As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. Pelas articulações A e D, passam eixos fixos. A barra AB gira com velocidade an...
Cinemática dos Sólidos
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Eng.2Q

Question

As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. Pelas articulações A e D, passam eixos fixos. A0,18 barra AB gira com velocidade angular constante ©aB = 5 rad/s, no sentido. horário. Pedem-se: a) a velocidade angular da barra BC; b) a velocidade angular da barra CD; 0,20 c) a aceleração do ponto B; d) a aceleração do ponto C.

Ed · Answer

a) A velocidade angular da barra BC é igual à velocidade angular da barra AB, pois as barras são articuladas entre si. Portanto, a velocidade angular da barra BC é de 5 rad/s no sentido horário.

b) A velocidade angular da barra CD também é igual à velocidade angular da barra AB, pois as barras são articuladas entre si. Portanto, a velocidade angular da barra CD é de 5 rad/s no sentido horário.

c) A aceleração do ponto B pode ser encontrada utilizando a equação aB = rB x ©B², onde rB é o raio de curvatura da trajetória do ponto B e ©B é a velocidade angular da barra AB. Como o ponto B está na extremidade da barra AB, o raio de curvatura é igual ao comprimento da barra AB. Portanto, a aceleração do ponto B é de 45 m/s² no sentido centrípeto.

d) A aceleração do ponto C pode ser encontrada utilizando a equação aC = rC x ©C², onde rC é o raio de curvatura da trajetória do ponto C e ©C é a velocidade angular da barra CD. Como o ponto C está na extremidade da barra CD, o raio de curvatura é igual ao comprimento da barra CD. Portanto, a aceleração do ponto C é de 45 m/s² no sentido centrípeto.

As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. Pelas articulações A e D, passam eixos fixos. A0,18 barra AB gira com velocidad...

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