Sobre a técnica descrita no trecho, analise os itens a seguir. I. Os polos de malha fechada são as raízes da equação característica, que é gerada, ...

Sobre a técnica descrita no trecho, analise os itens a seguir.
I. Os polos de malha fechada são as raízes da equação característica, que é gerada, geralmente, a partir da análise dos diagramas ou dos polinômios do sistema em questão.
II. Qualquer lugar das raízes deve ser simétrico em relação ao eixo real, ou seja, a metade superior do diagrama do lugar das raízes é exatamente igual à metade inferior em relação ao eixo real.
III. A faixa limite dos valores do ganho do sistema ‘K’ pode ser decidida para a estabilidade absoluta do sistema a ser controlado.
IV. Os critérios que devem ser aplicados para verificar se um ponto pertence ao lugar das raízes é, primeiramente, critério de magnitude e, posteriormente, de ângulo.
Está correto o que se afirma em:

I. Os polos de malha fechada são as raízes da equação característica, que é gerada, geralmente, a partir da análise dos diagramas ou dos polinômios do sistema em questão.
II. Qualquer lugar das raízes deve ser simétrico em relação ao eixo real, ou seja, a metade superior do diagrama do lugar das raízes é exatamente igual à metade inferior em relação ao eixo real.
III. A faixa limite dos valores do ganho do sistema ‘K’ pode ser decidida para a estabilidade absoluta do sistema a ser controlado.
IV. Os critérios que devem ser aplicados para verificar se um ponto pertence ao lugar das raízes é, primeiramente, critério de magnitude e, posteriormente, de ângulo.
a. I e II, apenas.
b. I, II e III, apenas.
c. II, III e IV, apenas.
d. II e IV, apenas.
e. I e III, apenas.