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SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Agostinho Luiz da Silva Castro Universidade Federal do Pará Instituto de Tecnologia Faculdade de Engenharia da Computação e Telecomunicações 2o Período de 2020 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Dos estudos anteriores, representamos um sinal periódico através das Séries de Fourier Os sinais usados eram periódicos. Para o caso de sinais não periódicos, o que acontece? ou, o que teremos? A integral de Fourier pode ser visualizada como a forma limite da Série de Fourier de um sinal quando o período do sinal tender para o infinito. 2 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Assumamos o sinal, não periódico, abaixo e, a partir deste, construamos um sinal periódico 3 𝑓(𝑡) 𝑡0 𝑇0 𝑓𝑇0 (𝑡) 𝑡0 𝑇0 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Do slide anterior, podemos verificar: A repetição da função deve ser tal que não haja sobreposição; Os intervalos de repetição podem ser vistos como o período “novo sinal”; 𝑓 𝑡 = lim 𝑇0→∞ 𝑓𝑇0 𝑡 Como, agora, temos um sinal periódico, podemos usar a Série de Fourier para representá- lo. Usando-se a SEF para essa tarefa, teremos. 4 𝑓𝑇0 𝑡 = −∞ +∞ 𝐹𝑛𝑒 𝑗𝑛𝜔0𝑡 ∵ 𝐹𝑛 = 1 𝑇 න − 𝑇 2 𝑇 2 𝑓𝑇0 𝑡 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡𝑑𝑡 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Uma observação é: integrar 𝑓𝑃 𝑡 no interval de − 𝑇 2 ≤ 𝑡 ≤ + 𝑇 2 tem o mesmo efeito que integrar 𝑓 𝑡 no interval de −∞ ≤ 𝑡 ≤ ∞ , logo 5 𝑓𝑇0 𝑡 = −∞ +∞ 𝐹𝑛𝑒 𝑗𝑛𝜔0𝑡 ∵ 𝐹𝑛 = 1 𝑇 න − 𝑇 2 𝑇 2 𝑓𝑇0 𝑡 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡𝑑𝑡 𝐹𝑛 = 1 𝑇 න −∞ ∞ 𝑓 𝑡 𝑒−𝑗𝑛𝜔0𝑡𝑑𝑡 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Podemos ainda notar que 𝐹𝑛𝑇 é uma função de 𝑛𝜔0, fazendo-se 𝑛𝜔0= 𝜔𝑛 então Sendo assim Quando 𝑇 → ∞, 𝜔0 tenderá para um valor infinitesimal (𝜔0 → 0). Logo podemos substituir 𝜔 por uma notação mais apropriada 6 𝐹(𝜔𝑛) = 𝐹𝑛(𝑛𝜔0) = 𝐹𝑛𝑇 = න −∞ ∞ 𝑓 𝑡 𝑒−𝑗𝑛𝜔0𝑡𝑑𝑡 𝑓𝑇0 𝑡 = σ−∞ ∞ 𝐹(𝑛𝜔0) 𝑇 𝑒𝑗𝑛𝜔0𝑡 = 1 𝑇 σ−∞ ∞ 𝐹(𝜔𝑛) 𝑒 𝑗𝜔𝑛𝑡 Δ𝜔0= 2𝜋 𝑇 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 7 𝑓𝑇0 𝑡 = σ−∞ ∞ 𝐹(𝑛𝜔0) 2𝜋 𝑒𝑗𝑛Δ𝜔0𝑡Δ𝜔0 = 1 2𝜋 σ−∞ ∞ 𝐹(𝜔𝑛) 𝑒 𝑗Δ𝜔𝑛𝑡Δ𝜔𝑛 T = 2𝜋 Δ𝜔0 𝑓 𝑡 = lim 𝑇0→∞ 𝑓𝑇0 = lim𝑇0→∞ 1 2𝜋 −∞ ∞ 𝐹(𝜔𝑛) 𝑒 𝑗Δ𝜔𝑛𝑡Δ𝜔𝑛 𝑓 𝑡 = 1 2𝜋 න −∞ +∞ 𝐹(𝜔)𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑𝜔 Então e operando-se o limite, obteremos SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 8 Δ𝜔0 Δ𝜔0 −∞ ∞ 𝐹(𝜔𝑛) 𝑒 𝑗Δ𝜔𝑛𝑡Δ𝜔𝑛 A soma do lado direito da equação pode ser entendida como a área sob a função SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 9 Integral de Fourier (Par de Transformadas de Fourier) 𝑓 𝑡 = 1 2𝜋 න −∞ +∞ 𝐹(𝜔)𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑𝜔𝐹 𝜔 = න −∞ +∞ 𝑓(𝑡)𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑t Transformada de Fourier Direta Transformada de Fourier Inversa 𝐹 𝑓 = න −∞ +∞ 𝑓(𝑡)𝑒−𝑗2𝜋𝑓𝑡𝑑t 𝑓 𝑡 = න −∞ +∞ 𝐹(𝑓)𝑒𝑗2𝜋𝑓𝑡𝑑𝑓 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 10 Integral de Fourier (Par de Transformadas de Fourier) Notação 𝐹 𝜔 = ℱ[𝑓 𝑡 ] 𝑓 𝑡 = ℱ−1 [𝐹 𝜔 ] 𝐹 𝜔 ⟺ 𝑓 𝑡 Representação do Par de Transformadas SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 11 Integral de Fourier (Par de Transformadas de Fourier) Como 𝐹 𝜔 é uma quantidade complexa, podemos fazer Podemos ainda ter 𝐹 𝜔 = 𝐹 𝜔 𝑒𝑗∠𝐹 𝜔 𝐹 −𝜔 = න −∞ +∞ 𝑓(𝑡)𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑t SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 12 Integral de Fourier (Par de Transformadas de Fourier) Se 𝑓(𝑡) for real, pode-se mostrar que e 𝐹 𝜔 = −𝐹 𝜔 ∠𝐹 −𝜔 = −∠𝐹 𝜔 Se 𝑓(𝑡) é real : • o espectro de magnitude é uma função par • o espectro de fase é uma função ímpar SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 13 Condições para a existência da Transformada de Fourier (Dirichlet) • f(t) deve ser absolutamente integrável em um período • f(t) deve conter um número finito de descontinuidade, máximos e mínimos. • f(t) não deve assumir amplitudes infinitas. • f(t) não deve ter descontinuidades infinitas න −∞ +∞ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 < ∞ SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 14 Exemplo Determine a Transformada de Fourier do sinal abaixo. Esboce os espectros de amplitude e fase (exponencial unilateral) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 15 Exemplo Determine a Transformada de Fourier do sinal abaixo. Esboce os espectros de amplitude e fase. 𝐹 𝜔 = න −∞ +∞ 𝑔(𝑡)𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑t= න 0 +∞ 𝑒−𝑎𝑡𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑t=න 0 +∞ 𝑒−(𝑎𝑡+𝑗𝜔𝑡)𝑑t 𝐹 𝜔 = න −∞ +∞ 𝑒− 𝑎+𝑗𝜔 𝑡𝑑t= ቤ 1 −(𝑎 + 𝑗𝜔) 𝑒− 𝑎+𝑗𝜔 𝑡 0 ∞ 𝐹 𝜔 = 0− 1 −(𝑎 + 𝑗𝜔) = 1 (𝑎 + 𝑗𝜔) → 𝑎 > 0 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 16 Exemplo Determine a Transformada de Fourier do sinal abaixo. Esboce os espectros de amplitude e fase. 𝐹 𝜔 = 1 (𝑎 + 𝑗𝜔) → 𝑎 > 0 𝐹 𝜔 = 1 (𝑎+𝑗𝜔) → 1 𝑎2+𝜔2 𝑒−𝑗𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( 𝜔 𝑎 ) 𝐹 𝜔 = 1 𝑎2 +𝜔2 →→ 𝜃(𝜔) = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( 𝜔 𝑎 ) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 17 Exemplo Determine a Transformada de Fourier do sinal abaixo. Esboce os espectros de amplitude e fase. 1 𝑎 1 𝑎 𝜃(𝜔) = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( 𝜔 𝑎 )𝐹 𝜔 = 1 𝑎2 + 𝜔2 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 18 Exemplo Determine a Transformada de Fourier do sinal abaixo. Esboce os espectros de amplitude e fase (exponencial bilateral) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 19 Exemplo Determine a Transformada de Fourier do sinal abaixo. Esboce os espectros de amplitude e fase (exponencial bilateral) 𝐹 𝜔 = න −∞ +∞ 𝑔(𝑡)𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑t= න −∞ 0 𝑒𝑎𝑡𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑t+න 0 +∞ 𝑒−𝑎𝑡𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑t 𝐹 𝜔 = 2𝑎 (𝑎2 +𝜔2) 𝑔(𝑡) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 20 Exemplo Determine a Transformada de Fourier do sinal abaixo. Esboce os espectros de amplitude e fase (exponencial bilateral) 𝐹 𝜔 = 2𝑎𝐴 (𝑎2 +𝜔2)𝑔(𝑡) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 21 Função Porta, Gate, rect, Π, Pulso Unitário rect 𝑡 ,Π(t) 𝜏 2 − 𝜏 2 AΠ 𝜏 2 = 𝐴𝑟𝑒𝑐𝑡 𝜏 2 = 𝐴,− 𝜏 2 < 𝑡 < 𝜏 2 0, 𝑡 > 𝜏 2 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 22 Exemplo Verifique se as Transformada de Fourier dos sinal abaixo. 𝑓1(𝑡) 1 1−1 AΠ 𝜏 2 = 𝐴𝑟𝑒𝑐𝑡 𝜏 2 ⟺ A𝜏𝑠𝑖𝑛𝑐( 𝜏𝜔 2 ) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 23 Exercício Determine a Transformada de Fourier da função f t = 𝛿 𝑡 𝑓 𝑡 = 𝛿 𝑡 𝐹 𝜔 = න −∞ +∞ 𝑓(𝑡)𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑t= න −∞ ∞ 𝛿 𝑡 𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑t ∞− +∞ 𝛿 𝑡 − 𝑡0 𝑥 𝑡 𝑑t= 𝑥(𝑡0) 𝐹 𝜔 = න −∞ ∞ 𝛿 𝑡 𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑t =𝑒0 = 1 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 24 Exercício 𝐴𝛿 𝑡 ⟺ 𝐴 ⟺ 𝐴𝛿 𝑡 𝑡 𝐴 𝜔 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 25 Exercício Determine a Transformada Inversa de Fourier da Função Impulso F 𝜔 = 𝛿 𝜔 𝐹 𝜔 = 𝛿 𝜔 𝑓(𝑡) = 1 2𝜋 න −∞ +∞ 𝐹 𝜔 𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑𝜔= 1 2𝜋 න −∞ ∞ 𝛿 𝜔 𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑𝜔 ∞− +∞ 𝛿 𝑡 − 𝑡0 𝑥 𝑡 𝑑t= 𝑥(𝑡0) 𝑓 𝑡 = 1 2𝜋 ∞− ∞ 𝛿 𝜔 𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑𝜔 = 1 2𝜋 𝑒0 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 26 Exercício 𝐴 ⟺ 2π𝐴𝛿 𝑡 ⟺ 2π𝐴𝛿 𝜔 𝑡 𝐴 𝜔 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 27 Exercício Determine a Transformada Inversa de Fourier da Função Impulso F 𝜔 = 𝛿 𝜔 − 𝜔0 𝐹 𝜔 = 𝛿 𝜔 − 𝜔0 𝑓(𝑡) = 1 2𝜋 න −∞ +∞ 𝐹 𝜔 𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑𝜔= 1 2𝜋 න −∞ ∞ 𝛿 𝜔 − 𝜔0 𝑒 𝑗𝜔𝑡𝑑𝜔 ∞− +∞ 𝛿 𝑡 − 𝑡0 𝑥 𝑡 𝑑t= 𝑥(𝑡0) 𝑓 𝑡 = 1 2𝜋 ∞− ∞ 𝛿 𝜔 − 𝜔0 𝑒 𝑗𝜔𝑡𝑑𝜔 = 1 2𝜋 𝑒𝑗𝜔0𝑡 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 28 Exercício Determine a Transformada Inversa de Fourier da Função Impulso F 𝜔 = 𝛿 𝜔 − 𝜔0 1 2𝜋 𝑒𝑗𝜔0𝑡 ⟺ 𝛿 𝜔 − 𝜔0 𝑓 𝑡 = 1 2𝜋 ∞− ∞ 2𝜋𝛿 𝜔 − 𝜔0 𝑒 𝑗𝜔𝑡𝑑𝜔 = 1 2𝜋 2𝜋𝑒𝑗𝜔0𝑡 = 𝑒𝑗𝜔0𝑡 𝑒𝑗𝜔0𝑡 ⟺ 2𝜋𝛿 𝜔 − 𝜔0 𝑒−𝑗𝜔0𝑡 ⟺ 2𝜋𝛿𝜔 + 𝜔0 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 29 Exercício Determine a Transformada de Fourier da função 𝑓 𝑡 = cos(𝜔0𝑡). 𝑓 𝑡 = cos(𝜔0𝑡) 𝐹 𝜔 = න −∞ +∞ 𝑒𝑗𝜔0𝑡 + 𝑒−𝑗𝜔0𝑡 2 𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑t= 1 2 න −∞ ∞ 𝑒𝑗𝜔0𝑡𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑𝑡 + 1 2 න −∞ ∞ 𝑒−𝑗𝜔0𝑡𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑𝑡 𝑓 𝑡 = 𝑒𝑗𝜔0𝑡 + 𝑒−𝑗𝜔0𝑡 2 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 30 Exercício Determine a Transformada de Fourier da função 𝑓 𝑡 = cos(𝜔0𝑡). 𝐹 𝜔 = න −∞ +∞ 𝑒𝑗𝜔0𝑡 + 𝑒−𝑗𝜔0𝑡 2 𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑t = 1 2 න −∞ ∞ 𝑒𝑗𝜔0𝑡𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑𝑡 + 1 2 න −∞ ∞ 𝑒−𝑗𝜔0𝑡𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑𝑡 𝐹 𝜔 = 1 2 ℱ 𝑒𝑗𝜔0𝑡 + 1 2 ℱ 𝑒−𝑗𝜔0𝑡 = 1 2 2𝜋𝛿 𝜔 − 𝜔0 + 1 2 2𝜋𝛿 𝜔 + 𝜔0 𝐹 𝜔 = 𝜋𝛿 𝜔 + 𝜔0 + 𝜋𝛿 𝜔 − 𝜔0 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 31 Exercício Determine a Transformada de Fourier da função 𝑓 𝑡 = cos(𝜔0𝑡). cos(𝜔0𝑡)⟺ 𝜋𝛿 𝜔 + 𝜔0 + 𝜋𝛿 𝜔 − 𝜔0 ⟺ SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 32 Condições para a existência da Transformada de Fourier (Dirichlet) • f(t) deve ser absolutamente integrável em um período • f(t) deve conter um número finito de descontinuidade, máximos e mínimos. • f(t) não deve assumir amplitudes infinitas. • f(t) não deve ter descontinuidades infinitas න −∞ +∞ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 < ∞ SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 33 • A integrabilidade absoluta de 𝑓 𝑡 é uma condição suficiente mas não necessária para a existência da transformada de Fourier • Algumas funções como: cosseno, seno, degrau unitário, função constante… não satisfazem a condição de integrabilidade e, rigorosamente, não deveriam ter transformada de Fourier. • Porém, estas funções singulares têm Transformada de Fourier no limite. SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 34 • Algumas transformadas de Fourier de Funções Singulares. • (um bom exercício é deduzir os pares de transformadas ) sen 𝜔0𝑡 ⟺ 𝑗𝜋𝛿 𝜔 + 𝜔0 − 𝑗𝜋𝛿 𝜔 − 𝜔0 ⟺ SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 35 • Algumas transformadas de Fourier de Funções Singulares. • (um bom exercício é deduzir os pares de transformadas ) Função degrau unitário → 𝑢 𝑡 ⟺ 𝜋𝛿 𝜔 + 1 𝑗𝜔 Função sinal → 𝑠𝑔𝑛 𝑡 ⟺ 2 𝑗𝜔 𝑠𝑔𝑛 𝑡 ቊ 1, 𝑡 > 0 −1, 𝑡 < 0 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 36 • Retornando a questão da integrabilidade absoluta, o que acontece com as função periódicas? • Rigorosamente (já comentamos) não deveria existir a Transformada de Fourier pois • Porém, a transformada existe no limite. න −∞ +∞ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = ∞ para toda a função periódica SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 37 Vamos assumir que uma função periódica 𝑓𝑃 𝑡 exista em um interval − 𝜏 2 ,− 𝜏 2 𝑓𝑃 𝑡 = −∞ +∞ 𝐹𝑛𝑒 𝑗𝑛𝜔0𝑡 ℱ[𝑓𝑃 𝑡 ] = ℱ −∞ +∞ 𝐹𝑛𝑒 𝑗𝑛𝜔0𝑡 = −∞ +∞ 𝐹𝑛 ℱ 𝑒 𝑗𝑛𝜔0𝑡 = −∞ +∞ 𝐹𝑛2𝜋𝛿 𝜔 − 𝑛𝜔0 ℱ[𝑓𝑃 𝑡 ] = 2𝜋 −∞ +∞ 𝐹𝑛𝛿 𝜔 − 𝑛𝜔0 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 38 Vamos assumir que uma função periódica 𝑓𝑃 𝑡 exista somente em um interval − 𝜏 2 ,− 𝜏 2 A função densidade spectral (Transformada de Fourier) de um sinal periódico é formado por impulsos localizados na frequências harmonicas do sinal ponderado por 2𝜋 vezes o coeficientes correspondente. Esses impulsos são equidistantes. ℱ[𝑓𝑃 𝑡 ] = 2𝜋 −∞ +∞ 𝐹𝑛𝛿 𝜔 − 𝑛𝜔0 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 39 Exemplo: Determine a Transformada de Fourier para função apresentada abaixo SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 40 Exemplo: Determine a Transformada de Fourier para função apresentada abaixo De exercícios passados, podemos resgatar que: 𝐹𝑛 = 𝐴𝛿 𝑇 𝑠𝑖𝑛𝑐( 𝑛𝐴𝛿 𝑇 ) 𝑓𝑃 𝑡 = 𝐴𝛿 𝑇 −∞ +∞ 𝑠𝑖𝑛𝑐( 𝑛𝐴𝛿 𝑇 )𝑒𝑗𝑛𝜔0𝑡 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 41 Exemplo: Determine a Transformada de Fourier para função apresentada abaixo 𝑓𝑃 𝑡 = 𝐴𝛿 𝑇 −∞ +∞ 𝑠𝑖𝑛𝑐( 𝑛𝐴𝛿 𝑇 )𝑒𝑗𝑛𝜔0𝑡 𝛿 = 1 20 𝑠 , T = 1 4 ,𝜔0 = 8𝜋 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 42 Exemplo: Determine a Transformada de Fourier para função apresentada abaixo 𝛿𝑇 𝑡 = 𝛿 𝑡 + 𝛿 𝑡 − 𝑇 + 𝛿 𝑡 − 2𝑇 + ⋯+ 𝛿 𝑡 − 𝑛𝑇 +⋯ +𝛿 𝑡 + 𝑇 + 𝛿 𝑡 + 2𝑇 +⋯+ 𝛿(𝑡 + 𝑛𝑇) 𝛿𝑇 𝑡 = −∞ ∞ 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 43 Exemplo: Determine a Transformada de Fourier para função apresentada abaixo 𝛿𝑇 𝑡 = −∞ +∞ 𝐹𝑛𝑒 𝑗𝑛𝜔0𝑡 𝐹𝑛 = 1 𝑇 න − 𝑇 2 𝑇 2 𝛿𝑇 𝑡 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡𝑑𝑡 = 1 𝑇 න − 𝑇 2 𝑇 2 𝛿 𝑡 𝑒−𝑗𝑛𝜔0𝑡𝑑𝑡 = 1 𝑇 𝑒0 = 1 𝑇 𝛿𝑇 𝑡 = 1 𝑇 −∞ +∞ 𝑒𝑗𝑛𝜔0𝑡 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 44 Exemplo: Determine a Transformada de Fourier para função apresentada abaixo 𝛿𝑇 𝑡 = 1 𝑇 −∞ +∞ 𝑒𝑗𝑛𝜔0𝑡 ℱ[𝛿𝑇 𝑡 ] = ℱ 1 𝑇 −∞ +∞ 𝑒𝑗𝑛𝜔0𝑡 = 1 𝑇 −∞ +∞ ℱ[𝑒𝑗𝑛𝜔0𝑡] = 1 𝑇 −∞ +∞ 2𝜋𝛿 𝜔 − 𝑛𝜔0 ℱ[𝛿𝑇 𝑡 ] = 2𝜋 𝑇 −∞ +∞ 𝛿 𝜔 − 𝑛𝜔0 = 𝜔0 −∞ +∞ 𝛿 𝜔 − 𝑛𝜔0 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 45 Exemplo: ℱ[𝛿𝑇 𝑡 ] = 2𝜋 𝑇 −∞ +∞ 𝛿 𝜔 − 𝑛𝜔0 = 𝜔0 −∞ +∞ 𝛿 𝜔 − 𝑛𝜔0 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 46 Transformadas de Fourier 𝑓 𝑡 𝐹(𝜔) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 47 Transformadas de Fourier 𝑓 𝑡 𝐹(𝜔) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 48 Transformadas de Fourier 𝑓 𝑡 𝐹(𝜔) Fonte da Tabela: LATHI, B.P., Signal Processing and Linear Systems. Berkeley-Cambridge Press, 1998. SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Propriedades da Transformada de Fourier Nosso estudo aponta para uma análise de um sinal em dois domínios: tempo e frequência. Temos duas descrições da mesma função: tempo e frequência. Dualidade entre o tempo e frequência Qual a relação entre os dois domínios? 49 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 50𝒇 𝒕 = 𝟏 𝟐𝝅 න −∞ +∞ 𝑭(𝝎)𝒆𝒋𝝎𝒕𝒅𝝎 𝑭 𝝎 = න −∞ +∞ 𝒇(𝒕)𝒆−𝒋𝝎𝒕𝒅t SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Linearidade (aditividade) Assumindo dois sinais 𝑥 𝑡 e 𝑦 𝑡 com suas respectivas Transformadas de Fourier 𝑋 𝜔 e 𝑌 𝜔 , então 𝑎𝑥 𝑡 + 𝑏𝑦 𝑡 ⟺ 𝑎𝑋 𝜔 + 𝑏𝑌(𝜔) sendo a e b constantes 51 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Simetria (dualidade) Assumindo 𝑥 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 , então 𝑋 𝑡 ⟺ 2𝜋𝑥 −𝜔 Se 𝑥 𝑡 é um função par 𝑓 𝜔 = 𝑓 −𝜔 𝑋 𝑡 ⟺ 2𝜋𝑥 𝜔 52 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Simetria 53 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Escalonamento no Domínio do Tempo Assumindo 𝑥 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 , se fizermos 𝜏 = 𝑎𝑡 , sendo a uma constante, teremos 𝑥 𝑎𝑡 ⟺ 1 𝑎 𝑋 𝜔 𝑎 54 A propriedade do escalonamento no tempo estabelece que a compressão de um sinal no domínio do tempo é equivalente a expansão no domínio da frequência. SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Deslocamento no Domínio do Tempo Assumindo 𝑥 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 , então 𝑥 𝑡 − 𝑡0 ⟺ 𝑋 𝜔 𝑒 −𝑗𝜔𝑡0 55 A propriedade do deslocamento no tempo estabelece que o deslocamento no tempo de um sinal não tem efeito sobre o espectro de amplitudes porém, o espectro de fase fica alterado por um fator de (𝜔𝑡0) (variação linear da fase ) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Deslocamento no Domínio da Frequência Assumindo 𝑥 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 , então 𝑥 𝑡 𝑒𝑗𝜔0𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 −𝜔0 56 A propriedade do deslocamento na frequência estabelece que a multiplicação, no tempo, do sinal x(t) por 𝑒𝑗𝜔0𝑡 , resulta em um deslocamento do espectro por um fator 𝜔0. Teorema da Modulação – translação do espectro de uma posição para outra. SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Deslocamento no Domínio da Frequência Assumindo 𝑥 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 , então 57 Teorema da Modulação – translaçãodo espectro de uma posição para outra. 𝑥 𝑡 𝑒𝑗𝜔0𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 −𝜔0 𝑥 𝑡 cos(𝜔0𝑡) = 𝑥 𝑡 𝑒𝑗𝜔0𝑡+𝑒−𝑗𝜔0𝑡 2 = 𝑥 𝑡 𝑒𝑗𝜔0𝑡 2 + 𝑥 𝑡 𝑒−𝑗𝜔0𝑡 2 ⟺ 1 2 [𝑋 𝜔 −𝜔0 +𝑋 𝜔 +𝜔0 ] SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Diferenciação e Integração no Domínio do Tempo Assumindo 𝑥 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 , então 58 𝑑𝑛𝑥(𝑡) 𝑑𝑡𝑛 ⟺ (𝑗𝜔)𝑛𝑋 𝜔 න −∞ 𝑡 𝑥 𝜏 𝑑𝜏 ⟺ 1 𝑗𝜔 𝑋 𝜔 + 𝜋𝑋 0 δ(𝜔) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Diferenciação no Domínio da Frequência Assumindo 𝑥 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 , então 59 (−𝑗𝑡)𝑛𝑥 𝑡 ⟺ 𝑑𝑛𝑋(𝜔) 𝑑𝜔𝑛 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Multiplicação no Domínio do Tempo e da Frequência Assumindo 𝑥 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 e y 𝑡 ⟺ 𝑌 𝜔 , então Teorema da Multiplicação Teorema da Convolução 60 𝑥 𝑡 .𝑦 𝑡 ⟺ 1 2𝜋 𝑋 𝜔 ∗ 𝑌(𝜔) 𝑥 𝑡 ∗ 𝑦 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 .𝑌(𝜔) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER 61𝒇 𝒕 = 𝟏 𝟐𝝅 න −∞ +∞ 𝑭(𝝎)𝒆𝒋𝝎𝒕𝒅𝝎 𝑭 𝝎 = න −∞ +∞ 𝒇(𝒕)𝒆−𝒋𝝎𝒕𝒅t SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Exemplo: Determine a Transformada de Fourier do sinal da Figura 1, a Transformada de Fourier Inversa do sinal da Figura 2 e determine o par de transformadas aplicando a propriedade da simetria. 62Figura 1 Figura 2 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Solução: 63 𝐹 𝜔 = න −∞ +∞ 𝑓 𝑡 𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑t 𝐹 𝜔 = − 𝜏 2 + 𝜏 21. 𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑t = 1 −𝑗𝜔 𝑒−𝑗𝜔𝑡 − 𝜏 2 + 𝜏 2 = 1 −𝑗𝜔 𝑒−𝑗𝜔 𝜏 2 − 𝑒+𝑗𝜔 𝜏 2 𝐹 𝜔 = 1 𝜔 . 𝑒+𝑗𝜔 𝜏 2 − 𝑒−𝑗𝜔 𝜏 2 𝑗 . 2 2 = 2 𝜔 sen(𝜔 𝜏 2 ) 𝜏 𝜏 = 𝜏 sen(𝜔 𝜏 2) 𝜏 2 𝜔 𝐹 𝜔 = 𝜏 sen(𝜔 𝜏 2) 𝜏 2 𝜔 = 𝜏 sinc(𝜔 𝜏 2 )1. 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡 𝜏 = ቐ 1,− 𝜏 2 < 𝑡 < 𝜏 2 0, 𝑓𝑜𝑟𝑎 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Solução: 64 𝐹 𝜔 = 𝜏 sinc(𝜔 𝜏 2 ) 1. 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡 𝜏 = ቐ 1,− 𝜏 2 < 𝑡 < 𝜏 2 0, 𝑓𝑜𝑟𝑎 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Solução: 65 2π. 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝜔 𝜏 = ቐ 2π,− 𝜏 2 < 𝑡 < 𝜏 2 0, 𝑓𝑜𝑟𝑎 𝑓 𝑡 = 1 2𝜋 න −∞ +∞ 𝐹 𝜔 𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑𝜔 𝑓 𝑡 = 1 2𝜋 න − 𝜏 2 + 𝜏 2 2𝜋𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑𝜔 = 2𝜋 2𝜋 1 −𝑗𝑡 𝑒𝑗𝜔𝑡 − 𝜏 2 + 𝜏 2 = 1 −𝑗𝑡 [𝑒𝑗𝑡 𝜏 2−𝑒−𝑗𝑡 𝜏 2] 𝑓 𝑡 = 2 𝑡 [𝑒𝑗𝑡 𝜏 2−𝑒−𝑗𝑡 𝜏 2] 2𝑗 = 2 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝜏 2 = 𝜏 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝜏 2 𝑡 𝜏 2 𝑓 𝑡 = 𝜏 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝜏 2 𝑡 𝜏 2 = 𝜏. 𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡 𝜏 2 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Solução: 66 2π. 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝜔 𝜏 = ቐ 2π,− 𝜏 2 < 𝑡 < 𝜏 2 0, 𝑓𝑜𝑟𝑎 𝑓 𝑡 = 𝜏. 𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡 𝜏 2 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Solução: Simetria Assumindo 𝑥 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 , então 𝑋 𝑡 ⟺ 2𝜋𝑥 −𝜔 Se 𝑥 𝑡 é um função par 𝑓 𝜔 = 𝑓 −𝜔 𝑋 𝑡 ⟺ 2𝜋𝑥 𝜔 67 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Solução: Simetria: 68 𝑋 𝑡 ⟺ 2𝜋𝑥 −𝜔 𝐹 𝜔 = 𝜏 sinc(𝜔 𝜏 2 ) 1. 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡 𝜏 ⟺ 𝜏 sinc(𝜔 𝜏 2 ) 𝐹 𝑡 = 𝜏sinc(𝑡 𝜏 2 ) 𝑓 𝑡 = 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡 𝜏 𝑓 −𝜔 = 𝑟𝑒𝑐𝑡 −𝜔 𝜏 Se 𝑥 𝑡 é um função par 𝑓 𝜔 = 𝑓 −𝜔 𝑋 𝑡 ⟺ 2𝜋𝑥 𝜔 𝑓 𝜔 = 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝜔 𝜏 𝜏. sinc(𝑡 𝜏 2 )⟺ 2𝜋. 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝜔 𝜏 𝐹 𝑡 ⟺ 2𝜋𝑓 𝜔 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Solução: 69 𝑋 𝑡 ⟺ 2𝜋𝑥 −𝜔 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡 𝜏 ⟺ 𝜏 sinc(𝜔 𝜏 2 ) 𝜏. sinc(𝑡 𝜏 2 )⟺ 2𝜋. 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝜔 𝜏 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Observação: Largura de Faixa, Largura de Banda (bandwidth) É a diferença entre a mais alta e a mais baixa frequência de um sinal. A largura de faixa da função 𝑟𝑒𝑐𝑡, estritamente falando, é infinita. Porém, a maior parte de sua energia está concentrada nas baixas frequências e, de forma aproximada, pode-se estimar a largura de banda do sinal pulso retangular de t segundos igual a Τ2𝜋 𝜏 rad/s ( Τ1 𝜏 Hz) 70 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Desafio! Ainda usando o par de transformadas: A. 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡 ∆ ⟺ 𝐴.∆. sinc(𝜔 ∆ 2 ). Observe a propriedade do escalonamento aplicada no tempo (compressão e expansão). O que ocorre com o representação no domínio da frequência? Dica: observe que 𝑥 𝑎𝑡 ⟺ 1 𝑎 𝑋 𝜔 𝑎 e como ∆ varia. 71 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Exemplo: Propriedade da Diferenciação Prove, usando a propriedade da diferenciação, que a Transformada de Fourier do sinal pulso triangular (Figura 1) é representada pela Figura 2 72Figura 1 Figura 2 Δ 𝑡 𝜏 ⟺ 𝜏 2 𝑠𝑖𝑛𝑐2 𝜔𝜏 2 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Exemplo: Propriedade da Diferenciação Prove, usando a propreidade da diferenciação, que a Transformada de Fourier do sinal pulso triangular (Figura 1) é representada pela Figura 2 73Figura 1 Figura 2 𝑑𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 ⟺ (𝑗𝜔)F 𝜔 𝑑𝑛𝑥(𝑡) 𝑑𝑡𝑛 ⟺ (𝑗𝜔)𝑛𝑋 𝜔 𝑑2𝑓(𝑡) 𝑑𝑡2 ⟺ (𝑗𝜔)2𝐹 𝜔 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Densidade Espectral de Energia A energia de um sinal pode ser expressa no domínio da frequência resgatando-se a expressão 74 𝐸 ≜ න −∞ ∞ 𝑥(𝑡) 2𝑑𝑡 𝐸 = න −∞ ∞ 𝑥∗ 𝑡 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 = න −∞ ∞ 𝑥∗ 𝑡 [ 1 2𝜋 න −∞ ∞ 𝑋(𝜔)𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑 𝜔]𝑑𝑡 𝐸 = 1 2𝜋 න −∞ ∞ 𝑋(𝜔) [න −∞ ∞ 𝑥∗ 𝑡 𝑒𝑗𝜔𝑡𝑑𝑡]𝑑𝜔 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Densidade Espectral de Energia A energia de um sinal pode ser expressa no domínio da frequência resgatando-se a expressão 75 𝐸 = 1 2𝜋 න −∞ ∞ 𝑋(𝜔) [න −∞ ∞ 𝑥∗ 𝑡 𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑𝑡]𝑑𝜔 𝐸 = 1 2𝜋 න −∞ ∞ 𝑋(𝜔) [න −∞ ∞ 𝑥 𝑡 𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑑𝑡]∗ 𝑑𝜔 𝐸 = 1 2𝜋 න −∞ ∞ 𝑋(𝜔)𝑋∗(𝜔) 𝑑𝜔 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Densidade Espectral de Energia A energia de um sinal pode ser expressa no domínio da frequência resgatando-se a expressão 76 = න −∞ ∞ 𝑋(𝜔) 2 𝑑𝑓 A equação acima é o Teorema de Parserval que nos permite determinar a energia do sinal no domínio do tempo e/ou no domínio da frequência. 𝐸 ≜ න −∞ ∞ 𝑥 𝑡 2𝑑𝑡 = 1 2𝜋 න −∞ ∞ 𝑋(𝜔) 2 𝑑𝜔 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Densidade Espectral de Energia 77 Energia Total = área sob 𝐹(𝜔) 2 dividida por 2𝜋 𝐸 = 1 2𝜋 න −∞ ∞ 𝐹(𝜔) 2 𝑑𝜔 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Densidade Espectral de Energia 78 Energia Total = área sob 𝐹(𝜔) 2 dividida por 2𝜋 Δ𝜔 → 0 Δ𝐸𝑓 = 1 2𝜋 𝐹(𝜔) 2Δ𝜔 Δ𝜔 2𝜋 = Δ𝑓 𝐻𝑧 Δ𝐸𝑓 = 𝐹(𝜔) 2Δ𝑓 𝐹(𝜔) 2 → 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝐻𝑧 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Densidade Espectral de Energia Para sinais reais 𝐹(𝜔) = 𝐹(−𝜔) e 𝐹(𝜔) 2 é uma função par. A contribuição para energia é expressa por 79 𝐸 = 1 𝜋 න 0 ∞ 𝐹(𝜔) 2 𝑑𝜔 𝐸 = 1 𝜋 න 𝜔1 𝜔2 𝐹(𝜔) 2 𝑑𝜔 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Densidade Espectral de Energia A energia de um sinal pode ser expressa no domínio da frequência, resgatando-se a expressão 80 𝐸 ≜ න −∞ ∞ 𝑥 𝑡 2𝑑𝑡 = 1 2𝜋 න −∞ ∞ 𝑋(𝜔) 2 𝑑𝜔 𝛹𝑥(𝑡) = 𝑋(𝜔) 2 → 𝑓𝑢𝑛çã𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 Energia Total = área sob a função densidade spectral de potência dividida por 2𝜋 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Densidades Espectrais de Energia da Entrada e da Saída de um Sistema Considerando 81 𝑥 𝑡 → excitação → 𝑋(𝜔) 𝑅 𝜔 2, 𝑋(𝜔) 2 → 𝑓𝑢𝑛çõ𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑎𝑖𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 r 𝑡 → resposta/saí𝑑𝑎 → 𝑅(𝜔) 𝑅 𝜔 = 𝐻 𝜔 .𝑋(𝜔) 𝑅 𝜔 2 = 𝐻 𝜔 2. 𝑋 𝜔 2 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Densidade Espectral de Energia Exemplo: Verifique o Teorema de Parserval calculando a energia do sinal 𝑓 𝑡 = 𝑒−𝑎𝑡𝑢 𝑡 , 𝑎 > 0 tanto no tempo quanto no da frequência. Verifique a largura de faixa tal que a energia seja 95% da energia de 𝑓 𝑡 . Solução: 82 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Largura de faixa/bandaEssencial A maior parte da energia de um sinal está concentrada em em uma determinada faixa de frequências (B Hz), sendo que a contribuição para a energia do sinal das components acima de B Hz são desprezíveis. Pode-se, portanto, suprimir o espectro acima de B Hz sem, contudo, causar muito efeito na energia. Para a largura de faixa (B Hz) denomina-se de Largura de Faixa Essencial O critério para se determinar essa largura de faixa do sinal depende da aplicação 83 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Aplicação da Análise de Fourier em SLIT No capítulo 2, vimos que podemos esboçar a saída de um SLIT através da integral de convolução entre a entrada e a resposta ao impulse. Assumindo que os sinais y(t), x(t) e h(t) tenham transformadas de Fourier e usando o Teorema da Convolução, podemos obter 84 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ(𝑡) = න −∞ +∞ 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Aplicação da Análise de Fourier em SLIT 85 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ(𝑡) = න −∞ +∞ 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 𝑥 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 𝑦 𝑡 ⟺ 𝑌(𝜔) ℎ(𝑡)⟺𝐻 (𝜔) 𝑥 𝑡 ∗ 𝑦 𝑡 ⟺ 𝑋 𝜔 .𝑌(𝜔) 𝑌 𝜔 = 𝑋 𝜔 .𝐻(𝜔) 𝐻 𝜔 = 𝐻(𝜔) 𝑒𝑗𝜃(𝜔) Resposta em Amplitude Resposta em Fase 𝐻 𝜔 = 𝑌 𝜔 𝑋 𝜔 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Transmissão sem Distorção O sinal de entrada de um Sistema é modificado de acordo com as características do sistema 86 𝑌 𝜔 = 𝑋 𝜔 .𝐻(𝜔) 𝑌 𝜔 𝑒𝑗∠𝑌 𝜔 = 𝑋 𝜔 𝑒𝑗∠𝑋 𝜔 . 𝐻 𝜔 𝑒𝑗∠𝐻 𝜔 𝑌 𝜔 𝑒𝑗∠𝑌 𝜔 = 𝑋 𝜔 . 𝐻 𝜔 𝑒𝑗∠𝑋 𝜔 +𝑗∠𝐻 𝜔 = 𝑋 𝜔 . 𝐻 𝜔 𝑒𝑗[∠𝑋 𝜔 +∠𝐻 𝜔 ] SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Transmissão sem Distorção A amplitude de 𝑋 𝜔 é modificada para 𝑋 𝜔 . 𝐻 𝜔 e a fase ∠𝑋 𝜔 para ∠𝑋 𝜔 + ∠𝐻 𝜔 O espectros de 𝑋 𝜔 e ∠𝐻 𝜔 mostram como o sistema modifica as amplitudes e fases para as várias componentes do sinal de entrada 87 𝑌 𝜔 𝑒𝑗∠𝑌 𝜔 = 𝑋 𝜔 . 𝐻 𝜔 𝑒𝑗[∠𝑋 𝜔 +∠𝐻 𝜔 ] SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Transmissão sem Distorção Um exemplo típico da aplicação da análise de Fourier é em sistemas de comunicação onde se deseja que a informação que chegue no destino seja uma réplica do sinal que é transmitido. Dessa forma, um sistema é dito sem distorção, se em sua saída é uma réplica da entrada, ou seja 88 𝑦 𝑡 = 𝑘𝑥(𝑡 − 𝑡𝑜) SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Transmissão sem Distorção 89 𝑦 𝑡 = 𝑘𝑥(𝑡 − 𝑡𝑜) ℱ[𝑦 𝑡 ] = ℱ[𝑘𝑥 𝑡 − 𝑡𝑜 ] 𝑌(𝜔) = 𝑘𝑋(𝜔)𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑜 𝐻(𝜔) = 𝑌(𝜔) 𝑋(𝜔) = 𝑘𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑜 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Transmissão sem Distorção Conclusão: a função de transferência para um sistema sem distorção indica que a resposta em amplitude deve ser constante e a resposta em fase linear (em função de 𝜔) 90 𝐻(𝜔) = 𝑌(𝜔) 𝑋(𝜔) = 𝑘𝑒−𝑗𝜔𝑡𝑜 𝐻(𝜔) 𝜔 𝑘 ∠𝐻 𝜔 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Largura de faixa, Largura de banda (bandwidth) A largura de banda do SISTEMA pode ser interpretada como uma especificação da “planura” da resposta em amplitude ou ganho. A largura de faixa é comumente definida como o intervalo de frequências, na qual H(w)permanece dentro de 1 2 vezes o seu valor na metade da faixa. 91 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Filtros Como resultado de limitações físicas não se pode construir um sistema com uma largura de banda infinita. Na prática não há possibilidade de se projetar sistemas de largura de faixa infinita; Neste caso, faz-se uma truncagem do sinal e transmite-se através de um dispositivo sem distorção; O resultado será uma transmissão, sem distorção, truncada; Estes dispositivos são chamados de filtros, que no caso sem distorção, são ideais. 92 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Filtros Três são os tipos de filtros que comumente se referencia, a saber: filtro passa-baixas, filtro passa- altas e filtro passa-faixa. O filtro passa-baixas é caracterizado por deixar passar as baixas frequências, situadas abaixo de uma frequência chamada de frequência de corte wc , atenuando as acima. Os filtros passa-altas são caracterizados por deixarem passar somente as altas frequências situadas acima da frequência de corte, filtrando as abaixo desta. O filtro passa-faixa é caracterizado por deixar passar as frequências situadas dentro de uma faixa de frequência delimitada pelas frequências wi e ws que se encontram em torno da frequência de corte do filtro. Fora da faixa a resposta de amplitude é zero. 93 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Filtros Ideiais 94 ?? ?? ??** Largura de faixa: B ou W SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Desafio! Um filtro passa-baixas ideal está representado pela Figura 1 (característica de amplitude e fase). A partir dessa representação, podemos expressar a função de transferência do filtro como: 𝐻𝐿𝑃 𝜔 = 𝑟𝑒𝑐𝑡( 𝜔 2𝐵 )𝑒−𝑗𝜔𝑡0 . Determine a resposta ao impulse do filtro. O filtro ideal é causal ou não causal? Realizável ou não fisicamente? 95 𝐻(𝜔) 𝜔 1 ∠𝐻 𝜔 = −𝜔𝑡0 −𝐵 𝐵 ** Largura de faixa: B ou W Figura 1 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Exercício: Para o circuito mostrado na Figura 1, determine quais as perdas percentuais em termos de energia fornecida pela fonte e a que sai do circuito. 96 10𝑘Ω 15𝑒−5𝑡 𝑢 𝑡 𝑉 Figura 1 SINAIS E SISTEMAS CAPÍTULO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER Exercício: Para o Sistema apresentado na Figura 1, esboce os espectros de amplitudes de 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , as representações espectrais de 𝐻1 𝜔 = 𝑟𝑒𝑐𝑡( 𝜔 40000𝜋 ), 𝐻2 𝜔 = 𝑟𝑒𝑐𝑡( 𝜔 20000𝜋 ) e determine a largura de faixa de 𝑦 𝑡 . 97 Figura 1 𝐻2 𝜔 𝑓1 𝑡 = 10 4𝑟𝑒𝑐𝑡(104𝑡) 𝑓2 𝑡 = 𝛿(𝑡) 𝑦 𝑡 = 𝑦1 𝑡 + 𝑦2 𝑡 𝑦1 𝑡 𝑦2 𝑡 𝐻1 𝜔 +
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