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Questão 1/10 - Controle Contínuo Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X1(s)/F(s). Nota: 10.0 A Você acertou! Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8 B C D E Questão 2/10 - Controle Contínuo Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência. considerando uma entrada do tipo degrau unitário Nota: 10.0 A Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1% B Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3% C Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3% Você acertou! Resposta na Aula 3, página 10 D Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2% E Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2% Questão 3/10 - Controle Contínuo O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também o controlador proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir. Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa que corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s), Nota: 10.0 A B C D E Você acertou! Questão 4/10 - Controle Contínuo Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s). Nota: 0.0 A B C D Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15 E Questão 5/10 - Controle Contínuo Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir: Nota: 10.0 A 0 polos instáveis Você acertou! B 1 polos instável C 2 polos instáveis D 3 polos instáveis E 4 polos instáveis Questão 6/10 - Controle Contínuo Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados: Terceira constante de tempo: 1,2 segundos Valor em regime permanente: 0,56 Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima. Nota: 10.0 A B C D E Você acertou! Questão 7/10 - Controle Contínuo Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário. Nota: 10.0 A 0,14 B 0,18 C 0,04 D 0,09 Você acertou! E 0,12 Questão 8/10 - Controle Contínuo Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. Nota: 10.0 A B Você acertou! Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11 C D E Questão 9/10 - Controle Contínuo A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferencias características que descrevem comportamento dinâmico de uma planta ou processo. Como a função de transferência de sistemas de tempo contínuo são expressas no domínio “s”, é necessário aplicar a transformada de Laplace as equações diferenciais. Dada a equação diferencial Obtenha a função de transferência C(s)/R(s) Nota: 10.0 A B C D Você acertou! Resposta na Aula 1 – Vídeo 2 E Questão 10/10 - Controle Contínuo Obtenha as funções de transferência ?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. Nota: 10.0 A B C D Você acertou! E