PRV1_DYN_2829_20204

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PRIMEIRA PROVA DE AVALIAÇÃO DE 
DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS 2020/4
1) O movimento de uma partícula no plano xy é dado por x(t)=0,2t³+0,5t , y(t)=2cos(2t). Para o
instante t = 3,0 s. Determine:
a) A trajetória da partícula. Esboçar em escala, o tempo vai até 5 segundos.
b) A expressão do vetor velocidade da partícula e o vetor velocidade no instante considerado.
c) A expressão do vetor aceleração da partícula e o vetor aceleração no instante considerado.
d) Mostrar os vetores posição, velocidade e aceleração na trajetória.
e) Componentes normal e tangencial do vetor aceleração.
2) O ponto B desloca-se ao longo de uma trajetória curva descrita por r=sen(2q)+2q ,e q(t)=t² , r
em metros e q radianos. Para o instante t = 0,5 s Determine:
a) Vetor posição do ponto B.
b) Velocidade radial do ponto B, ( vr ).
c) Velocidade transversal do ponto B, ( vq ).
d) Aceleração radial, ( ar ).
e) Aceleração transversal, ( aq).
3) A barra AB gira ao redor do ponto A movimentando a barra BC e a barra CD, que gira ao redor
do ponto D. Para a posição mostrada na figura 3:
a) Mostre, em uma figura, os vetores velocidades, VB, VC e VB/C ou VC/B da teoria envolvida.
b) Determine o vetor velocidade do ponto B.
c) Determine o vetor velocidade do ponto C.
d) Determine a velocidade angular da barra BC.
e) Determine a velocidade angular da barra CD.
Dados da questão 3:
wAB=(n–1).0,1+3,0 (rad/s). LAB=0,4 m. Ângulo de AB com a horizontal é p/3. LCD= 0,4 m. Ângulo
de CD com a horizontal é p/8. dAD= 0,5 m. LBC deve ser calculado.
4) A placa ranhurada gira ao redor do ponto A no sentido horário. O ponto B é fixo na placa BD e
desliza ao longo da ranhura horizontal. Para a posição mostrada na figura 4:
a) Mostre, em uma figura no ponto B, os vetores velocidades, VB', VB/s e VB da teoria envolvida.
b) Determine o vetor velocidade do ponto B como se 'fixado' em B.
c) Determine o vetor velocidade do ponto B em relação a ranhura.
d) Determine o vetor velocidade do ponto B.
e) Determine a velocidade angular da barra BD.
Dados da questão 4:
dAB= 0,8 m , LBD = 1,0 m. Ângulo de AB com a horizontal é 40º. Ângulo de BD com a horizontal é
20º. wA=(n –1).0,3+2,0 (rad/s).
n- é o número da chamada.