uitas pessoas acreditam que em toda relação de trabalho está presente a relação de emprego, como se os termos fossem sinônimos

Na verdade, nem toda relação de trabalho é uma relação de emprego. Embora muitas pessoas acreditem que os termos sejam sinônimos, existem diferentes formas de relação de trabalho, como o trabalho autônomo, o trabalho temporário e o trabalho terceirizado, por exemplo. A relação de emprego é caracterizada por uma relação de subordinação, em que o empregado está sujeito às ordens e diretrizes do empregador, além de receber benefícios trabalhistas e ter vínculo empregatício formal. Já outras formas de relação de trabalho podem não ter essa subordinação ou vínculo formal.