manual da Aps Carrinho Elétrico unip

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UN'Vtn510AOL PAUI 15'A
UNIP - Universidade Paulista
Engenharia - Ciclo Básico
Orientacões
"Atividades Práticas
Supervisionadas"
2 0 e 3 0 semestres
2020
0
I - OBJETIVO
Projetar e construir um protótipo de um veiculo movido a energja elétnca
(baterias ou pilhas), com controle rernoto .com ou sem fio) para direconá-lo a
percorrer uma pista, com obstáculos (britas, rampas, lombadas, etc), de
dimensoes e percurso pré-estabelecidos,
II - FORMAÇÃO DE GRUPOS
Os grupos deverão ser formados por no mínimo 5 (cinco) e no máx;rno
10 (dez) alunos. Um integrante de cada grupo (líder) ficará responsável pela
formaçao e postagem do trabalho no site
http://trabplhosacademicos.unip.br/entreqa. Os demais integrantes devem
observar se o líder cadastrou seu RA no site. Caso o cadastro do integrante
não seja feito, este aluno não terá nota e será reprovado.
III - NORMAS DE CONSTRUÇÃO
O protótipo a ser construído deverá contemplar os itens descritos a
seguir:
• Chassi construído em acrílico, pvc, compensado ou em alumínio (o grupo
deverá apresentar fotos detalhadas da construção, inclusive registrando os
integrantes neste momento);
• Farol funcional dianteiro e traseiro (integrar o acendimento das luzes à
inversão dos motores);
• O protótipo deverá se deslocar utilizando esteiras de material
antiderrapante;
• Design de livre escolha;
• Deverá ter dois motores, um para cada esteira;
• Peças de brinquedos já fabricados não poderão ser usadas;
• Não serão aceitos Kits de montagem (Legos e similares);
• Será permitido o uso da placa de programação Arduino;
• A interface de comunicação (relação controle/carrinho) não poderá ser pré-
fabricada.
Parâmetros para o projeto:
• Acionamento
Distância entre eixos
Largura total do veículo
Diâmetrb das rodas
Largura das rodas
Espessura da esteira
Distância entre a estrutura e o
piso
Mínimo Máxjmo
Por motores elétncos de corrente contínua com potência
máxima de 0.15 kW
200 mm
100 mm
30 mm
10 mm
-x-
10 mm
300 mm
250 mm
80 mm
30 mm
30 mm
50 mm
Deverão ser observados, os itens a seguir para a concepção do projeto:
• A esteira pode ter seção transversal retangular ou circular,
• O veículo dovo possuir om sua ostrutura as batoriao do alimontaçáo dos
motores o faróis não podendo existir nenhum outro tipo de alimentação
externa;
• O veiculo deverá ser controlado por um controlo remoto com ou sem fio,
(inclusive por smartphone. Desejável que seja por controle sem fio;
• A mudança de direçao do veiculo deve ser feita por meio da diferença de
velocidade entre as esteiras;
• O comprimento máximo de veiculo permitido é 350 mm,
IV -- DIMENSÕES DA PISTA DE PROVA
O carro deverá ser capaz de percorrer uma pista de 1 
metro de largura
por 20 metros de comprimento, circuito misto (curvas e retas), 
com obstáculos
(lombadas, rampas e britas), em no máximo 5 minutos.
V - CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO
ITEM
1. Trabalho escrito
2. Normas de construção
3. Avaliação do banner pelo professor na
a resenta ão
4. Conclusão de todo o percurso
5. Design do veículo
Total
Observações:
NOTA
4,0
2,0
1,0
2,0
1,0
10,0
• Protótipo fora das normas de construção terá nota 
"ZERO" nos itens 2, 4 e 5.
• Caso o protótipo nem funcione no momento da 
apresentação, estará
desclassificado.
• O aluno que for reprovado no projeto da APS 
deverá refazê-lo futuramente no
regime de dependência.
• As dimensões do protótipo serão confrontadas 
pelos professores no momento
da apresentação.
VI - TRABALHO ESCRITO
ORIENTAÇÕES QUANTO AO ENDEREÇO ELETRÔNICO DO
MODELO DE
VII -APRESENTAÇÃO
A apresentação do trabalho será feita por, no mínimo, 5 integrantes do
grupo, nas dependências da UNIP, na data estabelecida, de acordo com escala
de apresentação a ser publicada nos murais de aviso pela coordenação.
Um banner devorá ser apresentado no momento da apresentação do
protótipo, com informações sobro o estudo feito pelo grupo, contendo imagens
da construção, e dados técnicos do projeto. O grupo deverá responder os
questionamentop dos professores sobro o protótipo, ocasião orn que qualquer
integrante do grupo poderá ser chamado para responder às perguntas,
Cada grupo dovorá comparocor na data da aprosontaçáo com a
ficha proonchida com os nomos dos intograntos.
VII - POSTAGEM DO TRABALHO
O trabalho escrito deverá ser postado no site:
http://trabalhosacademicos.unip.br/entreqa (a data limite será publicada nos
quadros de avisos pela coordenação).
IX - SEGURANÇA
Todos os alunos envolvidos na construção dos protótipos deveráo
utilizar os equipamentos de segurança necessários.
X — Exemplos de modelos:
Exemplo 1
Fonte: 6 0 Semestre de Engenharia Mecatrônica da UNIP (Campus Marquês)
EXEMPLO 2 (imagem de internet — meramente ilustrativa)
EXEMPLO 3 (Imagem de internet — meramente ilustrativa)
ENGENHARIA CICLO BÁSICO
APS - CARRO ELÉTRICO
INTEGRANTES DO GRUPO
RA NOME DO ALUNO TURMA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
EXCLUSIVO PARA O PROFESSOR
AVALIA O
Normas de Construção (até 2 pontos)
Avaliação do banner pelo Professor (até 1 pontos)
Conclusão de todo o percurso ( até 2 ponto)
Design do veículo ( até 1 ponto)
Trabalho escrito ( até 4 pontos)
TOTAL
Data —J —J 2020
Assinatura do Professor