seminariovll

Prévia do material em texto

ENGENHARIAS EAD PREMIUM 
ENGENHARIA ELÉTRICA 
ADATIVO FERREIRA DE ASSIS JUNIOR, EVERTON CHRISTIAN DE 
LIMA OLIVEIRA, LUIZ CARLOS RODRIGUES DO AMARAL, SANDRO 
OSVALDO GUIARRO, VICTOR JOSÉ CORDEIRO VIDAL 
 
 
 
 
 
SEMINÁRIO INTERDISCIPLINAR VII: 
CONSTRUÇÃO E ACIONAMENTO ELETRÔNICO DE UM MOTOR DE CORRENTE 
CONTÍNUA 
 
 
 
 
 
 
 
Barra do garças - MT 
2020 
 
 
ADATIVO FERREIRA DE ASSIS JUNIOR, EVERTON CHRISTIAN DE 
LIMA OLIVEIRA, LUIZ CARLOS RODRIGUES DO AMARAL, SANDRO 
OSVALDO GUIARRO, VICTOR JOSÉ CORDEIRO VIDAL 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SEMINÁRIO INTERDISCIPLINAR VII: 
CONSTRUÇÃO E ACIONAMENTO ELETRÔNICO DE UM MOTOR DE CORRENTE 
CONTÍNUA 
 
Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia 
Elétrica da UNOPAR - Universidade Norte do 
Paraná, para as disciplinas de Resistência dos materiais; 
Eletrônica analógica II; Conversão eletromecânica de energia; 
Eficiência energética e qualidade de energia; Máquinas elétricas 
I. 
 
Orientadores: Prof. Giancarlo Michelino Gaeta Lopes; 
Prof. Katielly Tavares dos Santos; 
Prof. Lucas dos Santos Araujo Claudino; 
Prof. Renato Kazuo Miyamoto 
 
Barra do garças - MT 
2020 
 
 
 
SUMÁRIO 
INTRODUÇÃO......................................................................................................................1 
DESENVOLVIMENTO.........................................................................................................3 
CONCLUSÃO......................................................................................................................34 
REFERENCIA......................................................................................................................35 
1 
 
INTRODUÇÃO 
A eletromecânica é o ramo da ciência e tecnologia no qual são realizadas a análise, o 
projeto, o desenvolvimento, a produção e a manutenção de sistemas e dispositivos que integrem 
componentes elétricos e mecânicos no seu mecanismo. 
Tendo como uns dos principais exemplos de dispositivos eletromecânicos encontram-
se os motores elétricos, os quais, servem para converter energia elétrica em energia mecânica 
ou vice-versa. Por exemplo, os telefones transmitem informação à distância, convertendo a 
energia mecânica originada pelas ondas sonoras em sinais elétricos, reconvertendo depois estes 
sinais elétricos em ondas sonoras para a recepção da mensagem, hoje em dia a lista de 
dispositivos eletromecânicos é interminável. 
O fato de todos os dispositivos eletromecânicos integrarem componentes classificados 
como elétricos e componentes classificados como mecânicos não implica que os componentes 
elétricos e mecânicos possam estar sempre separados fisicamente e operar independentemente 
uns dos outros. A energia é recebida ou fornecida por aqueles componentes, dependendo da 
natureza e da aplicação de um equipamento em particular. O processo de conversão de energia 
eletromecânica também abarca normalmente o armazenamento e a transferência de energia 
elétrica. O principal objetivo deste ramo da tecnologia é justamente o estudo dos princípios de 
conversão de energia eletromecânica, bem como o desenvolvimento de modelos para os 
componentes de sistemas eletromecânicos. 
Em eletricidade, máquinas elétricas são máquinas eletromecânicas cujo funcionamento 
baseia-se no fenómeno da indução eletromagnética. As máquinas elétricas são, basicamente, 
divididas em dois tipos: máquinas elétricas estáticas e rotativas. As primeiras são aquelas que 
na sua constituição e durante o seu funcionamento não possuem nenhuma parte em movimento, 
como é o caso dos transformadores, e as segundas são as que na sua constituição existe uma 
parte móvel (no sentido rotacional), como é o caso dos motores e geradores. 
Basicamente temos que uma máquina elétrica é um dispositivo que faz a conversão de 
energia eletromecânica, converte energia mecânica em energia elétrica ou vice-versa. As 
máquinas elétricas também incluem transformadores, que na verdade não fazem conversão 
entre as formas mecânica e elétrica, mas convertem a corrente CA de um nível de tensão para 
outro nível de tensão. Uma ideia simplificada: Um dispositivo que recebe energia mecânica e a 
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9trico
https://pt.wikipedia.org/wiki/Energia_el%C3%A9trica
https://pt.wikipedia.org/wiki/Energia_mec%C3%A2nica
https://pt.wikipedia.org/wiki/Telefone
https://pt.wikipedia.org/wiki/Onda_sonora
https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletricidade
https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletromec%C3%A2nica
https://pt.wikipedia.org/wiki/Indu%C3%A7%C3%A3o_eletromagn%C3%A9tica
https://pt.wikipedia.org/wiki/Transformador
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9trico
https://pt.wikipedia.org/wiki/Gerador
2 
 
converte em energia elétrica, é chamado de gerador elétrico. Um dispositivo que recebe energia 
elétrica e a converte em energia mecânica, é chamado de motor elétrico. 
O mercado nacional de máquinas elétricas é um ramo que emprega uma grande 
quantidade de engenheiros eletricistas, que trabalham no projeto e manutenção destas 
máquinas. Dentre as máquinas elétricas podemos citar desde os equipamentos mais básicos, 
como o transformador, até os motores e geradores. Considerando que somos uma empresa 
especializada em consultoria de treinamento para profissionais que irão trabalhar com maquinas 
elétricas. 
No presente momento, após sermos contratados para dar um treinamento para os 
técnicos responsáveis pela fabricação de motores de corrente contínua (CC) de uma grande 
fabricante de motores. O objetivo desse treinamento é explicar detalhadamente o 
funcionamento de um motor CC e para isso, o cliente exigiu que fosse apresentado um protótipo 
rudimentar de um motor desse tipo. Onde os técnicos possam ver claramente os enrolamentos 
e o núcleo da máquina. Desta forma, desenvolvemos um motor CC a ser apresentado no 
treinamento, bem como fizemos uma revisão bibliográfica sobre esse equipamento. 
 
3 
 
DESENVOLVIMENTO 
O desafio agora é analisar as características do motor CC criado, para verificar se suas 
características estão de acordo com os requisitos. Após a extração do circuito equivalente do 
motor, obtemos o seguinte circuito: 
 
Aonde os seguintes parâmetros compõem o modelo: 
 • 𝐸𝐴: tensão de armadura; 
• 𝑅𝐴: resistência de armadura; 
 • 𝑅𝑎𝑗:: resist ência interna das bobinas de campo; 
• 𝑅𝐹:: resistência de campo; 
 • 𝐿𝐹:: indutância de campo; 
 • 𝑉𝑇:: tensão nominal; 
 • Queda de tensão nas escovas é desprezível. 
Após um diálogo com a equipe de engenheiros chegamos ao entendimento de que seria 
de grande ajuda ter uma revisão bibliográfica completa sobre os motores CC, explicando 
detalhadamente o seu funcionamento, partes que o compõem, materiais utilizados e principais 
aplicações. Buscando também equacionamentos que permitam o projeto de um motor de tal 
tipo e seus parâmetros construtivos. 
4 
 
 
 
MOTOR DE CORRENTE CONTINUA 
Um motor cc nada mais é do que um motor alimentado por corrente contínua (CC), 
sendo esta alimentação proveniente de uma bateria ou qualquer outra de alimentação CC. A sua 
comutação (troca de energia entre rotor e estator) pode ser através de escovas (escovado) ou 
sem escovas (brushless) e com relação a velocidade, o motor cc pode ser controlado apenas 
variando a sua tensão, diferentemente de um motor elétrico de corrente alternada (CA) cuja a 
velocidade é variada pela frequência. Vejamos mais a frente como funciona este tipo de motor. 
Como explicado, os motores elétricos CA necessitam de uma mudança na frequência 
caso houver a necessidade de variar sua velocidade, envolvendo assim um controle de 
velocidade mais complexo e dispendioso. Por outro lado, o motor cc precisa apenas de uma 
mudança no nível de tensão para que possamos variar sua velocidade- Assim, ele torna-se mais 
adequado para equipamentos alimentados por níveis de tensão de 24 Vcc ou 12 Vcc como no 
caso dos automóveis, ou aplicaçõesindustriais que exigem um controle fino de velocidade. 
Ao selecionar um motor cc, é fundamental que você identifique as principais 
especificações de desempenho, além dos requisitos de potência e tamanho. Também é 
importante considerar os requisitos ambientais para a sua aplicação. Este artigo foi escrito de 
forma a explicar como o motor cc funciona e visa facilitar o processo de seleção de motores 
elétricos de corrente contínua. Assim, após entender os conceitos envolvidos no funcionamento, 
vamos poder analisar quais são as características importantes para a correta especificação de 
um motor CC. 
5 
 
 
Um motor CC é composto por um eixo acoplado ao rotor que é a parte girante do motor, 
o estator é composto por um ímã e o comutador tem a função de transferir a energia da fonte de 
alimentação ao rotor. Pela figura é também é possível observar as partes que compõem um 
motor CC. 
 
Já nesta imagem podemos ver que, o estator é constituído pelos ímãs (norte e sul) e o 
rotor é representado por uma bobina que é alimentada pelo comutador em que circula uma 
corrente I. O princípio básico de funcionamento do motor CC é o seguinte: “Sempre que um 
condutor conduzindo uma corrente elétrica (em vermelho) é colocado em um campo magnético 
(em azul), este condutor experimenta uma força mecânica (em verde)” gerando o torque e o 
giro do eixo do motor. 
6 
 
 
 
O campo magnético é gerado entre os pólos norte e sul do ímã e possui um sentido 
partindo do norte para o sul. O torque que vai impulsionar a bobina e por sua vez o rotor, como 
podemos observar na figura e será proporcional ao campo magnético entre os ímãs. A densidade 
de fluxo magnético é chamada aqui de B. 
 
A direção da força mecânica é dada pela regra da mão esquerda de Fleming e sua 
magnitude é dada por: 
7 
 
 
F = ILB, onde: 
• B = densidade de fluxo magnético, 
• I = corrente da bobina, 
• L = comprimento do condutor no campo magnético 
 
Existem três fatores principais que você precisa levar em consideração quando for 
selecionar um Motor CC: A velocidade, o torque e a tensão. Sabendo estas três especificações, 
você será capaz de saber qual o motor e fabricante atenderá suas necessidades. 
Velocidade do eixo: Um motor CC aplica uma tensão (V) para rodar um eixo a uma 
velocidade de rotação proporcional (ω). As especificações de velocidade do eixo geralmente se 
referem à velocidade sem carga, que é a velocidade máxima que o motor pode alcançar quando 
não há torque aplicado. Tipicamente, a velocidade do eixo é dada em rotações ou rotações por 
minuto (RPM). Estas rotações ou revoluções também podem ser representadas em radianos por 
segundo (rad/s) e para cálculos numéricos, o valor em radianos pode ser mais conveniente. A 
seguinte fórmula descreve a relação entre radianos por segundo e rotações ou rotações por 
minuto. 
ωrad/s = ωrpm · (2π/60) 
Para um motor CC ideal (que não possui perdas), a velocidade rotacional é proporcional 
à tensão fornecida, sendo: 
ω = j · V 
onde j é uma constante de proporcionalidade, dada em rad/(s.V). 
8 
 
Torque de saída: A rotação do eixo gera uma força de rotação chamada torque (τ). O 
torque é dado em unidades de força-distância (lb-ft, oz-in, N-m, etc.) ele pode ser de dois tipos: 
torque de partida ou torque contínuo. O torque de partida é o τ no qual a velocidade do eixo é 
zero ou o motor está parado. Já o torque contínuo é o máximo τ em condições normais de 
funcionamento. Observe abaixo pela fórmula que o torque (τ) de um motor CC é proporcional 
à corrente de indução (I), sendo que neste caso temos a constante de torque (k). A seguinte 
equação descreve as relações entre torque e corrente. 
τ = k · I ou I = τ / k 
A importância da constante de torque é evidenciada na equação acima. Para um dado 
torque, um valor alto de k limita a corrente a um valor baixo. Esta é uma medida de eficiência, 
uma vez que um menor consumo de corrente significa menor dissipação de energia (calor). 
Conhecendo a constante de torque e o torque produzido podemos calcular a corrente através da 
armadura, que é utilizada para sabermos a classificação de temperatura (como será mostrado 
mais adiante). Como o toque é proporcional à velocidade, podemos traçar um gráfico de torque 
x velocidade conforme a figura abaixo: 
 
Tensão disponível: Os motores de corrente contínua podem ser projetados para operar 
a uma tensão específica caso houver a necessidade. No entanto sempre devemos observar a 
disponibilidade de fonte de alimentação adequada para cada aplicação. As fontes de 
alimentação mais comuns no mercado são 12Vcc e 24Vcc, mas é comum conversores que 
realizam a retificação de tensões em 110V e 220V a fim de fornecer qualquer nível de tensão 
necessário para a sua aplicação. Não se esqueça que como a velocidade depende da tensão, a 
https://www.citisystems.com.br/corrente-continua/
https://www.citisystems.com.br/fonte-de-alimentacao/
9 
 
alimentação poderá ser um limitante caso não for feita uma especificação adequada do motor 
CC. 
As folhas de dados dos motores CC também possuem parâmetros que são derivados ou 
relacionados com os requisitos fundamentais (tensão, velocidade e torque). Podemos citar: 
Potência de saída: Uma especificação comum e importante é a potência nominal de saída (Po) 
que representa o produto do torque pela velocidade do motor. Na forma de equação, a potência 
de saída é dada por: 
Po = τ · ω 
A potência máxima de saída ocorre quando o motor está em 50% da velocidade sem 
carga e 50% do torque de parada e muitos fornecedores especificam a potência de saída em 
termos de CV ou HP. Lembre-se que para converter um valor calculado de potência de unidades 
de watts (W) para unidades de HP, divida a potência em Watts por 746. 
Dissipação de potência: A corrente produzida em um motor de corrente contínua aquece 
o mesmo e cria uma potência dissipada (Pdis). A valor de Pdis está relacionado com a 
resistência total do sistema (RT), que é a resistência de todo o conjunto do motor incluindo 
as perdas por atrito no estator (Rstator) e no rotor (Rrotor). Através da corrente do motor, 
podemos calcular a dissipação de potência e, por sua vez, o aumento da temperatura do rotor 
(ΔT) devido à rotação. A partir de ΔT, a temperatura total do motor (TM) pode ser calculada 
pela adição da temperatura ambiente (Tamb). As seguintes equações ilustram os passos 
utilizados para calcular a temperatura final do motor: 
Pdis = I2RT 
RT = Rrotor + Rstator (exceto para o motor cc de íma permanente) 
ΔT = Pdis(Rtot) 
TM = Tamb + ΔT 
 
A adequação de um motor CC para uma aplicação também depende da sua construção, 
outro aspecto do processo de seleção. Existem vários tipos diferentes de motores de corrente 
contínua, cada um dos quais oferece vantagens e desvantagens com base na sua construção. 
Vejamos abaixo algumas características de cada um: 
Os Motores de Derivação apresentam variação mínima de velocidade através da faixa 
de carga e podem ser configurados para potência constante em uma faixa de velocidade 
https://www.citisystems.com.br/corrente-continua/
https://www.citisystems.com.br/tipos-perdas-industria/
10 
 
ajustável. Eles são usados para aplicações onde há necessidade de controle preciso de 
velocidade e torque. 
Os Motores Bobinados em Série exibem altos torques de partida para cargas 
permanentemente conectadas que são necessárias a fim de evitar danos em condições de alta 
velocidade. Estes motores desenvolvem um grande torque e podem ser operados a baixas 
velocidades. Eles são mais adequados para aplicações industriais pesadas que exigem cargas 
maiores movendo-se lentamente ou cargas mais leves movendo-se rapidamente. 
Os Motores Bobinados Compostos são projetados com bobinas derivadas compostas 
para aplicações de velocidade constante que requerem torque mais elevado. Eles são 
frequentemente usados onde a carga primária requer um torque de partidaalto e a velocidade 
ajustável não é necessária. As aplicações incluem elevadores, guindastes e equipamentos para 
lojas industriais. 
Motores CC de ímã permanente possuem um ímã permanentemente embutido em sua 
montagem (no estator). Eles oferecem velocidade constante com carga variável 
(escorregamento zero) e excelente torque de partida. Comparado com os outros tipos, a 
construção de ímã permanente proporciona maior eficiência e menores ajustes de velocidade. 
Motores CC com armadura em forma de disco, também chamados de “panquecas” ou 
“discos impressos”, utilizam rotores planos movidos por um campo magnético alinhado 
axialmente. Sua construção fina permite baixa inércia, resultando em alta aceleração. Esses 
motores são bons para aplicações que exigem uma rápida inicialização e desligamento enquanto 
acoplados a uma carga constante, como em um veículo elétrico. 
Os Motores CC sem Núcleo e sem ranhura incorporam um enrolamento cilíndrico que 
está fisicamente fora de um conjunto de ímãs permanentes. Devido ao fato do enrolamento ser 
laminado e não existir gaiola de ferro, motores cc sem núcleo possuem inércia muito menor. 
Possuem alta aceleração, eficiência e excelente controle de velocidade com pouca ou nenhuma 
vibração 
Os motores elétricos escovados usam escovas de contato que se conectam com o 
comutador para alimentar o rotor. A construção escovada é menos onerosa do que o motor sem 
escovas e o controle é mais simples e barato. Outra característica é que o escovado pode operar 
em ambientes extremos devido à sua ausência interna de componentes eletrônicos. Por outro 
11 
 
lado, motores escovados exigem manutenção periódica para substituição das escovas 
desgastadas. 
Os motores sem escovas ou Brushless usam um ímã permanente incorporado no 
conjunto do rotor. Eles podem usar um ou mais dispositivos de Efeito Hall para detectar a 
posição do rotor e uma eletrônica de acionamento associada a ele controla a rotação do eixo 
(velocidade). Os motores Brushless são similares aos motores CA, mas são comutados 
eletronicamente (ESM) de modo que possam ser alimentados em CC. A comutação sem escovas 
(Brushless) é mais eficiente, requer menos manutenção, gera menos ruído e tem uma maior 
densidade de potência e faixa de velocidade se comparado ao motor de comutação escovada. 
No entanto, a eletrônica dos motores brushless geralmente contribuem para o seu custo de 
aquisição, que também possuem maior complexidade e maiores limitações ambientais. 
O motor que desenvolvido é uma máquina CC em derivação de 70 HP, tensão nominal 
de 250 V e rotação nominal 1800 rpm, com enrolamentos de compensação. A resistência de 
armadura (considerando também as escovas, os enrolamentos de compensação e os interpolos) 
é igual a 0,08 Ω. O circuito de campo possui resistência total igual a 55 Ω, produzindo uma 
velocidade a vazio de 1800 rpm. Há 1800 espiras por polo no enrolamento do campo em 
derivação. 
A partir dessas características, a fim de avaliar o desempenho e as características do 
motor construído, respondemos a alguns itens para melhorar o entendimento sobre o 
funcionamento do motor: 
a) A velocidade desse motor quando a corrente de entrada é igual a 50 A; 
Valores de referência: 
P = 70HP 
T nominal = 250V 
Rotação nominal = 1800rpm 
Ra = 0,08Ω 
Rt = 55Ω 
Wvazio = 1800rpm 
Espiras = 1800 por polo 
12 
 
V = Rc x If 
If = V / Rc 
If = 250 / 55 
If = 4,545A 
 
Ia = I – If 
Ia = 50 – 4,545 
Ia = 45,455A 
 
Tensão interna da máquina. 
E = V – (Ra x Ia) 
E = 250 – (0,08 x 45,455) 
E = 250 – 3,6364 
E = 246,364V 
Corrente desmagnetizante. 
Ia = If – Ra 
Ia = 4,545 – 0,08 
Ia = 4,465A 
 
N = (Vn x E) / Tn 
N = (1800 x 246,364) / 250 
N = 443.455,2 / 250 
N = 1.773,82rpm 
 Velocidade do motor é 1.773,82rpm. 
 
b) A velocidade desse motor quando a corrente de entrada é igual a 100 A; 
A V = Rc x If 
13 
 
If = V / Rc 
If = 250 / 55 
If = 4,545A 
 
Ia = I – If 
Ia = 100 – 4,545 
Ia = 95,455A 
 
Tensão interna da máquina. 
E = V – (Ra x Ia) 
E = 250 – (0,08 x 95,455) 
E = 250 – 7,6364 
E = 242,3636V 
Corrente desmagnetizante. 
Ia = If – Ra 
Ia = 4,545 – 0,08 
Ia = 4,465A 
 
N = (Vn x E) / Tn 
N = (1800 x 242,3636) / 250 
N = 436.254,48 / 250 
N = 1.745,02rpm 
Velocidade do motor é 1.745,02rpm. 
 
c) A velocidade desse motor quando a corrente de entrada é igual a 150 A; 
V = Rc x If 
If = V / Rc 
14 
 
If = 250 / 55 
If = 4,545A 
 
Ia = I – If 
Ia = 150 – 4,545 
Ia = 145,455A 
 
Tensão interna da máquina. 
E = V – (Ra x Ia) 
E = 250 – (0,08 x 145,455) 
E = 250 – 11,6364 
E = 238,3636V 
Corrente desmagnetizante. 
Ia = If – Ra 
Ia = 4,545 – 0,08 
Ia = 4,465A 
 
N = (Vn x E) / Tn 
N = (1800 x 238,3636) / 250 
N = 429.054,48 / 250 
N = 1.716,22rpm 
Velocidade do motor é 1.716,22rpm. 
 
d) A velocidade desse motor quando a corrente de entrada é igual a 200 A; 
V = Rc x If 
If = V / Rc 
If = 250 / 55 
15 
 
If = 4,545A 
 
Ia = I – If 
Ia = 200 – 4,545 
Ia = 195,455A 
 
Tensão interna da máquina. 
E = V – (Ra x Ia) 
E = 250 – (0,08 x 195,455) 
E = 250 – 15,6364 
E = 234,3636V 
Corrente desmagnetizante. 
Ia = If – Ra 
Ia = 4,545 – 0,08 
Ia = 4,465A 
 
N = (Vn x E) / Tn 
N = (1800 x 234,3636) / 250 
N = 421.854,48 / 250 
N = 1.687,42rpm 
Velocidade do motor é 1.687,42rpm. 
e) A velocidade desse motor quando a corrente de entrada é igual a 300 A; 
A 
A 
V = Rc x If 
If = V / Rc 
If = 250 / 55 
16 
 
If = 4,545A 
 
Ia = I – If 
Ia = 300 – 4,545 
Ia = 295,455A 
 
Tensão interna da máquina. 
E = V – (Ra x Ia) 
E = 250 – (0,08 x 295,455) 
E = 250 – 23,6364 
E = 226,3636V 
Corrente desmagnetizante. 
Ia = If – Ra 
Ia = 4,545 – 0,08 
Ia = 4,465A 
 
N = (Vn x E) / Tn 
N = (1800 x 226,3636) / 250 
N = 407.454,48 / 250 
N = 1.629,82rpm 
Velocidade do motor é 1.629,82rpm. 
 
f) Alguns plotes de características de conjugado vs. velocidade do motor. 
17 
 
 
Agora foi-se projetado um circuito que tem como objetivo controlar a velocidade de 
rotação do motor CC, de forma totalmente analógica, com o ajuste feito por meio de um 
potenciômetro. Para isso, utilizamos um circuito oscilador que seja capaz de gerar uma onda 
PWM em sua saída, onde a largura de pulso seja controlada pela variação do potenciômetro. A 
saída desse circuito deverá ser aplicada em uma interface de potência, a ser determinada por 
você, para que então possa ser ligada à bobina da armadura 
Esse circuito é um simples controlador de motor CC usando um circuito 
integrado NE555. Esse controle de velocidade de motor CC utiliza um temporizador 555 
que controlar a aceleração do motor e uma chave muda seu sentido de rotação. 
Circuito controlador de pulso com potenciômetro para regulagem de velocidade do Motor CC 
http://blog.novaeletronica.com.br/?s=555
18 
 
 
 
Representação gráfica do Duty Cycle 
Controle de Motor CC com PWM 
O 555 é ligado como um multivibrador estável, cujo ciclo de trabalho pode ser ajustado 
através da variação de R1 que é um Potenciômetro ou trimpot. A saída de IC1 (555) é acoplado 
à base do transístor Q1 (BD139), que aciona o motor de acordo com o sinal de PWM disponível 
na sua base. 
19 
 
Sendo assim, tendo como a última tarefa adicionamos ao relatório um estudo do 
panorama das fontes energéticas atuais no Brasil: 
 
 
 
 
20 
 
O que são as fontes de energia renováveis? 
Fontes de energia renováveis são recursos naturais usados para geração de energia, 
sendo fontes energéticas inesgotáveis. Exemplos de fontes energéticas renováveis são a luz 
solar, os ventos (eólica), a água (hídrica), as marés (maremotriz), o calor da terra (geotérmica) 
e a biomassa como combustível. 
O que são as energias renováveis? 
As energias renováveis são as energias resultantes dos recursos naturais que se renovam, 
portanto, energias inesgotáveis. Entre as energias renováveis estão a energia solar,hídráulica 
(ou hidrelétrica ou hídrica), eólica, maremotriz, geotérmica e a biomassa (como substituta do 
petróleo de combustíveis). 
Quais são as Fontes Renováveis de Energia e Não Renováveis 
As fontes de energia renováveis são a luz do sol, água dos rios, força dos ventos, 
materiais orgânicos, força das ondas, força das marés, calor do interior da Terra, além das novas 
fontes de energias renováveis, como a água salobra, o hidrogênio e a fotossíntese artificial. 
Entre as fontes de energia não-renováveis encontram-se fontes de energia derivadas de 
combustíveis fósseis como o petróleo, o carvão mineral, o xisto, gás natural e fontes de energia 
nuclear como o Urânio e o Tório. 
O que são fontes de energia primárias renováveis? 
As fontes de energia primárias renováveis têm como principal característica a origem 
diretamente da natureza. Elas podem ser aproveitadas sem que se esgotem ao longo do tempo, 
além de surgirem de modo constante como novas tecnologias e formas de produção de 
eletricidade utilizando recursos naturais. 
Alguns exemplos de recursos de energia primários renováveis são o sol, a água e o 
vento. Eles possibilitam a produção de energia elétrica sem prejudicar o meio ambiente e 
tampouco tornam-se esgotáveis. Confira algumas fontes de energia renováveis primárias: 
21 
 
Quais são as fontes de energia renováveis primárias 
1. Energia Solar: atua por meio da captação da luz do sol pelos painéis solares 
fotovoltaicos e a transforma em energia elétrica através do inversor solar; 
2. Energia Eólica: utiliza aerogeradores para a geração de energia através da força dos 
ventos; 
3. Energia Hídrica: é produzida, principalmente, por meio de centrais hidroelétricas 
associadas a barragens de grande ou média capacidade; 
4. Energia das Ondas e Marés: a energia gerada provém do aproveitamento das ondas e 
marés oceânicas; 
5. Energia da Biomassa: a geração de energia é feita através da queima de materiais 
orgânicos, utilizando elementos como o bagaço da cana-de-açúcar, madeira e óleos 
vegetais. 
Energia Solar: A Luz solar como fonte de energia renovável, limpa e sustentável 
A energia solar é considerada renovável pois é criada a partir do calor do sol, ou seja, enquanto 
houver luz solar, esta energia pode continuar a ser usada. Além disso, ela é uma energia 
sustentável e possui baixo impacto ambiental. Portanto a energia solar é uma fonte de energia 
renovável e limpa. 
A energia solar é captada quando a energia do sol é convertida em energia elétrica ou usada 
para aquecer água ou outros líquidos. O potencial da energia solar é tão grande que estima-se 
que se toda a energia do sol fosse aproveitada seria suficiente para gerar mais de 1800 vezes a 
energia consumida no mundo. 
Energia solar fotovoltaica (FV) 
 
22 
 
A energia solar fotovoltaica, fonte de energia renovável, converte a luz solar diretamente 
em eletricidade usando células fotovoltaicas. Sistemas fotovoltaicos podem ser instalados em 
telhados para produzir a energia para o auto consumo, em regiões isoladas e até mesmo em 
veículos elétricos como barcos e carros movidos a energia solar. A energia solar fotovoltaica 
também é utilizada em grandes centrais fotovoltaicas para gerar energia limpa para milhares de 
consumidores. 
Energia solar térmica 
São sistemas de energia renovável que convertem o calor da luz solar em energia 
térmica. A maioria dos sistemas solares térmicos utilizam a energia solar para aquecimento de 
água (como o aquecedor solar). No entanto, esta energia limpa e sustentável pode ser utilizada 
para acionar um ciclo de refrigeração para proporcionar arrefecimento. O calor também pode 
ser utilizado para produzir vapor, que pode então ser utilizado para gerar energia elétrica 
utilizando turbinas. 
Energia oceânica: A energia renovável provinda do mar 
O oceano oferece várias formas de energia renovável, e cada uma é impulsionada por 
forças diferentes. Energia a partir das marés e das ondas do mar pode ser aproveitada para gerar 
energia sustentável, o calor armazenado na água do mar também pode ser convertido em 
eletricidade através de trocadores de calor. 
 
Energia das ondas 
O movimento de vai-e-vem ou, para cima e para baixo das ondas pode ser capturado e 
utilizado para gerar energia renovável. Por exemplo, para forçar o ar para dentro e para fora de 
uma câmara conduzindo um pistão ou girando uma turbina que pode alimentar um gerador de 
energia elétrica. 
https://www.portalsolar.com.br/energia-limpa-fontes-de-eletricidade-limpas
https://www.portalsolar.com.br/sistema-de-aquecimento-solar.html
23 
 
Energia das marés 
O aproveitamento da energia das marés envolve aprisionamento de água na maré alta e, 
utiliza a vazão no período onde a maré está baixando para gerar energia elétrica renovável. É 
uma forma similar às hidrelétricas. Algumas grandes instalações no Canadá e na França 
produzem energia renovável suficiente para abastecer milhares de casas. 
Energia térmica oceânica 
A energia térmica oceânica é uma fonte de energia renovável energia renovável - energia 
das marés que usa as diferenças de temperatura entre as águas profundas e superficiais para 
extrair energia a partir do fluxo de calor entre as duas. Uma estação experimental no Havaí está 
testando este tipo de tecnologia e pretende um dia produzir grandes quantidades de energia 
limpa ao custo de tecnologias de energia convencionais. 
Energia oceânica no Brasil 
Aqui no Brasil existe o empreendimento energético instalado no Pecém que tem 
capacidade de gerar 50 kilowatts. Este conceito de geração de energia renovável está sendo 
expandido e um segundo projeto piloto que está sendo construído na Ilha Rasa, em frente a 
praia de Ipanema no Rio de Janeiro 
Energia Geotérmica: A energia renovável do calor da terra 
O calor no interior da Terra produz vapor e água quente que podem ser usados por 
geradores de energia, como turbinas, para produzir energia elétrica sustentável ou, para outras 
aplicações de energia renovável, tais como o aquecimento e geração de energia para a indústria. 
A energia geotérmica pode ser extraída de reservatórios subterrâneos profundos por perfuração, 
ou de outros reservatórios geotérmicos mais perto da superfície. 
 
24 
 
 
Energia geotérmica no Brasil 
No Brasil, a energia geotérmica é utilizada apenas na forma de água aquecida, como no 
caso dos parques termais de Caldas Novas (GO) e Poços de Caldas (MG) mas ainda não é 
utilizado para se gerar energia renovável. 
Energia da biomassa: 
A biomassa tem sido uma importante fonte de energia renovável desde que as primeiras 
pessoas começaram utilizar a lenha para cozinhar alimentos e aquecer-se contra o frio do 
inverno. A madeira ainda é a fonte mais comum de energia de biomassa, mas outras fontes de 
energia da biomassa também tem sido cada vez mais utilizadas, como resíduos agrícolas e 
florestais, componentes orgânicos de resíduos urbanos e industriais, gás metano dos aterros e 
outros. A biomassa pode ser usada para produzir eletricidade ou como combustível para o 
transporte e para fabricar produtos que normalmente exigiriam o uso de combustíveis fósseis 
não renováveis. 
 
25 
 
Energia da biomassa no Brasil 
Biocombustíveis, tais como etanol, biodiesel e biogás são as principais fontes de energia 
através da biomassa utilizadas no Brasil. Outras formas de energia renovável por Biomassa já 
são utilizadas como briquetes para queima e produção de energia, biomassa das algas e outras. 
Energia Hídrica: A água como fonte de energia renovável 
A energia hidrelétrica (ou energia hídrica) utiliza a água (fonte de energia renovável) 
em movimento para gerar energia elétrica. A pressão da água que flui sobre as lâminas de uma 
turbina roda um eixo e aciona um gerador elétrico, convertendo o movimento em energia 
elétrica (também chamada de hidroeletricidade). 
Essa energia é a tecnologia mais avançada e madura de energiarenovável, fornece 
geração de energia elétrica em mais de 160 países em todo o mundo. 
 
Energia hidrelétrica no Brasil 
No Brasil esta fonte de energia renovável representa 70% da geração de energia do país. 
As usinas hidrelétricas são divididas em Centrais Hidrelétricas (Usinas maiores que 30MW) e 
PCHs Pequenas Centrais hidrelétricas (menores que 30MW). A maior usina hidrelétrica do 
Brasil é Itaipu, com uma potência instalada de 14.000MW. 
Energia Eólica: A energia renovável dos ventos: 
A energia eólica é gerada através da conversão de correntes de Energia Renovável - 
Energia Eólica vento em outras formas de energia, usando turbinas eólicas. A energia eólica é 
considerada uma fonte de energia limpa, renovável e sustentável. As turbinas eólicas convertem 
a força do vento em torque (força de rotação), o qual é então usado para propulsionar um 
gerador elétrico para gerar eletricidade. Centrais de energia eólica são conhecidas como 
fazendas eólicas. Os geradores eólicos são produzidos nas mais diversas potências indo desde 
alguns poucos Watts de potência até grandes geradores de MWs de potência. No Brasil esta 
https://www.portalsolar.com.br/energia-solar-x-energia-eolica-precos
26 
 
fonte de energia renovável está crescendo cada vez mais e já começa a fazer diferença na matriz 
energética brasileira, tornando esta mais sustentável e limpa. 
 
Energia eólica no Brasil 
A primeira turbina de energia eólica do Brasil foi instalada em Fernando de Noronha 
em 1992. Dez anos depois, o governo criou o Programa de Incentivo às Fontes Alternativas de 
Energia Elétrica (Proinfa). Hoje (2015), esta fonte de energia renovável esta amplamente 
difundida no Brasil: Temos 254 usinas eólicas instaladas com uma capacidade total instalada 
de 6.39GW de potência. 
Usinas de Energia Renovável 
As usinas de energia renovável vêm ganhando amplo espaço no território nacional, 
principalmente com a tecnologia de energia solar. As usinas solares possuem uma alta 
capacidade de captação da luz do sol para a produção de energia luminosa, podendo ser 
aproveitada para a geração de energia elétrica. 
A energia hidráulica é a fonte de energia renovável mais utilizada no Brasil, 
representando 61% da geração de energia elétrica do país. São divididas em Centrais 
Hidrelétricas (quando maiores que 30 MW) e Pequenas Centrais Hidrelétricas (menores que 30 
MW). 
No Brasil, temos a Usina de Itaipu, que é a maior usina hidrelétrica do território 
brasileiro, possuindo uma potência de 14.000 MW instalada. Desta forma, o funcionamento 
dela e das demais usinas ocorre a partir da movimentação das turbinas que operam nas 
barragens pela força das águas dos rios. 
27 
 
 
A energia eólica também possui grande relevância na matriz energética brasileira, sendo 
cada vez mais difundida em nosso país. Desde 1992, quando a primeira turbina foi instalada em 
Fernando de Noronha, a energia eólica é utilizada por meio da força dos ventos captada por 
aerogeradores para a geração de energia. Atualmente nosso país possui mais de 250 usinas 
eólicas instaladas com capacidade de 6.39 GW. 
Situação da Energia e dos Recursos Renováveis no Brasil 
É possível observar que a matriz energética brasileira conta com um maior número de 
fontes de energia renováveis em relação a outros países. Sendo assim, embora o consumo ainda 
seja feito majoritariamente por fontes não renováveis, a utilização de energia limpa e renovável 
em nosso país ainda é maior se comparada ao restante do mundo. 
Além disso, estima-se que até 2030 essas fontes de energia alternativas substituirão os 
combustíveis fósseis. Desta forma, as fontes de energia renováveis como a luz do sol, vento, 
água, matéria orgânica e muitas outras somam quase 50% da nossa matriz energética. 
Ainda assim, é importante destacar que quando falamos em energia renovável nos 
referimos à energia que é gerada por meio de recursos naturais, que são inesgotáveis. Ou seja, 
recursos como carvão e petróleo, apesar de retirados da natureza, podem ser esgotados a 
qualquer momento, tornando-os não renováveis. 
Pensando nisso, a situação da energia renovável no Brasil atualmente é positiva, tendo 
em vista que possuímos as principais fontes de energia, as hidrelétricas, que fazem parte de 
mais da metade da geração de energia no país. Além disso, a energia solar vem ganhando 
bastante reconhecimento e seu uso cresce amplamente ano após ano, estima-se que até 2050 a 
quantidade de energia gerada por painéis solares alcance entre 78 e 128 GW. 
Aliás, é válido destacar que o nosso país tem um dos maiores índices de incidência solar, 
o que torna a captação da luz do sol pelos painéis solares ainda mais simples e eficiente. Por 
isso, a instalação dos sistemas fotovoltaicos surge como oportunidade para milhares de 
brasileiros produzirem sua própria energia em sua residência, comércio ou indústria. 
28 
 
Neste sentido, com os incentivos governamentais, será possível estabelecer um valor 
competitivo para a energia solar no mercado, estimando que em 5 anos essa fonte de energia 
alternativa seja a mais barata e, consequentemente, a mais utilizada no país. 
Uso de energias renováveis 
O uso de energias renováveis no Brasil é comum pela utilização da energia hídrica, 
solar, eólica e biomassa. O aproveitamento das fontes renováveis deve ser destacado pois, além 
de auxiliarem na preservação do meio ambiente, também são eficientes na geração de energia 
elétrica. 
Conheça mais sobre os recursos utilizados em cada uma: 
• Energia Solar: captação da luz do sol é feita a partir dos painéis solares fotovoltaicos, 
onde ocorre a transformação em energia elétrica através do inversor solar; 
• Energia Eólica: os aerogeradores captam a força dos ventos a fim de gerar energia; 
• Energia Hídrica: por meio de centrais hidroelétricas associadas a barragens de grande 
ou média capacidade, a energia é produzida; 
• Energia da Biomassa: é feita a queima de materiais orgânicos, como o bagaço da cana-
de-açúcar, madeira e óleos vegetais para a geração de energia. 
Além disso, a previsão é de que, em 2035, as fontes de energia renováveis sejam a 
escolha mais indicada para qualquer projeto em indústrias, comércios, construções, transportes, 
etc. Dessa forma, pode-se dizer que o diferencial de serem fontes limpas e inesgotáveis de 
energia reforça a ideia de que a utilização valerá também a longo prazo, já que os recursos 
naturais estarão disponíveis para as próximas gerações. 
Por que a energia solar e eólica não são largamente exploradas? 
Em vista da escassez de incentivos governamentais, falta de acesso à informação e a 
presença predominante de distribuidoras elétricas, a energia solar e a energia eólica não são 
largamente exploradas. Neste sentido, muitos brasileiros não geram sua própria energia e não 
enxergam a prática como um investimento. 
29 
 
No entanto, desde 2013 há uma Norma Resolutiva 482/2012 estabelecida pela ANEEL 
com as condições gerais para o acesso de microgeração e minigeração distribuída aos sistemas 
de distribuição de energia elétrica, ao sistema de compensação de energia elétrica e outras 
providências. 
Apesar de pouco explorada, a energia eólica possui grande potencial no Brasil, 
principalmente no Nordeste e em regiões litorâneas do país. Sendo utilizada através de 
aeromotores, aerogeradores, turbinas eólicas e moinhos de vento, ela contribui para a produção 
de energia renovável e limpa, e para a diminuição de impactos ao meio ambiente. 
Já a energia solar possui importante papel na redução da poluição no país e auxilia na 
economia de energia elétrica, podendo ser utilizada também para o aquecimento de água em 
residências ou comércios. E, embora não seja tão utilizado, atualmente existe um Programa de 
Desenvolvimento Energético de Estados e Municípios (PRODEEM), que busca atender 
comunidades sem acesso à redes elétricas convencionais com forte contribuição para asfontes 
de energia alternativas. 
Energia solar renovável ou energia não renovável? Qual escolher? 
Apesar de não ser amplamente explorada no Brasil, a energia solar renovável possui um 
papel fundamental na manutenção de recursos naturais. Enquanto isso, a energia não renovável 
utiliza meios naturais esgotáveis, como combustíveis fósseis e nucleares. 
Portanto, é possível observar os principais aspectos de cada uma e avaliar seus riscos, 
principalmente ambientais, originados pelas fontes de energia não renováveis, tais como 
petróleo, carvão mineral, gás natural e energia nuclear: 
• Custo de produção elevado; 
• Emissão de gases poluentes; 
• Destinação ineficaz do lixo atômico de usinas nucleares; 
• Perigo ambiental e social, através de acidentes e fabricação de armamentos nucleares; 
Por outro lado, a energia solar renovável pode ser encontrada das seguintes formas: 
energia solar fotovoltaica e energia térmica. Desta maneira, elas contribuem para a redução da 
30 
 
poluição no país e minimizam os custos da energia elétrica, sendo uma fonte de energia 
alternativa limpa e inesgotável. 
E agora ficou mais simples escolher a melhor opção para o seu negócio, não é mesmo? 
É muito importante avaliar os benefícios e riscos de cada uma das opções, por isso, conte com 
o Portal Solar, o primeiro e maior portal sobre Energia Solar, para tirar todas as suas dúvidas. 
Impactos positivos no planeta ao usar a energia renovável 
Um sistema fotovoltaico de 3kWp, sistema padrão para residências de médio porte, em 
20 anos de funcionamento vai produzir energia renovável suficiente para evitar que 99.000 kg 
de CO2 sejam emitidos na atmosfera, o que é equivalente a plantar 320 árvores ou tirar 100 
carros da estrada. A garantia do seu gerador de energia limpa e renovável é de 25 anos, mas se 
bem cuidado pode durar até 40 anos! 
Vantagens financeiras da energia renovável 
A energia solar não é somente uma forma de se gerar energia renovável, mas também 
uma forma de economizar dinheiro: 
o Um sistema de energia solar fotovoltaica pode reduzir a sua conta de luz em até 95%. 
o Levando em consideração a vida útil de um sistema de energia solar fotovoltaica, que é 
maior que 25 anos, a energia solar pode ser 50% mais barata, ou mais, que a energia 
convencional que você compra da distribuidora. 
o Um aquecedor solar pode economizar até 70% no gasto com aquecimento de água de 
uma residência. 
o A energia solar valoriza o seu imóvel. 
o A energia solar valoriza a marca da sua empresa pois mostra comprometimento com o 
meio ambiente. 
o A energia solar fotovoltaica se paga ao longo do tempo, além de gerar benefícios para 
o meio ambiente. E o seu carro?! 
Investimento necessário para ter energia solar renovável 
https://www.portalsolar.com.br/
31 
 
o O investimento é alto, mas compensa no longo prazo. Fora o fato de que você está 
produzindo a sua própria energia renovável limpa e sustentável com a Luz do Sol! Se o 
sistema para uma residência, a energia solar fotovoltaica custa em média R$ 20.000,00. 
o Para uma empresa de médio porte a energia solar custa em média R$ 100.000,00 
o Para uma indústria a energia solar pode custar mais de R$ 1.000.000,00 
Projeções para fontes renováveis 
De acordo com estudos de projeção para o setor energético em escala mundial, o BP 
Energy Outlook, as fontes de energia renováveis, bem como o gás natural, irão corresponder a 
85% do desenvolvimento de consumo de energia até o ano de 2040. As fontes de energia solar 
e eólica, portanto, contarão com um crescimento de 15% nos próximos 20 anos. 
Em contrapartida, fontes como carvão e petróleo sofrerão uma redução de consumo 
nessa expectativa. Com isso, as fontes de energia renováveis poderão participar amplamente 
das medidas implantadas no Acordo de Paris, chegando a 29% de utilização, enquanto o uso de 
carvão poderá cair para 7% em 2040. 
Já no Brasil, a utilização da energia solar tem crescido consideravelmente ao longo dos 
anos, tornando o uso da tecnologia cada vez mais acessível para residências, estabelecimentos 
comerciais e indústrias. Sendo assim, estudos estimam que, até 2027, a substituição da energia 
elétrica pela fonte de energia limpa e renovável ajudará a economizar 41 TWh (terawatt-hora), 
trazendo viabilidade econômica ao País. Além disso, chuveiros elétricos serão substituídos por 
aquecedores solares para o aquecimento de água, aumentando o consumo de energia solar para 
4% em 2027. 
Projetos de incentivo a energia renovável no Brasil 
o R/N 482/12 DA ANEEL 
É o projeto mais importante de todos pois ele possibilita você gerar a sua energia 
limpa e sustentável e fazer uma troca de energia com a rede da distribuidora. Similar ao 
NetMetering, porém o excesso de energia que é enviado para a rede da distribuidora 
vira créditos em kWh para serem usados de noite ou em outros meses que você não 
produzir muita energia. O único problema é que o governo te cobra ICMS sobre a 
32 
 
energia que você gerou! Mais um absurdo deste país! A boa notícia é que em breve esta 
medida será derrubada pelo CONFAZ. 
o IPTU VERDE 
Existe um projeto de lei sendo votado que poderá dar isenção parcial de IPTU 
para aqueles que instalarem energia solar fotovoltaica em suas propriedades. 
o ISENÇÃO DE IPI E ICMS DO PAINEL SOLAR 
Os painéis solares já possuem isenção de IPI e ICMS. 
o ISENÇÃO DE ICMS PARA INVERSOR SOLAR NO ESTADO DE SÃO PAULO 
Projetos de incentivo a energia renovável no mundo 
A energia solar fotovoltaica tem sido utilizada no mundo todo e, nos últimos 5 anos, foi 
a fonte de energia renovável mais instalada no mundo. Os incentivos variam muito, alguns dos 
principais incentivos dados à energia solar em outros países são: 
o NET METERING COM INCENTIVO FINANCEIRO 
Utilizado nos EUA, Europa e Austrália. Basicamente te remunera pela energia 
solar que você gera e não consome “vendendo” este excesso de energia para a rede 
elétrica. 
o GROSS METERING COM INCENTIVO FINANCEIRO 
Utilizado na Austrália em alguns estados e já foi utilizado na Europa também. 
Nesta modalidade a energia produzida é 100% vendida para as distribuidoras, 
praticamente um modelo de venda de energia de usina mas, as mini-usinas estão 
instaladas sobre telhados de empresas e casas. 
o ISENÇÃO PARCIAL DE IMPOSTOS 
33 
 
Esta modalidade de incentivo a energia solar é praticada em diversos países e dá 
descontos em impostos sobre território e impostos de renda para casas e empresas que 
utilizem a energia solar. 
o ISENÇÃO DE IMPOSTOS SOBRE EQUIPAMENTOS 
Isenta painéis solares, inversores solares e outros equipamentos que compõe 
o kit de energia solar fotovoltaica de impostos. 
Considerando que o nosso cliente irá instalar as máquinas em um grande indústria na 
zona rural, cuja área ultrapassa 20 hectares, porém, somente 10000m2 estão ocupados com as 
instalações industriais, sendo que o restante pode ser aproveitado para geração de energia. As 
duas opções de fontes de energias que são recomendadas devido ao espaço de 19 hectares 
restantes, que são 190000m² as que são mais recomendadas são as eólica e solar por mais que 
seu custo de montagem seja um pouco elevado, são fontes limpas e que com o tempo irão se 
pagar e não sabemos se há a existência de um rio ou qualquer oceano para a instalação de 
qualquer outra fonte de energia do gênero como a hídrica ou oceânica. Deste modo a quais são 
mais prováveis e de fácil manuseio as quais são melhores para o caso do cliente certamente são 
as fontes de energia solar e eólica. 
 
https://www.portalsolar.com.br/o-inversor-solar.html
https://www.portalsolar.com.br/kit-de-energia-solar--tudo-o-que-voce-precisa-saber.html
34 
 
CONCLUSÃO 
 Concluímos por meio deste que fazer um motor elétrico que possa ser acionado por 
pilhas ou baterias não é tão fácil como parece. Não basta apenas colocar ímãs permanentes fixos 
e uma bobina, pela qual circule corrente elétrica, de modo quepossa girar entre os polos desses 
ímãs. Uma corrente contínua, como o é a fornecida por pilhas ou baterias, é muito boa para 
fazer eletroímãs com polos imutáveis, mas, como para o funcionamento do motor é preciso 
periódicas mudanças de polaridade, algo tem que ser feito para inverter o sentido da corrente 
nos momentos apropriados. Na maioria dos motores elétricos CC, o rotor é um ‘eletroímã’ que 
gira entre os polos de ímãs permanentes estacionários. Para tornar esses eletroímãs mais 
eficiente o rotor contém um núcleo de ferro, que torna-se fortemente magnetizado, quando a 
corrente fluí pela bobina. O rotor girará desde que essa corrente inverta seu sentido de percurso 
cada vez que seus polos alcançam os polos opostos do estator. 
 
 
 
 
35 
 
REFERENCIAS 
 SALEM, Fernanda. Alta do mercado de máquinas no Brasil atrai olhares 
estrangeiros. 2012. Disponível em: 
https://www.mundodomarketing.com.br/reportagens/mercado/22751/alta-do-
mercado-de-maquinas-no-brasil-recebe-foco.html. Acesso em: 02 maio 2020. 
BRASIL. WIKIPÉDIA A ENCICLOPÉDIA LIVRE.. . Máquina elétrica. 2020. 
Disponível em: https://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_el%C3%A9trica. Acesso 
em: 02 maio 2020. 
SILVEIRA, Cristiano Bertulucci. Motor CC: Saiba como Funciona e de que 
forma Especificar. 2017. Disponível em: https://www.citisystems.com.br/motor-cc/. 
Acesso em: 02 maio 2020. 
MOTOR de corrente contínua, características e aplicações! 2018. Disponível 
em: https://www.mundodaeletrica.com.br/motor-de-corrente-continua-caracteristicas-
e-aplicacoes/. Acesso em: 02 maio 2020. 
WIKIPÉDIA A ENCICLOPÉDIA LIVRE. (Brasil). Máquina de corrente 
contínua. 2020. Disponível em: 
https://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_corrente_cont%C3%ADnua. 
Acesso em: 02 maio 2020. 
 BRAGA, Newton C.. Cálculos com motores (MEC133). 2014. Disponível em: 
https://www.newtoncbraga.com.br/index.php/176-automacao/automacao-
industrial/3479-mec133. Acesso em: 02 maio 2020. 
COSTA, Cesar. MODELO MATEMÁTICO DE MOTORES DE CORRENTE 
CONTÍNUA. 2019. Disponível em: 
http://professorcesarcosta.com.br/upload/imagens_upload/Modelagem%20de%20um
%20motor%20de%20corrente%20continua.pdf. Acesso em: 02 maio 2020. 
PORTAL SOLAR (Brasil). Fontes de Energia Renováveis: Tudo o que você 
precisa saber. 2019. Disponível em: https://www.portalsolar.com.br/fontes-de-energia-
renovaveis.html?gclid=CjwKCAjwqdn1BRBREiwAEbZcR4Ju7MjaXvEWL2ZKkPC80j
36 
 
cZiLR3bBFdn830ZhnmWswG3YRwSfI6bRoCnX8QAvD_BwE. Acesso em: 02 maio 
2020. 
 ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO (São 
Paulo). Motor de corrente contínua. 2010. Disponível em: 
https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/1230461/mod_resource/content/1/MCC_Res
umo.pdf. Acesso em: 02 maio 2020. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
37