Os sistemas de controle são sistemas responsáveis por observar e controlar outros sistemas, alterando suas características de funcionamento de form...

Os sistemas de controle são sistemas responsáveis por observar e controlar outros sistemas, alterando suas características de funcionamento de forma positiva e resultando em um funcionamento mais eficiente, seguro e preditivo. Um sistema é composto por um motor elétrico responsável por girar uma carga de forma controlada. Como entrada, temos uma posição desejada e, como saída, a posição atual do motor. Considerando que esse sistema descrito apresentando uma F.T. de malha aberta, realimentação unitária e um período amostral T=0.01, o sistema equivalente no domínio z é: