Transportador Para Deficientes Físicos

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UNIVERSIDADE PAULISTA
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA - ICET
ENGENHARIA ELÉTRICA – CAMPUS TATUAPÉ
Transportador Para Deficientes Físicos
São Paulo
2017
UNIVERSIDADE PAULISTA
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA - ICET
ENGENHARIA ELÉTRICA – CAMPUS TATUAPÉ
	NOME
	REGISTRO ACADÊMICO
	Aldecy Oliveira Campos
	RA: C37BJA-9
Transportador Para Deficientes Físicos
UNIVERSIDADE PAULISTA
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA - ICET
ENGENHARIA ELÉTRICA – CAMPUS TATUAPÉ
 
Relatório final, apresentado a Universidade Paulista como parte das exigências para a obtenção do título de Transportador Para Deficientes Físicos. 
Banca Examinadora 
Filipe Antonine
___________________________________
 Prof. Mestre, orientador
São Paulo
2017
UNIVERSIDADE PAULISTA
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA - ICET
ENGENHARIA ELÉTRICA – CAMPUS TATUAPÉ
Queremos agradecer ao nosso Mestre com sua disposição e destreza em nosso aprendizado com a tarefa proposta.
São Paulo
2017
SUMÁRIO
Integrantes											2
Apresentação										3
Agradecimentos										4
Introdução											6
Tabela de Gastos										7
Resumo											8
Objetivo											9
Bibliografia											11
Itens Utilizados										12
Etapas da Construção									18
São Paulo
2017
Introdução 
As pessoas com deficiência, ao longo da história da humanidade, têm recebido diversos tipos de tratamentos. Os registros mais antigos dão conta que alguns povos simplesmente as exterminavam, outros, que as excluíam ou segregavam do convívio social. Só muito mais recentemente passaram a ser aceitas de fato como sujeitos de direitos, e a sociedade começou a empregar o termo integração, para indicar que as pessoas com deficiência podiam participar dos atos da vida civil, evidentemente, desde que se esforçassem. 
Com intuito de vir ajudar na melhoria de acessos a pessoas com dificuldades de mobilidade, foi proposta a tarefa de produzir um protótipo de transportador para deficientes físicos, onde esta descrição do que foi realizado, contemplando a construção e programação utilizando um CI. 
Este projeto contem todas as informações necessárias para construção deste transportador visando conforto e confiabilidade. Foram instalado itens de segurança no acesso e transporte, sinais áudio visuais indicam o trajeto desde o inicio ao fim. 
São Paulo
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 Tabela de Gastos
Descrição									
Tabela 1 – Tabela de gasto em Reais. 
Tabela 1: Gastos dos materiais utilizados na montagem do protótipo de transportador de deficientes físicos.
	Material 
	Quantidade
	Preço
	Display de 7 Segmentos
	1
	Doado 
	Pic 18F4550
	1
	28,80
	Botões 
	7
	3,00
	Fonte de Alimentação 5v 
	1
	Doado
	Led
	8
	2,50
	Oscilador 4Mhz
	1
	1,50
	Resistores 220Ohms
	7
	1,50
	Resistores de 10K
	3
	0,60
	Ponte H
	1
	Doado
	
	
	
São Paulo
2017
RESUMO
Semestralmente a Universidade Paulista UNIP proporciona aos alunos uma atividade que visa integrar todas as matérias do curso, a Atividade Prática Supervisionada. Esse projeto tem como objetivo estimular a cooperação desenvolvendo a capacidade de trabalhar em equipe, familiarizar o aluno com o desenvolvimento de projetos e a realização de pesquisas e motivar nos alunos o desenvolvimento da habilidade de comunicar e justificar seus projetos em forma oral e escrita.
Neste semestre a proposta da atividade prática supervisionada é a concepção de um Elevador de Transporte, capaz de simular o transporte de pessoas com certa deficiência, seguindo todos os padrões de segurança exigidos, de forma segura e confortável, o projeto será desenvolvido e construído seguindo as características determinadas no escopo.
O Elevador utilizara sistema de transporte mecânico contendo hastes guias, correia onde o assento será fixado e motor elétrico. Sistema de controle, totalmente eletrônico contendo um CI programável utilizando sensores para segurança na abertura de portas e também nos finais de curso, também contendo indicadores luminosos “Leds” onde indicarão em painel cada tarefa, um display onde indicara tempo de transporte, a programação do processador contempla Inter travamentos onde proporcionam confiabilidade no transporte evitando acidentes por uso indevido.
Estamos cientes que todo esse projeto, faz parte da grade curricular do curso de engenharia elétrica/eletrônica. 
Este trabalho relatará o projeto de concepção de um elevador para transportes com utilização para diversos fins, visando satisfatório funcionamento. O projetado será feito como ajuda de um micro para gravação utilizando programa Mplab e PicKit3.0 e testes de funcionamento parte eletrônica utilizando programa Isis Proteus.
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OBJETIVO
Uma determinada empresa tem em seu acesso principal uma escadaria. Para tornar-se acessível a cadeirantes, esta sendo instalado um transportador que leve-os do patamar térreo ao superior, e vice-versa. Não há espaço físico para a instalação de um elevador, portanto foi projetado um transportador que acompanhe a inclinação da escada, sendo instalado em um dos lados do corrimão.
	A estrutura mecânica esta sendo instalada, com uma cabine que abriga o cadeirante, e é movimentada linearmente para cima ou para baixo, através de um motor elétrico. Existe uma alça para fechamento, impedindo que o(a) cadeirante saia da cabine durante a movimentação.
	Foram instalados os seguintes sensores:
1. Sensor de enclausuramento: para garantir que a cabine esta fechada durante a movimentação;
2. Sensor de cabine no patamar superior;
3. Sensor de cabine no patamar inferior.
Foram instalados alguns botões puladores, todos dotados de leds de iluminação no próprio botão:
1. Botão de chamada da cabine no patamar inferior. O led permanece acesso se a cabine não se encontra no patamar. Assim que pressionado o botão, seu led piscará enquanto a cabine encontra-se em movimentação. Se a cabine estiver no patamar, o led permanecerá apagado;
2. Botões de chamada da cabine no patamar superior. O led permanece acesso se a cabine não se encontra no patamar. Assim que pressionar o botão, seu led piscará enquanto a cabine encontra-se em movimentação. Se a cabine estiver no patamar, o led permanece apagado;
3. Botão de movimentação dentro da cabine. Assim que o cadeirante desejar iniciar a movimentação pressionará este botão, seja para subir ou descer. Enquanto a cabine estiver parada, o led permanece aceso. Durante o trajeto, o led permanecerá apagado;
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4. Botão de emergência dentro da cabine. Sempre que a cabine estiver em movimentação, o led (vermelho) deve piscar. Assim que pressionado este botão, a cabine deve parar imediatamente. Quando a cabine estiver parada, o led permanece apagado;
5. Botão de emergência no patamar inferior. Sempre que a cabine estiver em movimentação, o led (vermelho) deve piscar. Assim que pressionado este botão, a cabine deve parar imediatamente. Quando a cabine estiver parada, o led permanece apagado;
6. Botão de emergência no patamar superior. Sempre que a cabine estiver em movimentação, o led (vermelho) deve piscar. Assim que pressionado este botão, a cabine deve imediatamente parar. Quando a cabine estiver parada, o led permanece apagado.
Dentro da cabine existe um sistema áudio visual:
· Um display de 7 segmentos faz a contagem regressiva. Sempre que o cadeirante acessa a cabine, observara o display demonstrando o numero 3. Assim que a cabine estiver fechada e o botão de movimentação for pressionado, iniciará a contagem regressiva. Quando a contagem atingir 0, um pequeno buzzer deve soar para avisar o inicio da movimentação. Neste momento o display exibe o numero 9, e inicia nova contagem regressiva, marcando o tempo de movimentação. Quando a contagem chegar ao 0, o buzzer soará indicando o término do percurso.
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Bibliografia
Microchip Technology Inc.
Datasheet Pic 18F4550.
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Itens Utilizados
Fonte de Micropara alimentação do sistema, utilizando 5,0 Volts para comando e 12 Volts para Motor Elétrico.
Display 7 Seg. utilizado para contagem de tempo.
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Processador Pic 18F4550
Leds para indicação 
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2017
 
Micro fins de curso utilizado na porta e trilho do carro.
Resistores de 10K e 330Ohms.
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2017
Placas de Acrílico
Botoeira utilizada no circuito eletrônico
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2017
Placa fenolite 
Protoboard utilizado nos ensaios
São Paulo
2017
Cabos condutores utilizados, fios rígidos para conexão elétrica
Drive Motor Ponte H 
São Paulo
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Etapas da Construção
Instalação do trilho com carro para simulação do transporte instalado em ângulo de 35° acompanhando a inclinação dos degrais.
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2017
Fixação por parafusos para madeir, utilizado placa de madeira.
Gravação do Pic 18F4550 utilizando PicKit 3
São Paulo
2017
Pré montagem em protoboard com simulação 
São Paulo
2017
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