ = + + = ∂ Teorema 3: Regra da Cadeia: Derivação implícita Se a equação ( ), 0F x y = define para y implicitamente uma função da variável x, então ( ) ( ) , , x y F x ydy dx F x y = − , ( ), 0yF x y ≠ Se a equação ( ), , 0F x y z = define z implicitamente como função diferenciável de x e y, então ( ) ( ) , , , , x z F x y zz x F x y z ∂ = − ∂ e ∂ ∂ = − ( ) ( ) ( ) ≠ z y F x y z F x y z F x y zy z z , , , , , , , 0 Este teorema pode se estender a funções diferenciáveis definidas implicitamente com qualquer número de variáveis. Exemplo 6 Encontrar z x ∂ ∂ e z y ∂ ∂ , dada a equação 2 2 2 33 2 3 5x z x y z yz− + + = . Resolução Para usar o Teorema 2, vamos escrever ( ) 2 2 2 3, , 3 2 3 5F x y z x z x y z yz= − + + − ( ) 2, , 6 2xF x y z xz xy= − ( ) 2, , 2 3yF x y z x y z= − + ( ) 2 2, , 3 6 3zF x y z x z y= + + Portanto: ( ) ( ) 2 2 2 , , 2 6 , , 3 6 3 x z F x y zz xy xz x F x y z x z y ∂ − = − = ∂ + + e ( ) ( ) 2 2 2 , , 2 3 , , 3 6 3 y z F x y zz x y z y F x y z x z y ∂ − = − = ∂ + + 26 Unidade: Derivada direcional e aplicações Derivadas Direcionais e Gradientes Suponha que se está na colina da figura e se deseja determinar a inclinação da colina em relação ao eixo Z. Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 933) Se a colina é representada por ( ),z f x y= , até o momento se sabe como determinar a inclinação em apenas duas direções diferentes: a direção do eixo X, por meio da derivada parcial ( ),xf x y e a do eixo Y, por meio da derivada parcial ( ),yf x y . Nesta seção veremos como se pode calcular a inclinação em qualquer direção. Fonte: tecdigital.tec.ac.cr Também na Contextualização vimos que a função ( ),T x y da figura a seguir dá a temperatura da água subterrânea do Aquífero Guarani do Estado de São Paulo no ponto de coordenadas (x,y). 27 A derivada parcial Tx mede a taxa de variação da temperatura se caminhamos, a partir de um ponto, na direção leste e a derivada parcial Ty, a taxa de variação da temperatura se caminhamos, a partir de um ponto, na direção norte. E se quisermos medir a taxa de variação, a partir de um ponto, mas em outra direção diferente destas duas? Por exemplo, como indica o vetor v, que parte de Marília na direção de Presidente Prudente. Então teremos o que se chama derivada direcional, que vai medir a taxa de variação de uma função de duas variáveis em qualquer direção. A direção da derivada direcional será determinada por um vetor unitário ( ) ( )u cos i sen jθ θ= + ., sendo θ o ângulo que forma com o eixo X positivo, no sentido anti-horário, como indica a figura (imagem da esquerda). Para falar da inclinação desejada, reduz-se o problema a duas dimensões cortando a superfície dada pela função com um plano vertical que passa pelo ponto P e é paralelo ao vetor u, como podeser visto na figura a seguir (imagem da direita). Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 933) Podemos, de maneira informal, expressar a inclinação da curva c como um limite análogo ao usado no cálculo de uma variável. O plano vertical que gera a curva c corta o plano XY numa reta L representada pelas equações paramétricas: ( )0x x tcos θ= + e ( )0y y tsen θ= + De forma que, para todo t∈, o ponto Q = (x,y) se encontra na reta L. Para cada um dos pontos P, Q há um ponto correspondente na superfície, a saber: ( )( )0 0 0 0, , , x y f x y ponto sobreP→ ( )( ), , , x y f x y ponto sobreQ→ Como a distância entre P e Q é: ( ) ( ) ( )( ) ( )( )2 22 20 0x x y y tcos tsen tθ θ− + − = + = podemos escrever a inclinação da reta secante que passa por ( )( )0 0 0 0, , ,x y f x y e ( )( ), , ,x y f x y como: ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )0 0 0 00 0 , ,, , f x tcos y tsen f x yf x y f x y t t θ θ+ + −− = Por fim, fazendo 0t → , chegamos à definição: 28 Unidade: Derivada direcional e aplicações Definição 3: Derivada Direcional Seja f uma função de duas variáveis x e y e considere ( ) ( )u cos i sen jθ θ= + um vetor unitário. Então a derivada direcional de f na direção de u, que se denota uD f , é: ( ) ( ) ( )( ) ( )0 0 0 0 0 , , , limu t f x tcos y tsen f x y D f x y t θ θ → + + − = sempre que este limite exista. Calcular a derivada direcional pela definição é o mesmo que encontrar a derivada de uma função de uma variável pelo processo do limite. Uma fórmula de processo mais simples para encontrar derivadas direcionais empregando as derivadas parciais xf e yf é a que vemos a seguir: Teorema 4: Derivada Direcional de função de duas variáveis Se f é uma função diferenciável em x e y, então a derivada direcional de f na direção de um vetor unitário ( ) ( )u cos i sen jθ θ= + é: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), , ,u x yD f x y f x y cos f x y senθ θ= + Demonstração: Dado um ponto fixado ( )0 0,x y , seja ( )0x x tcos θ= + e ( )0y y tsen θ= + . Considere ( ) ( ) ( )( ),g t f x t y t= . Como f é diferenciável, podemos aplicar a regra da cadeia e obter: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ,x yg t f x y x t f x y y t+′ ′= ′ Se 0 00 t x x e y y= ⇒ = = e, portanto: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )0 0 0 00 , ,x yg f x y cos f x y senθ θ′ = + Pela definição de ( )g t′ , também é verdade que: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )0 0 0 0 , 0 0 lim lim t t f x tcos y tseng t g g t t θ θ → → + + ′ − = = Portanto, chegamos à tese: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), , ,u x yD f x y f x y cos f x y senθ θ= + . Há uma quantidade infinita de derivadas direcionais em um dado ponto da superfície, já que podemos escolher em qualquer direção a partir do ponto fixado, duas delas sendo as derivadas parciais xf e yf . Veja uma representação na figura. 29 Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 934) Entre todas as direções possíveis, duas delas são as derivadas parciais xf e yf . Por exemplo: na direção do eixo X, 0θ = e ( ) ( )0 0u cos i sen j i= + = e ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), , 0 , 0 ,x y xiD f x y f x y cos f x y sen f x y= + = E na direção do eixo Y, 2 πθ = e 2 2 u cos i sen j jπ π = + = e ( ) ( ) ( ) ( ), , , , 2 2x y yj D f x y f x y cos f x y sen f x yπ π = + = Exemplo 6 Encontrar a derivada direcional da função ( ) ( )2, 2f x y x sen y= no ponto 1, 2 P π = na direção do vetor 3 4v i j= − . Resolução Como ( )2 2xf xsen y= e ( )22 2yf x cos y= são contínuas, f é diferenciável e podemos usar o Teorema 4. Começamos por calcular o vetor unitário u na direção de v. Assim, como 2 23 4 25 5v = + = = , então ( ) ( )3 4 5 5 u i j cos i sen jθ θ= − = + . ( ) ( )( ) ( )( )23 4, 2 2 2 25 5uD f x y xsen y x cos y = + − ( ) ( )( ) ( )3 4 3 4 81, 2 2 0. 2 2 5 5 5 5 5u D f sen cosπ π π = + − = + − − = Veja a representação na figura a seguir: 30 Unidade: Derivada direcional e aplicações Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 935) Atenção Atenção ao vetor u que é sempre unitário, ou seja, se o vetor v de uma dada direção não for unitário, há que se tomar o vetor unitário vu v = para o cálculo da derivada direcional. Além disso, quando falamos em mesma direção estamos também nos referindo ao mesmo sentido e, direção oposta, em sentido contrário, mas na mesma reta que os contém. Exemplo 7 Determinar a derivada direcional ( ),uD f x y se f x y x xy y,( ) = − +3 23 4 e u é o vetor unitário dado pelo ângulo 6 πθ = e calcular ( )1,2uD f . Resolução A função f é diferenciável, portanto, usando o Teorema 4 temos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )2 3 1, , , 3 3 3 86 6 2 2u x yD f x y f x y cos f x y sen x y x y π π = + = − + − + ( ) ( )21, 3 3 3 8 3 32uD f x y x x y = − + − No ponto P = (1,2) será: ( ) ( ) ( ) ( )( )21 13 3 31,2 3 3 1 3 1 8 3 3 22 2uD f − = − + − = A figura a seguir é uma representação dessa situação. Fonte: Stewart (2012, p. 936) 31 Vetor Gradiente O gradiente de uma função de duas variáveis é uma função vetorial de duas variáveis, conforme indica a figura. Esta função tem várias aplicações importantes, das quais veremos algumas ao longo do desenrolar do conteúdo. Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 936)) Definição 4: Gradiente de uma função de duas variáveis Seja ( ),z f x y= tal que xf e yf existem. Então o gradiente de f , denotado por ( ),f x y∇ é o vetor ( ) ( ) ( ), , ,x yf x y f x y i f x y j∇ = + Outra notação pode ser grad f (x,y) Na figura anterior, pode-se observar que ( ),f x y∇ é um vetor no plano XY, não no espaço. Definição 5: Gradiente como uma função vetorial Se f e uma função de duas variáveis, x e y, com derivadas parciais, então o gradiente de f pode ser visto como a função vetorial f∇ definida por: f ff i j x y ∂ ∂ ∇ = + ∂ ∂ quando aplicada no ponto (x,y) fornece o vetor ( ) ( ) ( ), , ,x yf x y f x y i f x y j∇ = + 32 Unidade: Derivada direcional e aplicações Exemplo 8 Se ( ) ( ), xyf x y sen x e= + , então ( ) ( ) ( ), xy xyf x y cos x ye i xe j ∇ = + + E no ponto P = (0,1): ( ) ( ) ( )0 00,1 0 1. 0. 2 0 2f cos e i e j i j i ∇ = + + = + = Relação entre gradiente e derivada direcional Pela notação do gradiente ( ) ( ) ( ), , ,x yf x y f x y i f x y j∇ = + , podemos escrever a expressão para a derivada direcional como: ( ) ( ), , .uD f x y f x y u= ∇ Esta equação expressa a derivada direcional na direção de um vetor unitário u como o produto escalar do vetor gradiente ( ),f x y∇ e do vetor u. Exemplo 9 Determine a derivada direcional da função ( ) 2 3, 4f x y x y y= − no ponto P = (2, -1) na direção do vetor 2 5v i j= + . Resolução Vamos calcular primeiro o vetor gradiente no ponto P = (2, -1) ( ) ( )3 2 2, 2 3 4f x y xy i x y j∇ = + − ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )2, 1 2. 2 . 1 3. 4 . 1 4 4 8f i j i j∇ − = − + − = − + Agora vamos calcular o vetor unitário u na direção do vetor v: 2 2 2 52 5 29 29 29 vv u i j v = + = ⇒ = = + Assim, a derivada direcional em P = (2,-1) na direção de u é: ( ) ( ) 2 5 8 40 322, 1 4 8 . 29 29 29 29 29u D f i j i j − = − + + = − + = 33 A figura a seguir representa ( )2, 1uD f − junto às curvas de nível da função f lembrando que o vetor v se sobrepõe ao seu vetor unitário u. Fonte: Stewart (2012, p. 937) A derivada direcional e o vetor gradiente podem ser definidos para função de três variáveis independentes. Se ( ), ,f x y z éderivável e u ai bj ck= + + , então utiliza-se o mesmo método que se aplicou no Teorema 4 para demonstrar que: ( ) ( ) ( ) ( ), , , , , , , ,u x y zD f x y z f x y z a f x y z b f x y z c= + + E o vetor gradiente para função de três variáveis é: ( ) ( ) ( ) ( ), , , , , , , ,x y zf x y z f x y z i f x y z j f x y z k∇ = + + Ou podemos representar a função vetorial gradiente da seguinte forma: f i j k x y z ∂ ∂ ∂ ∇ = + + ∂ ∂ ∂ Então, para função de três variáveis, a derivada direcional pode ser assim expressa: ( ) ( ), , , , .uD f x y z f x y z u= ∇ 34 Unidade: Derivada direcional e aplicações Exemplo 10 Se ( ) ( ), ,f x y z xsen yz= determine o gradiente de ƒ e encontre a derivada direcional de f no ponto P = (1,3,0) na direção do vetor 2v i j k= + − . Resolução Vamos achar primeiro o gradiente de f ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ), ,f x y z sen yz i xzcos yz j xycos yz k∇ = + + ( ) ( ) ( ) ( )1, 3, 0 0 0 3 3f i j k k∇ = + + = Agora vamos encontrar o vetor unitário u na direção de v ( ) ( ) ( )2 2 2 1 2 11 2 1 6 6 6 6 vv u i j k v = + + − = ⇒ = = + − Portanto, a derivada direcional de f no ponto P = (1,3,0) na direção de u é: ( ) ( )1, 3, 0 1, 3, 0 .uD f f u= ∇ ( ) ( ) 1 2 1 3 6 31, 3, 0 3 . 2 26 6 6 6uD f k i j k = + − = − = − = − Aplicações do gradiente Muitas vezes se deseja encontrar em que direção uma função de duas variáveis cresce (ou decresce) mais rapidamente. Essa direção de maior inclinação é dada pelo gradiente. Teorema 5: Propriedades do gradiente de uma função de duas variáveis. Seja f uma função de duas variáveis, x e y, diferenciável em um ponto P = (x,y). 1. Se ( ), 0f x y∇ = , então ( ), 0uD f x y = para todo u . 2. A direção de máximo incremento de f é dada por ( ),f x y∇ . O valor máximo de D f x yu ,( ) é ( ),f x y∇ . 3. A direção de mínimo incremento de f é dada por ( ),f x y−∇ . O valor mínimo de D f x yu ,( ) é ( ), f x y− ∇ . Demonstração: Se ( ), 0f x y∇ = , então em qualquer direção, com qualquer u, se tem que ( ) ( ) ( ) ( ), , . 0 0 . 0uD f x y f x y u i j cos i sen jθ θ = ∇ = + + = Se ( ), 0f x y∇ ≠ seja θ o ângulo entre ( ),f x y∇ e um vetor unitário u. Usando o produto escalar podemos aplicar o Teorema 4 para concluir que: D f x y f x y u f x y u cos f x y cosu , , . , . ,( ) = ∇ ( ) = ∇ ( ) ( ) = ∇ ( ) ( )θ θ 35 Logo, o valor máximo de ( ),uD f x y se dá quando cos θ( ) =1. Portanto, θ = 0 e o valor máximo da derivada direcional se tem quando u tem a mesma direção de ( ),f x y∇ . E da mesma forma, o valor mínimo da derivada direcional se tem quando θ = π e, portanto, quando u aponta na direção oposta de ( ),f x y∇ . Exemplo 11 Calcule o gradiente de 2 2f x y= + nos pontos ( )1 1,0P = , ( )2 0,1P = , ( )3 1,1P = e ( )4 0,0P = Resolução O gradiente de f é ( ), 2 2f x y xi yj∇ = + Calculando nos respectivos pontos temos: Em ( ) ( )1 1,0 1,0 2 0 2P f i j i= ⇒∇ = + = Em ( ) ( )2 0,1 0,1 0 2 2P f i j j= ⇒∇ = + = Em ( ) ( )2 1,1 1,1 2 2P f i j= ⇒∇ = + Em ( ) ( )3 0,0 0,0 0 0 0P f i j= ⇒∇ = + = Na figura a seguir a representação desses vetores junto à configuração de curvas de nível da superfície 2 2f x y= + , o paraboloide representado na última ilustração, para melhor visualizar e relacionar as cotas das curvas de nível. Fonte: insperblog.files.wordpress.com 36 Unidade: Derivada direcional e aplicações Note que os vetores gradiente sempre indicam a direção onde a função aumenta e onde a função é mínima, o vetor gradiente se anula. Outra característica é que o vetor gradiente em um determinado ponto sempre segue uma reta perpendicular à curva de nível naquele ponto. Isto confirma a observação de que os afluentes correm perpendicularmente às curvas de nível topográficas, como mostrado na Contextualização. Um exemplo para ajudar a compreensão do conceito de gradiente: suponha que um alpinista queira subir uma montanha diretamente até seu ponto mais alto. Ele deve, a partir do ponto em que está, seguir a direção de maior aclive, se não tiver nenhum abismo no percurso. A direção para a qual a subida é mais íngreme é a que o levará ao ponto mais alto, pelo caminho mais curto, embora muito mais cansativo, no caso real. Mas é só para dar uma ideia. Entretanto, pode ocorrer que ele chegue sim a um ponto localmente mais alto, mas não ao topo mais alto. Veja a ilustração. Fonte: insperblog.files.wordpress.com Esta figura ilustra dois caminhos obtidos usando o gradiente como guia: no caminho em azul, chega-se ao topo do maior dos dois picos, no outro caminho, em vermelho, chega-se a um máximo, mas um máximo local, não o absoluto. Concluindo: o gradiente é o vetor que dá a direção de maior crescimento da função a partir de um determinado ponto (por isso será o maior valor da derivada direcional nesse ponto). Isto será útil na maximização ou minimização de uma função. Exemplo 12 Um industrial tem que decidir onde investir R$ 100.000,00 e, depois de estudos, estima que a produção de sua empresa possa ser modelada pela função ( ) 0,25 0,75, 1,1P K T K T= , onde o capital investido K e o trabalho T são medidos em milhões de reais. No momento o capital investido é de 7 milhões de reais e o gasto em trabalho é de 6 milhões de reais. Determine quanto do dinheiro tem que ser usado em cada uma dessas áreas de modo a maximizar a produção da empresa. 37 Resolução O vetor gradiente, calculado a partir do ponto (K, T) = (7,6), correspondente ao nível atual de investimento (7 milhões em capital e 6 milhões em trabalho) determina a “direção” de maior crescimento da função produção. Portanto, podemos começar calculando o gradiente da função nesse ponto. ( ) 0,75 0,75 0,25 0,25, 0, 275 0,875P K T K T i K T j− − ∇ = + ∇ ( ) = ( ) + − −P i7 6 0 275 7 6 0 825 7 60 75 0 75 0 25 0 25, , ( ) , ( ) ( ), , , , ≈ ( ) + ( ) j i j0 245, 0,858 Portanto, de modo a aumentar a produção ao máximo, deve-se usar a proporção de 0 245, 0,858 entre o capital e o trabalho. Como o dinheiro disponível para investimento é 100 mil reais, isto corresponde a 0,1 milhão de reais, que significa investir I I K T = + ( ) ≈ = + ( ) ≈ 0 245 0 245 0 1 0 245 0 1 , , . , , . , 0,858 0,022 0,858 0,858 0,,078 Desse modo, o industrial deverá investir R$ 22.000,00 em capital e gastar R$ 77.800,00 em trabalho. Plano tangente e reta normal O vetor gradiente para uma função diferenciável de três variáveis satisfaz a todas as propriedades que os gradientes de duas variáveis, guardadas as diferenças de dimensão. Em outras palavras, em todo ponto P0 do domínio de f , o vetor gradiente f∇ é normal à superfície de nível em P0. O processo de encontrar uma reta normal a uma superfície pode ser feito ao encontrar o plano tangente à superfície. Suponha S uma superfície de nível cuja equação é ( ), ,f x y z k= , isto é, S é uma superfície de nível de uma função F de três variáveis, ( ) ( ), , , ,F x y z f x y z k= − , tal que S é obtida por ( ) , , 0F x y z = . Seja ( )0 0 0 0, ,P x y z= um ponto de S e C uma curva na superfície que passa por Então a curva C pode ser definida pela função vetorial ( ) ( ) ( ) ( )r t x t i y t j z t k= + + . Assim, para todo t∈ temos que ( ) ( ) ( )( ), , 0F x t y t z t = . Se F é diferenciável e ( ) ( ) ( ), ,x t y t z t′ ′ ′ existem, segue que: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )0 , , , , , ,x y zF t F x y z x t F x y z y t F x y z z t= =′ + +′ ′ ′ No ponto P0 = (x0, y0, z0), a forma vetorial é: ( ) ( ) Vetor tangente' 0 0 Gradiente 0, , . 0F x y z r t∇ = 38 Unidade: Derivada direcional e aplicações Este resultado significa que o gradiente em P0 é ortogonal ao vetor tangente de toda curva em S que passe por P0. Portanto, todas as retas tangentes em S se encontram em um plano que é normal a ( )0 0 0, ,F x y z∇ e contém P0, como mostra a figura seguir. Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 946) Definição 6: Plano tangente e Reta Normal Seja F diferenciável em um ponto P0 = (x0, y0, z0) da superfície S dada por F(x,y,z) = 0 tal que ( )0 0 0, , 0F x y z∇ ≠ . O plano que passa por P0 = (x0, y0, z0) é normal a ( )0 0 0, ,F x y z∇ e se chama plano tangente a S em P0. A reta que passa por P0 = (x0, y0, z0) e tem a direção de ( )0 0 0, ,F x y z∇ se chama reta normal a S em P0. Teorema 6: Equação do plano tangente Se F é diferenciável em um ponto P0 = (x0, y0, z0), então a equação do plano tangente à superfície S dada por F(x,y,z) em P0 = (x0, y0, z0) é: ( )( ) ( )( ) ( )( )0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0, , , , , , 0x y zF x y z x x F x y z y y F x y z z z− + − + − = Demonstração: Para achar a equação do plano tangente a S em P0 = (x0, y0, z0), seja P = (x,y,z) um ponto arbitrário no plano tangente. Então o vetor ( ) ( ) ( )0 0 0v x x i y y j z z k= − + − + − se encontra no plano tangente. Como ( )0 0 0, ,F x y z∇ é normal ao plano tangente, então é ortogonal a todo vetor do plano tangente. Daí, se tem que ∇ ( ) =F x y z v0 0 0 0, , . , o que demonstra o teorema. 39 Propriedades algébricas do vetor gradiente ( )kf k f∇ = ∇ (qualquer k) ( )f g f g∇ ± = ∇ ±∇ ( ). gf g f g f∇ = ∇ + ∇ 2 gf g f f g g ∇ − ∇ ∇ = Exemplo 13 Determine as equações do plano tangente e da reta normal, no ponto P = (-2,1,-3), do elipsoide 2 2 2 3 4 9 x zy+ + = . Resolução O elipsoide é a superfície de nível (k=3) da função ( ) 2 2 2, , 4 9 x zF x y z y= + + Portanto, ( ), , 2x xF x y z = , ( ), , 2yF x y z y= e ( ) 2 , , 9z zF x y z = Daí, ( )2,1 , 3 1xF − − = − , ( )2,1 , 3 2yF − − = e ( ) 22,1 , 3 3zF − − = − . Assim, a equação do plano tangente à S em P = (-2, 1, -3) é: ( ) ( ) ( )21 2 2 1 3 0 3 6 2 18 0 3 x y z x y z− + + − − + = ⇒ − + + = E as equações da reta normal à S em P = (-2, 1, -3) são: 2 1 3 21 2 3 x y z+ − + = = − − A figura seguir representa esta situação: Fonte: Stewart (2012, p. 941) 40 Unidade: Derivada direcional e aplicações Exemplo 14 Descrever a reta tangente à curva C de interseção das superfícies: ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 20 4 x y z x y elipsoide paraboloidz e + + = + + = , no ponto P = (0,1,3) como mostra a figura Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 949) Resolução Vamos calcular o gradiente das duas superfícies no ponto P = (0,1,3). Sejam as funções ( ) 2 2 2, , 2 2 20F x y z x y z= + + − e ( ) 2 2, , 4G x y z x y z= + + − ( ), , 2 4 4F x y z xi yj zk∇ = + + e ( ), , 2 2G x y z xi yj k∇ = + + ( )0,1,3 4 12F j k∇ = + e ( )0,1,3 2G j k∇ = + O produto vetorial destes vetores gradientes é um vetor tangente a ambas as superfícies no ponto P = (0,1,3). ( ) ( )0,1,3 e 0,1,3 0 4 12 20 0 2 1 i j k F G i∇ × ∇ = = − Portanto, a reta tangente à curva C interseção das superfícies, no ponto P = (0,1,3) é uma reta paralela ao eixo X e que passa pelo ponto P = (0,1,3). 41 Extremos absolutos e relativos: Máximos e Mínimos Uma das principais aplicações das derivadas ordinárias é encontrar os valores máximos e mínimos da função de uma variável. O mesmo ocorre para funções de mais de uma variável. Vamos ver como usar derivadas parciais para encontrar os máximos e mínimos de uma função de duas variáveis. Observe as colinas e os vales no gráfico de uma função f mostrado na figura a seguir. Há pontos para os quais f tem um máximo local, isto é, onde ( ),f a b é maior do que em pontos numa vizinhança. O maior destes valores é o máximo absoluto. Da mesma forma, f tem mínimos locais, onde ( ),f c d é menor do que seus valores numa vizinhança de (c,d). O menor destes valores é o mínimo absoluto. Fonte: Stewart (2012, p. 946) Considere a função contínua f de duas variáveis, definida numa região limitada e fechada R. Os valores ( ),f a b e ( ),f c d tais que ( ) ( ) ( ), , ,f a b f x y f c d≤ ≤ , para todo ( ),x y R∈ são conhecidos, respectivamente, como mínimo absoluto e máximo absoluto de f em R. Lembre-se de que uma região no plano é fechada se contém seus pontos da fronteira. O teorema do valor extremo se refere a uma região fechada e limitada. Uma região do plano é limitada se é uma sub-região de um disco fechado no plano. Teorema 7: Teorema do Valor Extremo Seja f uma função contínua de duas variáveis, x e y, definida em uma região limitada e fechada R no plano XY. 1. Existe pelo menos um ponto um ponto em R no qual ƒ tem um valor mínimo. 2. Existe pelo menos um ponto em R e ƒ cursivos. Conferir com original. A este mínimo também se chama mínimo absoluto e este máximo também se chama máximo absoluto. Como no cálculo de uma variável se distingue extremos absolutos de extremos relativos. 42 Unidade: Derivada direcional e aplicações Definição 7: Extremos relativos Seja f uma função definida em uma região que contém o ponto P x y 0 0 0 = ( ), 1. A função f tem um mínimo relativo em P0 se ( ) ( )0 0, ,f x y f x y≥ para todo (x,y) em um disco aberto que contém (x0,y0) 2. A função f tem um máximo relativo em P0 se ( ) ( )0 0, ,f x y f x y≤ para todo (x,y) em um disco aberto que contém (x0,y0) Atenção Em pontos de máximos ou de mínimos, os planos tangentes são horizontais. Extremos relativos são também chamados de extremos locais. Para localizar os extremos relativos de f pode-se investigar os pontos em que o gradiente de f é o vetor nulo ou os pontos nos quais uma das derivadas parciais não exista. Tais pontos se chamam pontos críticos de f . Definição 8: Pontos críticos Seja f uma função definida em uma região aberta R que contém P0 = (x0,y0). O ponto P0 = (x0,y0) é um ponto crítico de f se satisfaz uma das duas condições: a) ( )0 0, 0xf x y = e ( )0 0, 0yf x y = b) ( )0 0,xf x y ou ( )0 0,yf x y não existe. Lembrando que, se f é diferenciável e ( ) ( ) ( )0 0 0 0 0 0, , , 0 0x yf x y f x y i f x y j i j∇ = + = + , então toda derivada direcional em (x0,y0) deve ser zero. Isto implica que a função tem um plano tangente horizontal no ponto (x0,y0) como indica a figura a seguir. Investigar tais pontos é encontrar os candidatos prováveis a máximos ou mínimos relativos da função. Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 955) Teorema 8: Os extremos relativos se apresentam só em pontos críticos Se f em um extremo relativo em (x0,y0) em uma região aberta R, então (x0,y0) é um ponto crítico de f . Definição 9: Uma função diferenciável f tem um ponto de sela em um ponto crítico (x0,y0) se em todo disco aberto centrado em (x0,y0) existem pontos (x,y) do domínio onde ( ) ( )0 0 , ,f x y f x y> e pontos (x,y) do domínio onde ( ) ( )0 0, ,f x y f x y< . Nesse caso, o ponto ( )( )0 0 0 0, , ,x y f x y na superfície ( ),z f x y= é chamado de ponto de sela da superfície. 43 Exemplo 15 Calcule os valores extremos de ( ) 2 2,f x y y x= − Resolução Como f xx = −2 e 2yf y= , então o único ponto crítico é (0,0). Observe que para os pontos do eixo X, y = 0 de modo que ( ) 2, 0f x y x= − < (se 0x ≠ ) e para pontos do eixo Y, x = 0, ( ) 2, 0f x y y= > (se 0y ≠ ). Portanto, todo disco centrado em (0,0) contém pontos onde ƒ assume valores positivos, como também contém pontos onde ƒ assume assume valores negativos. Logo, ( )0,0 0f = não pode ser um valor extremo, aliás ƒ não tem valorextremo. Na verdade, pela definição, (0,0) é um ponto de sela desta função. Confira o gráfico a seguir: Fonte: Stewart (2012, p. 947) Prova da derivada segunda Suponhamos que as derivadas parciais segundas de f são contínuas em um disco aberto centrado em (x0,y0) e suponhamos que (x0,y0) seja um ponto crítico de f . Seja ( ) ( ) ( ) ( ) 2 0 0 0 0 0 0 0 0, , , ,xx yy xyD D x y f x y f x y f x y = = − . Então: Se 0D > e f x y f x yxx 0 0 0 00, ,( ) > ⇒ ( ) é mínimo local. Se 0D > e f x y f x yxx 0 0 0 00, ,( ) < ⇒ ( ) é máximo local. Se 0D < ⇒ ( )⇒ ( )f x y x y0 2 0 0, , é ponto de sela. Observações: No caso D = 0 o teorema não fornece informações, f pode ter um máximo local, ou um mínimo local, ou mesmo um ponto de sela. Precisa-se analisar separadamente. Para reconhecer a fórmula de D basta recordar que: ( )2xx xy xx yy xy yx yy f f D f f f f f = = − . 44 Unidade: Derivada direcional e aplicações Exemplo 16 Seja a função f x y x y x y ,( ) = −( ) − + 2 2 2 2 2 e . Encontre seus pontos críticos a analise-os. Resolução Como para encontrar os pontos críticos temos que fazer ( ), 0f x y∇ = , então basta analisar ( ) ( ), , 0x yf x y f x y= = . Então temos: f x y x x xy f x y x x y y x y , , ( ) = − +( ) = ( ) = − + − + e e 2 2 2 2 2 3 2 2 2 0 − + −( ) =2 03 2y y x y É equivalente ao sistema: x x y y x y x ou x y y ou y x 2 0 2 0 0 2 0 2 2 2 2 2 2 2 − +( ) = − − +( ) = ⇒ = = − 22 2 0 0 2 0 = ⇒ ( ) ± ±, ; Para analisar os pontos críticos, temos que encontrar as derivadas parciais segundas para calcular seus valores nos pontos críticos. f x y e x x x y y f x y e x xx x y xy x y , , ( ) = − − + + ( ) = − + − + 2 2 2 2 2 4 2 2 2 2 2 3 5 2 yy xy f x y e y y x y x f yy x y − ( ) = − + + − − − + 3 2 4 2 2 2 2 2 2 5 2, yyx x y x y e x y xy,( ) = − − + 2 2 2 3 3 Observe que ( ) ( ), ,xy yxf x y f x y= , como era de se esperar pela continuidade das derivadas parciais segundas. O cálculos dos valores estão na tabela. xxf yyf xyf 2yy xy( )( ) ( )xxD f f f= − Conclusão (0,0) 2 -2 0 -4 < 0 Ponto de sela ( 2,0) 14e−− 14e−− 0 216 0e− > Máximo local ( 2,0)− 14e−− 14e−− 0 216 0e− > Máximo local (0, 2) 14e− 14e− 0 216 0e− > Mínimo local ( , )0 2− 14e− 14e− 0 216 0e− > Mínimo local 45 Segue uma representação do gráfico de f x y x y e x y ,( ) = −( ) − + 2 2 2 2 2 Fonte: Vilches; Corrêa (2005, p.214) Exemplo 17 Veja como uma pequena mudança da lei da função implica em outro tipo de superfície. Seja a função ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2, 2 x yf x y x y e− += + e vamos analisar seus pontos críticos. ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2, 4 1 0x yxf x y xe x y − + = − − = ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2, 4 1 0x yxf x y ye x y − + = − − = O que é equivalente ao sistema: ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 0 0 1 1 0 x x y x y e x y y x y − − = ⇒ = = + = − − = Observe que esta função, além do ponto (0,0) tem uma curva como pontos críticos, ou seja, os pontos da circunferência ( ){ }2 2 2, : 1x y x y∈ + = . Veja a superfície na figura a seguir e confira que (0,0) é mínimo local e todos os pontos da circunferência são de máximo local com mesmo valor. Fonte: Vilches; Corrêa (2005, p.213) 46 Unidade: Derivada direcional e aplicações Exemplo 18 Observe a comparação entre tipos de pontos críticos (x0, y0) de uma função ( , )f x y e a configuração das curvas de nível da função. Caso 1: (x0, y0) ponto de mínimo local. Fonte: Vilches; Corrêa (2005, p.218) Caso 2: (x0, y0) ponto de máximo local. Fonte: Vilches; Corrêa (2005, p.218) Caso 3: ponto de sela Fonte: Vilches; Corrêa (2005, p.218) A diferença da configuração das curvas de nível dos casos (1) e (2) são os valores das cotas. No caso (1), os valores absolutos das cotas são crescentes do centro para as extremidades e, no caso (2), os valores absolutos das cotas são decrescentes do centro para a extremidade. 47 Exemplo 19 Se uma função é contínua num ponto (x0,y0) e se as derivadas parciais primeiras de f não existem em (x0,y0), mesmo assim é possível que este ponto seja extremo e deve ser analisado separadamente. Veja o caso da função ( ) 2 2,f x y x y= + , que é contínua em 2 e as derivadas parciais primeiras não existem na origem. Por outro lado, 2 20 x y≤ + , para todo ( ) 2,x y ∈ e ( ) ( )0,0 0 ,f f x y= ≤ , para todo ( ) 2,x y ∈ . Logo, (0,0) é um mínimo local e absoluto da função f . Veja a figura a seguir. Fonte: Vilches; Corrêa (2005, p.219) 48 Unidade: Derivada direcional e aplicações Determinação de extremos condicionados Muitos problemas de otimização têm restrições para os valores que podem ser usados para chegar à solução ótima. Tais restrições tendem a complicar os problemas de otimização, porque a solução ótima pode se apresentar em um ponto da fronteira do domínio. Para tratar desse tema vamos ver o método de multiplicadores de Lagrange. Para ver como essa técnica funciona, suponha que queremos encontrar o retângulo de área máxima que possa ser inscrito da elipse 2 2 1 9 16 x y + = . Seja (x,y) é o vértice do retângulo que se encontra no primeiro quadrante, como mostra a figura mais à frente. Como o retângulo tem lados com medidas 2x e 2y, então sua área é dada pela função ( ), 4f x y xy= , denominada função objetivo. Mas como se quer que o retângulo seja inscrito na elipse, temos a seguinte condição para os pares (x,y), a saber, x y2 2 9 16 1+ = , denominada restrição. Agora consideremos a equação restritiva ou de ligação e relação com uma curva de nível fixa, ( ) 2 2 , 9 16 x yg x y = + . Então as curvas de nível de f representam uma família de hipérboles ( ), 4f x y xy k= = . Nesta família, as curvas de nível que satisfazem a restrição dada correspondem às hipérboles que cortam a elipse. Além disso, para maximizar ( ),f x y , queremos encontrar a hipérbole que justamente satisfaça a restrição. E a curva de nível que faz isto é a que é tangente à elipse, como mostra a figura. Fonte: Larson; Edwards (2010, p. 970) 49 E para encontrar a hipérbole apropriada, usamos o fato de que as duas curvas, elipse e hipérbole, são tangentes num ponto, se e somente se, seus vetores gradiente são paralelos. Isto significa que ( ),f x y∇ deve ser um múltiplo escalar de ( ),g x y∇ no ponto de tangência. No contexto de problemas de otimização com restrições, este escalar se denota pela letra λ (lambda) e expressamos assim: ( ) ( ), ,f x y g x yλ∇ = ∇ O escalar λ é conhecido como um multiplicador de Lagrange. O teorema a seguir dá as condições necessárias para a existência de tais multiplicadores. Teorema 9: Teorema de Lagrange Sejam f e g funções com derivadas parciais primeiras contínuas e tais que f tem um extremo (ponto crítico) no ponto (x0,y0) sobre a curva de restrição ( ),g x y c= . Se ( ), 0g x y∇ ≠ , então existe um número real λ tal que: ( ) ( ), ,f x y g x yλ∇ = ∇ Método dos Multiplicadores de Lagrange Sejam f e g funções que satisfazem as hipóteses do Teorema de Lagrange e suponhamos que f seja a função que tem um mínimo ou um máximo, sujeito à restrição ( ),g x y c= . Para encontrar o mínimo ou o máximo de f , devemos seguir os seguintes passos: Resolver simultaneamente as equações ( ) ( ), ,f x y g x yλ∇ = ∇ e ( )g x y c, resolvendo o seguinte sistema de equações: ( ) ( ), ,x xf x y g x yλ= ( ) ( ), ,y yf x yg x yλ= ( ),g x y c= Calcular f em cada ponto obtido no primeiro passo. O maior valor é o máximo de f e, o menor valor é o mínimo de f , sujeito à restrição ( ),g x y c= . Exemplo 20 Vamos encontrar a solução do problema do início desta seção, sobre a área máxima de um retângulo inscrito da elipse x y2 2 9 16 1+ = . Vimos que ( ), 4f x y xy= , com x > 0 e y > 0 e a função objetivo 2 2 1 9 16 x y + = é a restrição, então ( ) 2 2 , 9 16 x yg x y = + . 50 Unidade: Derivada direcional e aplicações Vamos encontrar as derivadas parciais das funções e escrever os sitemas (passo 1): ( ), 4xf x y y= ; ( ), 4yf x y x= ; ( ) 2, 9x g x y x= e ( ) 1, 8y g x y y= . Logo, o sistema é: 4 2 9 4 1 8 9 16 1 2 2 y x x y x y = = + = λ λ Da primeira equação, temos que 18y x λ = , que substituindo na segunda equação dá 2 218 94 8 16 y yx x y x = ⇒ = Substituindo na terceira equação, temos: 2 2 21 9 1 1 8 2 2 9 16 16 y y y y + = ⇒ = ⇒ = ± Como ( )2 2 29 9 9 38 16 16 2 2 x y x x= ⇒ = = ⇒ = ± Dessa forma, como queremos x > 0 e y > 0, tomamos 3 22x = e 2 2y = e o ponto 3 2 ,2 22 é o ponto procurado. Falta agora só calcular o valor de f neste ponto. ( )3 2 3 2,2 2 4 2 2 242 2f = = Assim, a área máxima do retângulo inscrito na elipse é 24 unidades de área e as medidas dos lados do retângulo inscrito são 3 2 2 e 2 2 . Observação: Esta questão também pode ser resolvida tomando a função 4A xy= e da outra equação, explicitando 2 4 9 3 y x= − , que é a expressão da parte superior do arco da elipse, substituindo na primeira equação, 244 9 3 A x x = − . A partir daí, usar as técnicas de cálculo de máximo para função de uma variável. 51 Multiplicador de Lagrange para função de três variáveis O método de multiplicador de Lagrange tem uma extensão natural para funções de três variáveis. Para determinar os máximos e mínimos de uma função de três variáveis ( ), ,f x y z , sujeita à restrição ( ), ,g x y z c= , supondo que estes valores existam e que ( ), 0g x y∇ ≠ , faz- se o seguinte: 1. Determinar todos os valores , , ,x y z λ tais que: ( ) ( ), , , ,f x y z g x y zλ∇ = ∇ e ( ), ,g x y z c= 2. Calcular f em todos os pontos ( ), ,x y z obtidos no passo anterior. O maior valor deste será o máximo de f , e o menor, será o mínimo de f . Exemplo 21 Uma caixa retangular sem tampa é construída com 12m2 de papelão. Calcule o volume máximo desta caixa. Resolução Sejam , ,x y z as medidas de comprimento, largura e altura da caixa. Buscamos maximizar V xyz= , sujeito à restrição ( ), , 2 2 12g x y z xz yz xy= + + = . Utilizando o método de multiplicadores de Lagrange, buscamos valores para as variáveis , , ,x y z λ, tais que V gλ∇ = ∇ , de onde obtemos o sistema de equações: ( ) ( )2 1x xV g yz z yλ λ= ⇒ = + ( ) ( )2 2y yV g xz z xλ λ= ⇒ = + ( ) ( )32 2 z zV g xy x yλ λ= ⇒ = + ( ) ( ), , 12 2 2 1 42 g x y z xz yz xy= ⇒ + + = Não há regras gerais para resolver as equações do sistema. Às vezes requer uma ideia criativa. Por exemplo, neste caso, multiplicando cada uma da equações (1), (2) e (3) por , , x y z , respectivamente, os primeiros membros destas três equações ficam iguais. Então ficamos assim: ( ) ( )2 5xyz xz xyλ= + ( ) ( )2 6xyz yz xyλ= + ( ) )72 2 (xyz xz yzλ= + Observe que 0λ ≠ , pois se 0λ = teríamos 0yz xz xy= = = pelas equações (1), (2) e (3), o que contradiz a equação (4). Lembramos também que 0; 0x y≠ ≠ e 0z ≠ , pois são as dimensões da caixa. Então, das equações (5) e (6) temos: 2 2 2 2 ( )xz xy yz xy xz yz x y+ = + ⇒ = ⇒ = 52 Unidade: Derivada direcional e aplicações Das equações (6) e (7) temos: ( )2 2 2 2 2 9 yz xy xz yz xy xz y z+ = + ⇒ = ⇒ = Das equações (5) e (7) temos: ( )2 2 02 2 12 xz xy xz yz xy yz x z+ = + ⇒ = ⇒ = Das equações (8), (9) e (10) temos: 2x y z= = e substituindo estes valores na equação (4) obtemos: ( ) ( ) ( )( ) 2 22 2 2 2 2 2 12 12 12 1 1z z z z z z z z z+ + = ⇒ = ⇒ = ⇒ = ± Como só nos interessa os valores positivos temos: 2, 2x y= = e z = 1 e (2,2,1) é o único ponto encontrado, portanto é o ponto de máximo, uma vez que o mínimo seria uma caixa degenerada, com alguma das dimensões nulas. Resta só calcular o valor máximo do volume: 32.2.1 4 maxV m= = . Exemplo 22 Determine os valores extremos da função ( ) 2 2, 2f x y x y= + sobre a circunferência 2 2 1x y+ = . Veja a figura. Fonte: Stewart (2012, p. 960) Resolução Temos que calcular os extremos de f sujeito à restrição ( ) 2 2, 1g x y x y= + = . Mediante multiplicadores de Lagrange, vamos resolver as equações f gλ∇ = ∇ e ( ), 1g x y = . Então temos: ( ), 1 x x y y f g f g g x y λ λ = = = 53 Da equação (1) temos: ou x = 0 e assim por (3) 1y = ± . Se 0 1x λ≠ ⇒ = e daí, por (2), 0 1y x= ⇒ = ± , por (3). Portanto, os possíveis extremos são os pontos críticos encontrados, ou seja, (0,1) (0, -1), (1,0), (-1,0). Agora basta analisar os valores de f nestes pontos, que estão sobre a circunferência. É o caso de usar o Teorema 7, uma vez que a região (circunferência) é fechada e limitada. Então ( ) ( ) ( ) ( )0,1 2; 0, 1 2; 1,0 1 1,0 1f f f e f= − = = − = e, assim, o valor máximo de f sobre a circunferência é 2 nos pontos ( )0, 1± e é mínimo nos pontos ( )1,0± . Exemplo 23 Os princípios geométricos nos quais se apoia o uso de multiplicadores de Lagrange tratado no exemplo 22 podem ser ilustrados na figura a seguir, onde se pode observar que os valores extremos de ( ) 2 2, 2f x y x y= + correspondem às curvas de nível que tocam a circunferência 2 2 1x y+ = Fonte: Stewart (2012, p. 960) Entretanto, se quisermos calcular os extremos de f na região 2 2 1x y+ ≤ , que é um disco fechado de centro na origem e raio 1, comparamos os valores de f nos pontos críticos com valores de f na fronteira. E quais são os pontos críticos de f ? São os pontos que anulam as derivadas parciais primeiras, a saber: 2 0 0 4 0 x y f x x y f y = = ⇒ = = = = Desse modo, no interior do disco, o único ponto crítico é (0,0) e como f (0,0), comparando com os valores ( )0, 1 2f ± = e ( )1,0 1f ± = , concluímos também pelo Teorema 7, que no disco 2 2 1x y+ ≤ o valor máximo absoluto de f é 2, nos pontos ( )0, 1± , e o valor mínimo absoluto de f é 0, no ponto (0,0). E porque absolutos? Porque, nesse disco, em que há uma região fechada e limitada do plano, portanto f assume pelo menos um máximo e um mínimo, e comparando todos esses valores, o maior de todos será máximo absoluto, bem como o menor de todos será mínimo absoluto, no disco. 54 Unidade: Derivada direcional e aplicações Não é o caso de só tratarmos de uma restrição, é mais que isto, é analisar no interior da região, que é uma região aberta, para encontrar os pontos críticos; depois analisar na fronteira da região, que é uma restrição; daí comparar os valores para concluir que o maior deles é o máximo absoluto, e o menor deles é o mínimo absoluto, na região fechada (interior mais a fronteira). Observe que, para esta mesma função, se mudarmos a região para o disco de centro na origem e raio 2 , o único ponto crítico de f continua sendo o (0,0), que continuará sendo o mínimo absoluto, mas os pontos sobre a fronteira do novo disco mudarão e teremos outro valor para o máximo absoluto, em pontos diferentes do que vimos. Você pode verificar isto fazendo os cálculos. Assim chegamos ao fim desta unidade. Resumindo, vimos na unidade o conceito de diferenciabilidade de funções de várias variáveis, regra da cadeia, inclusive no caso dederivação implícita, derivada direcional, gradiente, plano tangente e reta normal a uma superfície, derivada direcional, bem como a relação entre gradiente e derivada direcional, máximos e mínimos de função de várias variáveis e multiplicadores de Lagrange, para o caso de extremos sujeitos a uma restrição. Espero que tenham aproveitado bem e compreendido estes fundamentos básicos do Cálculo de várias variáveis, bem como sua relevância e aplicabilidade. 55 Material Complementar Sites: Funções de várias variáveis http://www.matematiques.com.br/download.php?tabela=documentos&id=644 Curvas e superfícies de nível http://www.matematiques.com.br/download.php?tabela=documentos&id=661 Limite e continuidade http://www.matematiques.com.br/download.php?tabela=documentos&id=645 Derivadas parciais I http://www.matematiques.com.br/download.php?tabela=documentos&id=646 Derivadas Parciais II http://www.matematiques.com.br/download.php?tabela=documentos&id=647 Derivadas parciais http://www.matematiques.com.br/download.php?tabela=documentos&id=636 Derivada direcional, gradiente e pontos críticos. http://www.matematiques.com.br/download.php?tabela=documentos&id=746 56 Unidade: Derivada direcional e aplicações Referências BARBONI, A.; PAULETTE, W. Fundamentos de matemática: cálculo e análise: calculo diferencial e integral. Rio de Janeiro: LTC, 2007. FLEMMING, D. M.; GONCALVES, M. B. Cálculo: funções, limite, derivação, integração. 6. ed. São Paulo: Makron Books do Brasil, 2007. LEITHOLD, L. O cálculo com geometria analítica. 3.ed. São Paulo: Harbra, 1994. Referências Complementares 1 BOULOS, P.; ABUD, Z. I. Cálculo diferencial e integral. 2. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2002. LARSON, Ron; EDWARDS, Bruce H. Cálculo com aplicações. 6.ed. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2005. SIMMONS, G. F. Cálculo com geometria analítica. Sao Paulo: Pearson Makron Books, v.1, 2010. SWOKOWSKI, E. W. Cálculo com geometria analítica. 2. ed. São Paulo: Makron Books do Brasil, 1995. THOMAS JUNIOR, G. B. Cálculo. 10. ed. Sao Paulo: Addison-Wesley, 2004. ANTON, H., BIVENS, I., DAVIS, S. Cálculo. 8ª ed. Porto Alegre: Bookman, 2007, v.2. Referências Complementares 2 LARSON, R.; EDWARDS, B. H. Cálculo 2 de varias variables. 9 ed. Santa Fé-México: McGraw-Hill/Interamericana, 2010. STEWART, J. Cálculo de varias variables. Transcendentes tempranas. 7 ed. Santa Fé, México: Cengage Learning Editores, 2012. VILCHES, M. A.; CORRÊA, M. L. Cálculo: Volume III. Departamento de Análise. Universidade Estadual do Rio de Janeiro, 2005. 57 Anotações
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