Teste de Conhecimento SErvomecanism o

Prévia do material em texto

Teste de
Conhecimento
 avalie sua aprendizagem
Considere uma função f como um sistema que recebe valores em x e fornece valores em
y, ou seja, y = f(x). Se f(x) = 2x + 5, então seria possível afirmar que esse sistema é:
A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço de estado é:
Quais serão os autovalores desse sistema?
CONTROLE E SERVOMECANISMO II 
Lupa Calc.
 
 
CCE1952_201703428854_ESM 
 
Aluno: ADRIANA VAZ DA SILVA Matr.: 201703428854
Disc.: CONT. E SERVOMEC. II 2021.1 - F (G) / EX
 
Prezado (a) Aluno(a),
 
Você fará agora seu TESTE DE CONHECIMENTO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua
avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se
familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
 
MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS
 
1.
linear, pois a função é variante no tempo.
linear, pois atende o princípio da superposição.
não linear, pois a função é não causal.
não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de
homogeneidade.
não linear, embora atenda a propriedade de aditividade.
 
 
 
Explicação:
A resposta correta é: não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de
homogeneidade.
 
 
 
 
2.
+5 e -1
+3 e -3
-2 e -4
A  = [ −3 9
−2 3
]
javascript:voltar();
javascript:voltar();
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:calculadora_on();
Considere que a decomposição em frações parciais de determinada função de
transferência discreta e biprópria obteve os seguintes conjuntos de polos e resíduos
associados:
Polos: 
Resíduos: 
Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída
possui características semelhantes ao sinal citado:
+3j e -3j
-1+2j e -1-2j
 
 
 
Explicação:
A resposta correta é: +3j e -3j
 
 
 
EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z
 
3.
 
 
 
Explicação:
A resposta correta é: 
 
 
 
 
4.
Chave temporizada
Derivador
Amostrador
Segurador de ordem dois
Bloqueador de ordem zero
 
 
p1  = 5 e p2  = 9
R1  = −6 e R2  = 8
x(n)  = −6(9)n−1u(n − 1) + 8(5)n−1u(n − 1)
x(n)  = −6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = 5(−6)nu(n) + 9(8)nu(n)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
Assinale a alternativa que contém a resposta de um sistema de controle digital a uma entrada do tipo impulso unitário,
cuja função de transferência em malha fechada é dada por:
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte função de transferência discreta:
Sobre a estabilidade desse sistema, assinale a única alternativa correta:
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear
assintotica mente uma entrada do tipo degrau?
 
Explicação:
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
 
 
 
SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA
 
5.
 
 
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
 
 
6.
É estável porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É estável porque possui os dois polos localizados no interior do círculo unitário do plano Z.
É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
É instável porque possui um polo dos dois polos localizado fora do círculo unitário do plano Z.
É instável porque possui os dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
 
 
 
Explicação:
Resposta correta: É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
 
 
 
REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL
 
7.
5,0
0,1
1,0
=
Yz
Rz
z+10
z2+7z+12
Yz = 0, 83z−1 − 1, 42z−2 + 4, 54z−3 + 83, 6z−4+. . .
Yz = z−1 + 2, 5z−2 + 5z−3 + 10z−4+. . .
Yz = z−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . .
Yz = 0, 5z−1 + 1, 3z−2 + 1, 7z−3 + 5, 46z−4+. . .
Yz = 1, 2z−1 + 2, 3z−2 + 21, 4z−3 − 13z−4+. . .
Yz = z−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . .
G(z) = z
z2+1,4z+1,3
A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = - 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k).
Qual é o polinômio característico de sua função de transferência discreta?
Se um controlador PID for ajustado com KP = 20, Ki = 10 e Kd = 5, qual deverá ser o valor da constante de tempo integral?
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho derivativo e
proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc, em segundos, da
oscilação sustentada obtida quando da realização dos testes para emprego do 2º método?
2,0
0,5
 
 
 
Explicação:
Resposta correta: 0,1
 
 
 
 
8.
z + 2
z2 + 0,8
z2 + 2z + 0,8
z2 + z + 2
z + 0,8
 
 
 
Explicação:
Resposta correta: z2 + 0,8
 
 
 
PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS
 
9.
1,0
4,0
2,5
2,0
3,0
 
 
 
Explicação:
Resposta correta: 2,0
 
 
 
 
10.
4,0
5,2
6,0
7,8
4,8
 
 
 
Explicação:
Resposta correta: 5,2
 
 
 
 
 
 
 
 Não Respondida Não Gravada Gravada
 
 
Exercício inciado em 22/06/2021 22:42:40.