2 prova de Teoria de Controle Moderno

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1Dentre os modelos de sistemas de controle estão os variantes e invariantes no tempo. 
Os dois possuem suas características e aplicações, as quais podem ser encontradas no 
nosso dia a dia. De acordo com os sistemas de controle invariantes e sistemas de 
controle invariantes e variantes no tempo, classifique V para as sentenças verdadeiras e 
F para as falsas: 
 
( ) Os sistemas de controle invariantes possuem coeficientes variáveis. 
( ) Uma torradeira pode ser considerada um sistema de controle variante no tempo. 
( ) Um aspirador de pó possui um sistema de controle variante no tempo. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
V - F - F. 
B 
V - V - F. 
C 
F - V - F. 
D 
V - F - V. 
2Existem variados tipos de sistemas de controle, dependendo das especificações de um 
projeto é possível encontrar um sistema com as características que possam satisfazer as 
necessidades. Podem haver casos em que a relação entre entradas e saídas é dependente 
do tempo. Pressupondo um sistema de controle, na qual a resposta desse sistema em 
questão depende do instante em que a entrada é aplicada. Com base na característica 
apresentada, pensando em qual sistema ela representa, assinale a alternativa 
CORRETA: 
A 
Sistema de controle concentrado. 
B 
Sistema de controle distribuído. 
C 
Sistema de controle variante no tempo. 
D 
Sistemas de controle invariante no tempo. 
3Um sistema de controle realimentado é aquele que tende a manter uma relação 
prescrita entre entrada e saída de referência, comparando-as e utilizando a diferença 
como um meio de controle. Com base no exposto, avalie as asserções a seguir e a 
relação proposta entre elas: 
 
I- O controle de tração de um veículo é um sistema que é gerenciado pelo processador 
central do veículo em questão. Este controle de tração pode ser considerado um controle 
de malha fechada. 
 
PORQUE 
 
II- O processador do veículo verifica, através de sensores, se o veículo está perdendo 
aderência ao solo e corrige o erro. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a I é uma justificativa da II. 
B 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I. 
C 
As asserções I e II são proposições falsas. 
D 
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
4Em sistemas de controle, a teoria dos erros é fundamental para chegar em formas mais 
exatas e eficientes de efetuar o controle. Sobre a teoria dos erros, classifique V para as 
sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) Muitos erros podem ser imprevistos, assim como os erros aleatórios, mas eles 
podem ser reduzidos aumentando o número de observações. 
( ) Os erros podem ser zerados, dependendo do sistema de controle. 
( ) Uma medição pode estar exata. Mas sem precisão, por estar longe do seu valor real. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
F - F - V. 
B 
F - V - F. 
C 
V - F - V. 
D 
V - F - F. 
5Podemos encontrar exemplos de controle em malha aberta ou malha fechada até em 
nosso dia a dia. Nos basta perceber se o sistema possui realimentação, caso a 
informação de saída não volte para a entrada, para que haja um controle, o sistema é 
considerado malha fechada. São as especificações do projeto a ser desenvolvido que 
definirão a melhor forma de implementá-lo. Com base num exemplo de malha aberta, 
assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Ar-condicionado. 
B 
Chuveiro elétrico. 
C 
Geladeira. 
D 
Máquina de lavar. 
6Um projeto de sistemas de controle pode ser projetado com variáveis discretas, assim 
como as variáveis contínuas. Com base no exposto, classifique V para as sentenças 
verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) Os sinais discretos devem assumir todos os valores de um sinal contínuo. 
( ) O sinal de saída de um microfone, no momento em que alguém fala nele, é um 
exemplo de sinal discreto. 
( ) Os sinais discretos não assumem todos os valores de um sinal contínuo. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
V - F - V. 
B 
F - F - V. 
C 
V - V - V. 
D 
V - F - F. 
7Um sistema de controle em malha aberta possui suas vantagens e desvantagens em 
relação ao em malha fechada, assim como sua implementação. Por exemplo, nesse 
sistema, não são utilizadas informações sobre evolução do processo para a determinar o 
sinal de controle a ser aplicado em um determinado instante. Com base nos controles de 
malha aberta, analise as sentenças a seguir: 
 
I- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados componentes 
mais precisos quando comparado com a malha fechada. 
II- O controle em malha aberta normalmente é utilizado quando não há distúrbio no 
sinal de entrada e já são esperadas. 
III- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados componentes 
menos precisos, mas mais baratos, quando comparado com a malha fechada 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
As sentenças I e II estão corretas. 
B 
As sentenças II e III estão corretas. 
C 
Somente a sentença III está correta. 
D 
Somente a sentença II está correta. 
8Alguns procedimentos básicos são necessários nos projetos de sistemas de controle. 
Ainda que existam desenhos para especificar o projeto, muitas vezes as especificações 
não estão tão perto da realidade. Dessa forma, ao elaborar os desenhos, é necessário ter 
em mente que eles estão somente no papel, ainda há para o projeto sair do papel. Com 
base nesses procedimentos, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as 
falsas: 
 
( ) Muitas vezes, ao buscar o desempenho desejado do sistema, é necessário modificar 
estruturalmente o projeto. 
( ) Softwares podem facilitar a elaboração do projeto, resolvendo os modelos 
matemáticos. 
( ) A elaboração do modelo matemático do sistema não é tão essencial para o projeto, 
pode ser opcional. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
V - F - F. 
B 
F - F - V. 
C 
V - F - V. 
D 
V - V - F. 
9O Método das Transformadas de Laplace consiste em utilizar a transformada de 
Laplace para converter em um problema de menor complexidade, através das 
propriedades da transformada de Laplace. Esse processo é muito útil na área da 
engenharia, matemática, física e outras áreas de exatas. Com base no Método das 
Transformadas de Laplace, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as 
falsas: 
 
( ) Através do Método de Laplace as equações algébricas são transformadas em 
equações diferenciais. 
( ) No Método de Laplace, a saída do sistema pode ser dada pelo produto da função de 
transferência e a transformada da entrada. 
( ) Através do Método de Laplace as equações diferenciais são transformadas em 
equações algébricas. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
F - V - V. 
B 
V - V - F. 
C 
V - F - V. 
D 
F - V - F. 
10Em sistemas de controle, conhecer a função de transferência pode ser essencial para o 
controle do sistema. Em muitos casos, considerando uma malha de controle, não se 
conhece a função de transferência. Isso acontece pois, dependendo da função, ainda 
existem algumas dificuldades matemáticas e modelagem. Com base na finalidade da 
função de transferência em sistemas de controle, assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Representa a transformada de Laplace. 
B 
Representa a relação de entrada e saída de componentes. 
C 
Representa o sistema de entrada de um sistema. 
D 
Representa o sistema de saída de um sistema.