Estácio AV

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30/03/2021 Estácio: Alunos
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Quest.: 1
Um sistema modelado sob a forma de função de transferência apresenta os seguintes
polos:
-1+2j ; -1-2j ; +1+4j ; +1-4j ; -3
Com relação a esse sistema, pode ser afirmado que
Quest.: 2
A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço de estado é:
Quais serão os autovalores desse sistema?
Quest.: 3
Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
Lupa Calc.
 
 
Aluno: GERSON DE OLIVEIRA EUGENIO Matr.: 201803213353
Disciplina: CCE1952 - CONTROLE E SERVOMECANISMO II Período: 2021.1 - F (G) / SM
 
1.
é BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
é BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s esquerdo.
não é BIBO, pois existem polos complexos.
 
2.
-2 e -4
+5 e -1
-1+2j e -1-2j
+3j e -3j
+3 e -3
 
3.
A  = [ −3 9
−2 3
]
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z2+31z+26
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javascript:alert('Quest%C3%A3o com o c%C3%B3digo de refer%C3%AAncia 201807224951.')
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30/03/2021 Estácio: Alunos
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Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
Quest.: 4
Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela seguinte equação
de diferenças:
em que 
A Função de Transferência correspondente é igual a:
Quest.: 5
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido
por meio da aproximação de Foward e que possui a seguinte função de transferência:
Quest.: 6
Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que
corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador analógico Ca(s) de um sistema de
controle de vazão, cuja função de transferência é dada por:
 
 
4.
 
5.
 
6.
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
8y(k − 1) + 13y(k − 2)  = u(k) + 31u(k − 1) + 26u(k − 2)
13y(k) + 8y(k − 1)  = 26u(k) + 31u(k − 1) + u(k − 2)
26y(k) + 31y(k − 1) + y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 8u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 8y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 26u(k − 2)
y(k) + 6y(k − 1) + 10y(k − 2)  = u(k) + 12u(k − 1) + 37u(k − 2)
k  = {1, 2, 3, . . . }
G(z)  =
10z2+6z+1
37z2+12z+1
G(z)  =
z2+12z+37
z2+6z+10
G(z)  =
z2+6z+10
z2+12z+37
G(z)  =
37z2+12z+1
10z2+.6z+1
G(z)  =
z2+6z+12
z2+10z+37
Cd(z) = =
U(z)
E(z)
402z−398
1403z−1397
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
u(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − e(k)1403
1397
402
1397
u(k + 1) = 3, 49u(k) + 3, 51e(k + 1) − e(k)
u(k) = u(k + 1) + e(k + 1) − e(k)402
1403
398
1397
e(k + 1) = e(k) + u(k + 1) − u(k)7
9
11
9
Ca(s) = =
U(s)
E(s)
3s−8
8s+9
Cd(z) =
2,6z−0,3973
1,0596z−0,3444
Cd(z) = = 40
2
0,05
3z−8
8z+9
3z−8
8z+9
Cd(z) =
0,9765z−0,4082
z+0,3906
javascript:alert('Quest%C3%A3o com o c%C3%B3digo de refer%C3%AAncia 201807224992.')
javascript:alert('Quest%C3%A3o com o c%C3%B3digo de refer%C3%AAncia 201807383994.')
javascript:alert('Quest%C3%A3o com o c%C3%B3digo de refer%C3%AAncia 201807395973.')
30/03/2021 Estácio: Alunos
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Quest.: 7
Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de estado
de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue rastrear assintoticamente um sinal de
entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2, qual deveria ser a matriz de saída C
desse sistema?
Quest.: 8
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear
assintotica mente uma entrada do tipo degrau?
Quest.: 9
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de um
controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguin tes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
Quest.: 10
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho
derivativo e proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc,
 
7.
[-3]
[-1]
[1]
[2]
[-2]
 
8.
1,0
2,0
5,0
0,1
0,5
 
9.
 
10.
Cd(z) =
7,55z−8
2,06z−3
2,6z−3
7,55z−8
HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)
1
5s
HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)
1
6s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)
1
5s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)
1
6s
javascript:alert('Quest%C3%A3o com o c%C3%B3digo de refer%C3%AAncia 201807261065.')
javascript:alert('Quest%C3%A3o com o c%C3%B3digo de refer%C3%AAncia 201807261066.')
javascript:alert('Quest%C3%A3o com o c%C3%B3digo de refer%C3%AAncia 201807395968.')
javascript:alert('Quest%C3%A3o com o c%C3%B3digo de refer%C3%AAncia 201807395966.')
30/03/2021 Estácio: Alunos
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em segundos, da oscilação sustentada obtida quando da realização dos testes para emprego do 2º método?
4,8
7,8
4,0
6,0
5,2
 
 
 
 
 Não Respondida Não Gravada Gravada