Usando o contexto: 6 graus de liberdade. "As equações utilizadas são a segunda lei de Newton nas três direções demovimento e *as equações de Euler ...
Usando o contexto: 6 graus de liberdade. "As equações utilizadas são a segunda lei de Newton nas três direções demovimento e *as equações de Euler nas três direções de rotação.
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Ed 
No contexto dos 6 graus de liberdade, as equações utilizadas são a segunda lei de Newton nas três direções de movimento e as equações de Euler nas três direções de rotação.
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