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Um sinal degrau unitário é um sinal que começa em zero e, em um determinado instante de tempo, muda para um valor constante de 1. É um sinal muito utilizado em sistemas de controle e processamento de sinais. O degrau unitário é representado pela função u(t) e é definido como u(t) = {0, t < 0 ou 1, t ≥ 0}.
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