CONTROLE E REGULAÇÃO DA MOTRICIDADE 1

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1. Unidades de planejamento e comando: Córtex motor – 
responsáveis por idealizar/planejar/pensar o movimento. 
2. Unidades de controle: Cerebelo e Núcleos da base – 
responsáveis por detectar os erros entre os movimentos 
programados e os que estão sendo executados. 
3. Unidades de ordenação: Motoneurônios da medula e do 
tronco encefálico – NMI – Responsáveis por enviar aos 
músculos comandos finais para o movimento. 
4. Unidades de execução: Músculos – Responsáveis por 
realizar o movimento. 
Nível inferior: Medula espinhal e Tronco encefálico 
Nível superior: Córtex cerebral e Áreas subcorticais 
(núcleos da base e cerebelo). 
Neurônio motor superior (NMS): São neurônios grandes 
(células de Betz) que partem do córtex motor (giro pré 
central) – Trato corticoespinhal, e também neurônios que 
partem das vias descendentes do tronco encefálico (trato 
vestíbuloespinhal, tratos reticuloespinhais pontino e bulbar e 
trato rubroespinhal). São responsáveis por modular os NMI. 
• Tratos corticoespinhal e rubroespinhal: descem pela 
coluna lateral e inervam os músculos mais distais 
• Trato vestíbuloespinhal e tratos reticuloespinhal 
pontino e bulbar: descem pela coluna anterior e inervam 
os músculos axiais e proximais. 
Neurônio motor inferior (NMI): São os neurônios alfa 
(grandes e multipolares), que partem do corno anterior e são 
responsáveis por inervar as fibras musculares extrafusais, 
na junção neuromuscular. 
 
 
Cada músculo esquelético é inervado por grupo de neurônios 
motores alfa, situados em um núcleo motor (conjunto de 
neurônios motores). 
Grupo medial: Inervam os músculos proximais (braço, 
ombros). 
Grupo lateral: Inervam os músculos distais (mãos, pés). 
Atos reflexo: respostas motoras simples, involuntárias, 
causadas por estímulos específicos, não depende de 
experiência prévia, reações reflexas. 
Padrões rítmicos: combinam atos reflexos com movimentos 
voluntários – os movimentos voluntários são responsáveis por 
iniciar o movimento, que é continuado por atos reflexos; 
dependem muito do cerebelo (ex: andar, correr). 
Movimentos voluntários: Complexos, aprendidos e 
intencionais; uma vez aprendidos, repetidos e incorporados, 
os movimentos são realizados automaticamente (ex: andar, 
falar, escrever). 
Ramo aferente: Receptores e Axônios sensoriais – 
Responsáveis por transportar a informação para o SNC. 
Componente central: Sinapses e interneurônios. 
Ramo eferente: Neurônios motores – responsáveis pelas 
respostas motoras. 
Neurônios de projeção proprioespinhais da medula: Realizam 
conexões entre vários segmentos da medula, formando os 
tratos próprios da medula. 
Motoneurônios da medula: motoneurônios alfa (NMI) e 
motoneurônios gama (responsáveis por inervar as fibras 
musculares intrafusais, encontradas nos fusos musculares). 
Interneurônios medulares: Associados à integração do sinal. 
→ Célula de Renshaw: São interneurônios inibitórios 
(liberam glicina), que controlam os NMI; é foco de 
toxinas (estricnina e tétano). 
O fuso muscular é formado por fibras intrafusais e 
está disposto em paralelo com as fibras extrafusais. As 
fibras intrafusais não estão presentes em toda extensão 
muscular, por isso elas não contribuem significativamente 
para a contração. 
O trato corticoespinhal modula o trato rubroespinhal e 
o trato reticuloespinhal bulbar. 
O trato vestíbuloespinhal modula o trato 
reticuloespinhal pontino. 
 
Extensores: região ventral / Flexores: região dorsal 
 
A inervação da fibra intrafusal tem origem motora, 
através dos neurônios gama, e sensorial, através de fibras 
aferentes Ia e fibras aferentes II. As fibras Ia possuem 
maiores diâmetro e velocidade de condução que as fibras II. 
As fibras intrafusais podem ser dois tipos: fibras 
com bolsa nuclear e fibras com cadeia nuclear, as primeiras 
são inervadas por fibras aferentes Ia, enquanto que as 
segundas são inervadas por fibras aferentes Ia e II. 
 Os fusos musculares respondem às variações do 
comprimento muscular por estarem em paralelo com as fibras 
extrafusais. A mudança de tensão é detectada pelos 
mecanorreceptores das fibras aferentes Ia e II. As Ia 
constituem os receptores primários do fuso e são mais 
sensíveis ao estiramento que as II, que constituem os 
receptores secundários, e, além disso, têm maior 
sensibilidade à velocidade de alteração do comprimento 
muscular. 
 Na região equatorial, os fusos musculares não 
realizam contração, eles contraem apenas nos polos, pois as 
proteínas contráteis actina e miosina se encontram nessa 
região. Além disso, a inervação das fibras intrafusais 
realizada pelos neurônios gama acontece apenas nos polos. 
Assim, quando o neurônio gama está ativo, as extremidades 
das fibras intrafusais se contraem, o que estira sua porção 
central, aumentando a atividade dos aferentes Ia. 
 Normalmente, os neurônios gama são ativados em 
conjunto com os alfa, de forma que as fibras intra e 
extrafusais contraem de forma sincrônica. Isso significa 
que, à medida que o comprimento muscular diminui, devido à 
contração das fibras extrafusais, o comprimento das regiões 
polares das fibras intrafusais também diminui, mantendo a 
tensão relativamente constante em sua porção equatorial e, 
consequentemente, a sensibilidade do fuso. 
 
 Os órgãos tendinosos de Golgi são terminações 
nervosas livres de fibras aferentes Ib, envolvidas por uma 
matriz de colágeno encapsulada. 
 Diferentemente das fibras intrafusais, os órgãos 
tendinosos de Golgi estão dispostos em série com as fibras 
extrafusais, podendo ser ativados por estiramento ou pela 
contração muscular. Dessa forma, os órgãos tendinosos de 
Golgi sinalizam a força, enquanto os fusos sinalizam o 
comprimento. 
 O reflexo patelar é o reflexo miotático mais 
conhecido e evocado comumente pelo médico através do uso 
do martelo de reflexo no tendão patelar. 
 O leve golpe no tendão causa o seu tracionamento e, 
consequentemente, a contração do músculo quadríceps 
(agonista). O estiramento do tendão puxa o fuso muscular, 
ativando a aferência sensorial primária, a qual transmite a 
informação através das fibras Ia. Essas fibras fazem 
conexões monossinápticas com os motoneurônios alfa, que 
inervam o quadríceps, resultando na contração desse 
músculo. As fibras Ia também ativam interneurônios 
inibitórios que reciprocamente inervam os músculos 
antagonistas ao quadríceps, resultando no relaxamento 
destes. Sendo o reflexo do antagonista bissináptico. 
 Os órgãos tendinosos de Golgi monitoram a tensão 
mecânica desenvolvida pelo músculo durante a sua contração, 
especialmente, isométrica, ajudando a manter os níveis de 
força do músculo. 
 No reflexo miotático inverso, a contração do 
músculo evoca um relaxamento reflexo deste e a contração 
do músculo antagonista. Nesse tipo de reflexo, não há 
monossinapses e ele realiza inervação recíproca e contração 
solidária. 
Inervação recíproca: Ativação dos neurônios motores alfa 
dos agonistas e inibição dos neurônios motores alfa dos 
antagonistas. 
Contração solidária: A ativação dos neurônios motores 
alfa dos agonistas estimula também a ativação dos 
músculos sinergistas. 
 
Após esse processo, como a contração é mantida? 
Os motoneurônios gama são ativados (co-ativação gama), 
causando a contração das extremidades do fuso, e o 
estiramento da porção central, que aumenta a atividade 
das fibras Ia, o que é responsável por manter a contração. 
Número de sinapses: 1 
Estímulo: Estiramento do músculo 
 Resposta: Contração do músculo 
 
O controle por centros superiores (propriocepção 
consciente e inconsciente) modula motoneurônios gama, 
que “manipulam o fuso muscular”. 
Quais são os tratos que controlam esse reflexo? 
• Trato vestíbuloespinhal: regulação automática 
• Trato corticoespinhal: movimento voluntário 
• Trato reticuloespinhal: voluntária e involuntária 
(movimentos antecipatórios e estereotipados)Para que serve o reflexo miotático? 
• Manter o tônus muscular 
• Manter a postura 
• Proteção contra estiramentos forçados 
Número de sinapses: 2 
Estímulo: Contração do músculo 
 Resposta: Relaxamento do músculo 
 
 A contração muscular puxa o tendão, o qual 
comprime e estimula as terminações sensoriais do órgão 
tendinoso de Golgi, que transmite a informação através das 
fibras Ib. Esses axônios fazem sinapse com interneurônios 
inibitórios e excitatórios na medula espinhal. 
Os interneurônios inibitórios inervam os 
motoneurônios alfa do agonista, relaxando esse músculo. Os 
interneurônios excitatórios inervam os motoneurônios alfa 
do músculo antagonista, contraindo esse músculo. Assim, 
ambos os componentes do reflexo são bissinápticos. 
 Um estímulo doloroso no pé direito evoca uma flexão 
reflexa do joelho direito e uma extensão do joelho esquerdo. 
O estímulo nocivo ativa as aferências nociceptivas, as quais 
levam a informação através de axônios do grupo A. Esses 
axônios fazem sinapse com interneurônios inibitórios e 
excitatórios. 
Flexão ipsilateral: Os interneurônios inibitórios que 
se projetam para o lado direito da medula espinal inervam os 
motoneurônios alfa do quadríceps (agonista) e relaxam esse 
músculo. Os interneurônios excitatórios que se projetam 
para o lado direito da medula espinal inervam os 
motoneurônios alfa do músculo antagonista semitendíneo, 
contraindo este músculo. O resultado é uma flexão 
coordenada do joelho direito. 
Extensão contralateral: Os interneurônios 
inibitórios que se projetam para o lado esquerdo da medula 
espinal inervam os motoneurônios alfa do músculo 
semitendíneo esquerdo (antagonista) e relaxam esse músculo. 
Os interneurônios excitatórios que se projetam para o lado 
esquerdo da medula espinal inervam os motoneurônios alfa do 
quadríceps esquerdo (agonista), contraindo este músculo. O 
resultado é uma extensão coordenada do joelho esquerdo. 
 
O presente resumo foi baseado na aula de 
fisiologia da professora Lucília Maria Abreu 
Lessa Leite Lima e nos livros abaixo. 
 
• AIRES, Margarida M. Fisiologia. 4. ed. Rio de Janeiro: 
Guanabara Koogan, 2012. 
• BERNE, Robert; LEVY, Matthew. Fisiologia. 6. ed. Rio 
de Janeiro: Elsevier, 2009. 
• BORON, W.F; BOULPAEP, E.L. Fisiologia médica. 2. ed. 
Rio de Janeiro: Elsevier, 2015. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Número de sinapses: Muitas 
Estímulo: Dor, temperatura 
 Resposta: Flexão ipsilateral e extensão contralateral