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INTRODUÇÃO AO MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS “SE O ENGENHEIRO NÃO SABE MODELAR O PROBLEMA SEM O COMPUTADOR, ELE NÃO DEVE FAZÊ-LO TENDO O COMPUTADOR” 1.1 INTRODUÇÃO - CÁLCULO ESTRUTURAL - RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - TEOREMAS DA MECÂNICA GERAL - A NATUREZA FÍSICA DO PROBLEMA QUE SE PROPÕE A RESOLVER - ESQUEMA DE CÁLCULO OU MODELO DE CÁLCULO - SOLUÇÃO PRONTA DA RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - UTILIZAÇÃO CÔMODA - TEORIA DE VIGAS - TEORIA GERAL DE PLACAS E CASCAS - TEORIA MATEMÁTICA DA ELASTICIDADE - ESTRUTURAS DE IMPORTÂNCIA PRÁTICA SÃO COMPLEXAS - MÉTODOS ANALÍTICOS CLÁSSICOS: RESPOSTA EXATA DOS DESLOCAMENTOS, DEFORMAÇÕES, TENSÕES. CONHECIDOS APENAS EM ALGUNS CASOS PASSOS PRINCIPAIS NA ANÁLISE DE UMA ESTRUTURA ALTERNATIVAS PARA SOLUÇÃO DE PROBLEMAS ESTRUTURAIS ALTERNATIVAS PARA SOLUÇÃO DE PROBLEMAS ESTRUTURAIS PROCEDIMENTOS APROXIMADOS TEM CARÁTER GERAL – PRECISÃO ACEITÁVEL PARA ENGENHEIROS IDEALIZAÇÃO DE SISTEMAS MODELOS DISCRETIZADOS É PRÓPRIO DA MENTE HUMANA QUERER SUBDIVIDIR OS SISTEMAS EM SEUS COMPONENTES INDIVIDUAIS OU EM SEUS ELEMENTOS COMPREENDER O TODO, ENTENDIDA AS PARTES COMO IDENTIFICAR OS ELEMENTOS DE UM SISTEMA? SISTEMAS CONTÍNUOS MODELO PARA ANÁLISE PRELIMINAR DA PONTE FLUTUANTE DIAGRAMA DE CORPO LIVRE NOS AJUDA NO ENTENDIMENTO DO EQUILIBRIO DA ESTRUTURA E DOS SEUS ELEMENTOS. PERMITE FOCALIZAR A ATENÇÃO SOMENTE NO “ELEMENTO” EM ANÁLISE EQUILIBRIO DE UM ELEMENTO DA ESTRUTURA SOLUÇÃO ANALÍTICA POSSÍVEL – TRABALHOSA – PROBLEMAS SIMPLES. SISTEMAS DISCRETOS SISTEMAS DISCRETOS DIVISÃO DA ESTRUTURA EM PARTES SEPARADAS DISTINTAS CONECTADAS ENTRE SI NOS PONTOS DISCRETOS ELEMENTO TEM COMPRIMENTO FINITO (NÃO DIFERENCIAL) NÚMERO DE PONTOS DISCRETOS ESCOLHIDOS SUFICIENTE PARA REPRESENTAR O DESLOCAMENTO DO CONJUNTO INTEIRO DE FORMA APROXIMADA O MODO COMO A ESTRUTURA SE COMPORTA ENTRE OS NÓS DO MODELO DEPENDERÁ DAS PROPRIEDADES ATRIBUÍDAS AO ELEMENTO ESCOLHIDO A PARTIR DO CONHECIMENTO DOS DESLOCAMENTOS DOS NÓS, PODEMOS CALCULAR O COMPORTAMENTO INTERNO DE CADA ELEMENTO. RECURSO: “A VELHA IDÉIA MATEMÁTICA DA INTERPOLAÇÃO” SISTEMAS DISCRETOS O ELEMENTO DISCRETO QUE REPRESENTA UM DADO TRECHO DA ESTRUTURA ENTRE OS NÓS DEVE SER MUITO BEM DEFINIDO DISCRETIZAÇÃO: PRODUZ MUITAS EQUAÇÕES ALGÉBRICAS SIMULTÂNEAS – SOLUÇÕES ATRAVÉS DE COMPUTADOR ESCOLHER O ELEMENTO ADEQUADO QUE REPRESENTE UMA DADA SITUAÇÃO FÍSICA SE O ELEMENTO ESTÁ BEM DEFINIDO, A SITUAÇÃO FÍSICA BEM MODELADA, DURANTE O PROCESSO COMPUTACIONAL NÃO SÃO TOMADAS DECISÕES DE ENGENHARIA DISCRETIZAÇÃO E O MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS DISCRETIZAÇÃO E O MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS NOTAÇÃO MATRICIAL ANÁLISE DE PROBLEMAS DE NATUREZA DISCRETA ANÁLISE DE PROBLEMAS DE NATUREZA DISCRETA APLICA A IDÉIA DO DIAGRAMA DE CORPO LIVRE “SE A ESTRUTURA INTEIRA ENCONTRA-SE EM ESTADO DE EQUILIBRIO, CADA ELEMENTO TAMBÉM ESTÁ EM EQUILIBRIO” SUBSTITUI-SE O “ELEMENTO DIFERENCIAL” POR UM “ELEMENTO FINITO” EQUAÇÕES ALGÉBRICAS GERADAS A PARTIR DA CONDIÇÃO DE EQUILIBRIO DE CADA ELEMENTO ARMAZENADAS EM MATRIZES USO DA NOTAÇÃO MATRICIAL – “QUESTÃO ADMINISTRATIVAS” VARIÁVEL DE ESTADO: DESLOCAMENTOS NODAIS MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICAÇÕES ESTRUTURAIS: - ANÁLISE LINEAR DE ESTRUTURAS - VIBRAÇÕES LIVRES E FORÇADAS - ANÁLISE NÃO LINEAR - PLASTICIDADE - INSTABILIDADE ESTRUTURAL VARIÁVEL DE ESTADO: DESLOCAMENTO NODAL TRANSFERÊNCIA DE CALOR ESCOAMENTO DE FLUIDOS ONDAS ELETROMAGNÉTICAS HIDRODINÂMICA - VARIÁVEIS DE ESTADO: TEMPERATURAS, VELOCIDADES ETC. GRANDEZAS ASSOCIADAS AO FENÔMENO FÍSICO EM ANÁLISE TIPOS DE MODELOS DISCRETIZADOS ESTRUTURAS RETICULADAS EQUAÇÕES DE EQUILIBRIO : APLICADAS AOS PONTOS NODAIS CONDIÇÃO DE COMPATIBILIDADE DOS DESLOCAMENTOS: OS ELEMENTOS DEVEM CONTINUAR INTERCONECTADOS NOS NÓS APÓS A DEFORMAÇÃO DA ESTRUTURA ESTRUTURAS RETICULADAS ELEMENTOS ESTRUTURAIS CONECTADOS CONTINUAMENTE CARACTERÍSTICAS DIFERENTES DAS ESTRUTURAS CONSTITUIDAS APENAS POR VIGAS O CORPO CONTÍNUO É SUBDIVIDIDO ARTIFICIALMENTE EM UM NÚMERO FINITO DE ELEMENTOS, TAMBÉM CONECTADOS APENAS NOS NÓS REPRESENTAÇÃO APROXIMADA DE UM CORPO CONTINUO ELEMENTOS ESTRUTURAIS CONECTADOS CONTINUAMENTE ASPECTOS IMPORTANTES: A SUBDIVISÃO DA ESTRUTURA EM ELEMENTOS A MALHA DE ELEMENTOS FINITOS A ESCOLHA DO ELEMENTO APROPRIADO A ESCOLHA DO TAMANHO ADEQUADO DA MALHA MALHA DE ELEMENTOS FINITOS – CHASSI DE CAMINHÃO ESCOLHA DO TAMANHO ADEQUADO DA MALHA A ESCOLHA DEPENDE DO CONHECIMENTO DAS PROPRIEDADES DO ELEMENTO ESCOLHIDO PARA REPRESENTAÇÃO DO ELEMENTO SUBDIVISÃO DAS PEÇAS EM ELEMENTOS BIBLIOTECA DE ELEMENTOS DOS PROGRAMAS DE MEF ESTADO PLANO DE TENSÕES PLACAS CASCAS MEMBRANAS SÓLIDOS TENTAM REPRESENTAR DIFERENTES COMPORTAMENTOS FÍSICOS CONHECIDOS DA MECÂNICA ESTRUTURAL “ESTE COMPORTAMENTO É DESCRITO POR MEIO DE FUNÇÕES MATEMÁTICAS QUE REPRESENTAM O COMPORTAMENTO INTERNO DO ELEMENTO ELEMENTOS ESTRUTURAIS CONECTADOS CONTINUAMENTE COMPATIBILIDADE APENAS NOS NÓS: NÃO SUFICIENTE CONFIGURAÇÃO DEFORMADA DO CONTORNO DE UM ELEMENTO COMPATÍVEL COM A CONFIGURAÇÃO DO CONTORNO DO ELEMENTO VIZINHO ESPECIFICAÇÃO DAS PROPRIEDADES DO ELEMENTO RELAÇÕES MATEMÁTICAS ADEQUADAS ANÁLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS – MATRIZ DE RIGIDEZ DE UM ELEMENTO ELEMENTOS ESTRUTURAIS CONECTADOS CONTINUAMENTE ESTARÃO SUJEITOS AOS MESMOS PROCEDIMENTOS DE MONTAGEM UTILIZADOS PELAS ESTRUTURAS RETICULADAS E A OUTROS PROCEDIMENTOS ADICIONAIS DECORRENTES DA SUBDIVISÃO ARTIFICIAL DOS ELEMENTOS: QUESTÃO DOS CONTORNOS COMUNS CONDIÇÃO DE COMPATIBILIDADE DE DESLOCAMENTOS AO LONGO DESTES CONTORNOS COMUNS ESTRUTURAS RETICULADAS ELEMENTOS CONECTADOS APENAS NOS NÓS RELAÇÕES DE EQUILÍBRIO E COMPATIBILIDADE NOS NÓS SÃO SUFICIENTES PARA ASSEGURAR QUE ELAS SERÃO SATISFEITAS EM TODAS AS PARTES DA ESTRUTURA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UM ELEMENTO ELEMENTOS ESTRUTURAIS CONECTADOS CONTINUAMENTE: AS FORÇAS DE INTERAÇÃO ENTRE OS ELEMENTOS AGINDO NOS NÓS DO MODELO NÃO APRESENTAM UMA CORRESPONDÊNCIA DIRETA COM AQUELAS QUE ATUAM NOS MESMOS PONTOS DA ESTRUTURA REAL. NUMA ESTRUTURA REAL OS CONTORNOS ESTÃO COLADOS ENTRE SI. NO MODELO NÃO. ANÁLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS RETICULADAS CARGAS NODAIS EQUIVALENTES: SÃO CARGAS QUE ATUANDO SOMENTE NOS NÓS DO MODELO PRODUZEM O MESMO EFEITO GLOBAL NA ESTRUTURA QUE AS CARGAS DISTRIBUIDAS NOS VÃOS DOS ELEMENTOS. ANÁLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS RELAÇÃO ENTRE FORÇAS NODAIS E DESLOCAMENTOS NODAIS PARA CADA ELEMENTO INDIVIDUAL. CONCEITO DE RIGIDEZ. RIGIDEZ DE UMA MOLA: RIGIDEZ AXIAL RIGIDEZ DE UMA VIGA AXIAL FLEXÃO TORÇÃO CISALHAMENTO RIGIDEZ DE UMA MOLA VERSUS RIGIDEZ DE UMA VIGA LEIS FUNDAMENTAIS – MATRIZ DE RIGIDEZ DA ESTRUTURA CONCEITO DE MOLA EQUIVALENTE OU RIGIDEZ EQUIVALENTE A RIGIDEZ DA ESTRUTURA A PARTIR DA RIGIDEZ DE CADA UM DOS SEUS ELEMENTOS LEIS FUNDAMENTAIS EQUILIBRIO DE FORÇAS : É APLICADO A CADA ELEMENTO DA ESTRUTURA COMPATIBILIDADE DE DESLOCAMENTOS LEI DE COMPORTAMENTO DO MATERIAL CONDIÇÃO DE EQUILÍBRIO COMPATIBILIDADE DE DESLOCAMENTOS FORÇAS INTERNAS CONVENÇÃO DE SINAIS FORÇAS INTERNAS VERSUS FORÇAS EXTERNAS MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA ELEMENTO: A RELAÇÃO FORÇA X DESLOCAMENTO NO ÂMBITO DE UM ELEMENTO É EXPRESSA PELA MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO[k] A RELAÇÃO FORÇA X DESLOCAMENTO NO ÂMBITO DA ESTRUTURA É EXPRESSA PELA MATRIZ DE RIGIDEZ DA ESTRUTURA [K] U = F/K OU [f] = [k]{u} ou [F] = [K]{U} MATRIZ DE RIGIDEZ DE UM ELEMENTO X MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UM ELEMENTO VERSUS MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA
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