Um método gráfico utilizado para analisar a localização e o movimento dos pólos no plano s com a variação do fator de ganho do sistema é conhecido como local geométrico das raízes. Essa técnica é utilizada para verificar a estabilidade do sistema de controle em malha fechada. Assim, em termos simples, um gráfico plotado para raízes de uma equação característica variando o parâmetro do sistema (geralmente ganho) de 0 a infinito é chamado de lugar das raízes.
Observe o sistema mostrado na equação a seguir e responda ao que se pede.
Fonte: Elaborado pelo autor, 2022.
Diante disso:
a. Localize os pólos e zeros de malha aberta no plano complexo.
b. Encontre as assíntotas.
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Sistemas de Controle e Servomecanismos
•ESTÁCIO EAD
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