Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
1a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Encontre o valor final do sistema que corresponde a função F(s)=3(s+4)s(s2+2s+10) : 0,8 1,2 0 1 0,5 Respondido em 19/09/2020 12:18:12 Explicação: Ao aplicarmos o Teorema do Valor Final na referida função em Laplace temos f(∞)=sF(s)|s=0=3.410=1,2 2a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Um sistema dinâmico é descrito pela seguinte equação d2ydt2−dydt+0,09y(t)=u(t) , com condições iniciais nulas. Se u(t) for um degrau unitário, qual das opções a seguir representa a Transformada de Laplace de y(t) ? Respondido em 19/09/2020 12:19:07 Explicação: Usando o Teoremas da Derivação, temos s2Y(s)−sY(s)+0,09Y(s)=1s;Y(s)[s2−s+0,09]=1s;Y(s)=1s.1s2−s+0,0 9 3a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Respondido em 19/09/2020 12:12:56 Explicação: 4a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 A figura a seguir mostra um amplificador não-inversor e um circuito equivalente: Como fica a relação entre e0 e ei ? Respondido em 19/09/2020 12:21:59 Explicação: 5a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Um sistema massa-mola-amortecedor, que representa a posição da massa em função de uma força externa aplicada, é análogo ao representado pela função de transferência H(s)=1(s2+5s+13) Caso a FT seja construída com valores de massa (m), constante elástica (k) e constante de amortecimento (b), esses valores serão iguais a: m=1 kg, b=5 N/m.s, k=1 N/m. m=13 kg, b=3 N/m.s, k=5 N/m. m=1 kg, b=13 N/m.s, k=5 N/m. m=3 kg, b=5 N/m.s, k=15 N/m. m=1 kg, b=5 N/m.s, k=13 N/m. Respondido em 19/09/2020 12:03:35 Explicação: O sistema modelado representado pela FT dada é semelhante ao modelo da FT: H(s)=1(ms2+bs+k) 6a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Na modelagem de sistemas físicos são utilizadas as equações físicas que regem o sistema e as funções de transferência. Por exemplo, em sistemas hidráulicos, a equação da continuidade é uma das equações físicas envolvidas. A seguir, tem-se alguns sistemas físicos típicos da Engenharia. I - Trocador de calor - sistema térmico II - Movimentos rotacional e translacional - sistema mecânico III - Alto-falante - sistema eletromecânico Dos sistemas descritos anteriormente, os que são passíveis de modelagem pela Engenharia de sistema de controles: Apenas II Apenas III Apenas I Apenas I e II I, II e II Respondido em 19/09/2020 12:06:26 Explicação: definição 7a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Considere o sistema em malha fechada Y(s)R(s)=1(τs+1) que representa por exemplo um sistema térmico ou um filtro RC (circuito elétrico). Assinale a opção que possui a resposta do sistema a uma entrada em degrau unitário, para t ≥ 0 : Respondido em 19/09/2020 12:06:57 Explicação: Y(s)=1(τs+1).R(s)=1(τs+1).1s ; após fazer expansão em frações parciais, e invertendo de Laplace para o domínio do tempo, chega-se à saída y(t) correspondente da letra ¿e¿. 8a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Para o sistema em malha aberta a seguir G(s)=ω2ns(s+2ζωn) , onde ωn=4,5rad/s;ζ=0,4 ; determine o tempo de subida tr, tempo de pico tp, máximo de sobressinal Mp, tempo de acomodação tss (critérios de 2% e 5%), quando o sistema é submetido a uma entrada em degrau unitário. 0,48 s; 0,6 s; 25%; 2,22 s; 1,7 s 0,48 s; 0,76 s; 2,4%; 2,22 s; 1 s 0,8 s; 0,7 s; 2,4%; 2,22 s; 1,67 s 0,4 s; 0,76 s; 25,4%; 2,4 s; 1,67 s 0,48 s; 0,76 s; 25,4%; 2,22 s; 1,67 s Respondido em 19/09/2020 12:27:19 Explicação: 9a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Respondido em 19/09/2020 12:09:16 Explicação: 10a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Considere um sistema dinâmico linear cujo comportamento possa ser modelado pela seguinte equação diferencial, com condições iniciais nulas. onde u(t) representa a entrada, y(t), a saída e o parâmetro t foi omitido na equação por simplicidade de notação: 3d2ydt2−2dydt+5y=3dudt−u Qual é a FT desse sistema? Respondido em 19/09/2020 12:07:18 Explicação: Y(s)(3s2−2s+5)=U(s)(3s−1);Y(s)U(s)=3s−13s2−2s+5
Compartilhar