Apol 1-3

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Questão 1/10 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos. 
 
 
 
Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do parâmetro K, 
frente a uma entrada do tipo degrau unitário. 
Nota: 10.0 
 A 
 
Você acertou! 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 2/10 - Controle Contínuo 
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s). 
 
 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
Você acertou! 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15 
 E 
 
 
Questão 3/10 - Controle Contínuo 
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, 
obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote 
como referência o nó indicado no circuito. 
 
 
 
Nota: 10.0 
 A 
 
Você acertou! 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 4/10 - Controle Contínuo 
Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis 
da planta do sistema em malha aberta a seguir: 
 
 
 
Nota: 10.0 
 A 0 polos instáveis 
Você acertou! 
 
 B 1 polos instável 
 C 2 polos instáveis 
 D 3 polos instáveis 
 E 4 polos instáveis 
 
Questão 5/10 - Controle Contínuo 
Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do 
tipo degrau unitário. 
 
 
Nota: 10.0 
 A 0,14 
 B 0,18 
 C 0,04 
 D 0,09 
Você acertou! 
 
 E 0,12 
 
Questão 6/10 - Controle Contínuo 
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação 
unitária cuja função de transferência direta é dada por 
 
 
Nota: 10.0 
 A 10 
 B 2 
 C 7,5 
Você acertou! 
 
 D 15 
 E 9,5 
 
Questão 7/10 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: 
 
 
Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário 
seja criticamente amortecida. 
Nota: 10.0 
 A 0,25 
Você acertou! 
 
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9 
 
 B 0,35 
 C 0,30 
 D 0,90 
 E 0,85 
 
Questão 8/10 - Controle Contínuo 
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), 
sendo 
 
 
 
e considerando as condições iniciais nulas 
Nota: 10.0 
 A 
 
Você acertou! 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 9/10 - Controle Contínuo 
Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de 
transferência. 
 
 
considerando uma entrada do tipo degrau unitário 
Nota: 10.0 
 A Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1% 
 B Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3% 
 C Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3% 
Você acertou! 
Resposta na Aula 3, página 10 
 
 
 D Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2% 
 E Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2% 
 
Questão 10/10 - Controle Contínuo 
Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. 
 
 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
Você acertou! 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11 
 C 
 
 D 
 
 E