Dinâmica de Corpos Rígidos

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Dinâmica De Corpos Rígidos (EMC106) - Aula 01
TUTOR: ÍCARO J. R. QUEVEDO
FORÇA EFETIVA
Definimos a força efetiva agente num ponto material P de um dado sistema, como sendo o produto mi . ai da massa m deste ponto pela sua aceleração a medida em um referencial inercial com origem O.
POTÊNCIA
Estabelece-se potência como sendo o trabalho na unidade de tempo. No caso de um corpo sujeito à ação de uma força F e movendo-se com uma velocidade v.
No caso de um corpo rígido girando com uma velocidade angular ω e sob a ação de um binário de momento M paralelo ao eixo de rotação.
A unidade utilizada para medir a potência, o watt, foi definida.
EXERCÍCIO
O martelo na figura apoia-se sobre um bloco de madeira de 40 mm de espessura, para facilitar a extração do prego. Sabendo que é necessária uma força de 200 N (perpendicular ao martelo) para extrair o prego, calcule a força sobre o prego e a reação no ponto A. Admita que o peso do martelo pode ser desprezado e em A existe suficiente atrito para evitar que o martelo escorregue.
EXERCÍCIO RESOLUÇÃO
Força no prego = ( 200N * distância da força até o apoio ) / distância do prego até o apoio
Fp = ( 200N * 0,2 ) / 0,04
Fp = 1.000N
Força em X = 200N * cos20
Força em Y + (200N*sen20) - Fp = 0
Fy = - ( 200N * sen20 ) + Fp
Fy = 931,596N
EXERCÍCIO
A massa do reboque na figura é 750 kg e está ligado no ponto P a uma trela de um automóvel. A estrada é horizontal e os dois pneus idênticos podem ser considerados como um só, com uma única reação normal e força de atrito desprezável; a resistência do ar também será desprezada. 
(a) Calcule a reação normal nos pneus e a força vertical no ponto P, quando a velocidade for constante. 
(b) Quando o automóvel estiver a acelerar, com at=2  m/s2, a força em P terá componentes horizontal e vertical. Calcule essas componentes e a reação normal nos pneus (o momento de inércia das rodas e o atrito com a estrada são desprezáveis).
CONTINUAÇÃO EXERCÍCIO ANTERIOR
RESOLUÇÃO EXERCÍCIO ANTERIOR
Momento = Força * distância
( Fp * 95cm ) - ( Rn * 128cm ) = 0
Gravidade= 9,8 m/s²
Fp = massa * gravidade
Fp = 750 kg * 9,8 m/s²
Fp = 7350N
( 7350N * 95cm ) - ( Rn * 128cm ) = 0
( 698250 ) - 128 * Rn = 0
Rn = 698250 / 128
Rn = 5455,07N
( Fy * 128cm ) - ( Fp * 33cm ) = 0
( Fy * 128cm ) - ( 7350N * 33cm ) = 0
( 128cm * Fy ) - ( 242.550 ) = 0
( 128cm * Fy ) = 242.550
Fy = 242.550 / 128
Fy = 1.894,92N
Fx = massa do reboque * aceleração
Fx = 750 kg * 2  m/s2
Fx = 1500N
EXERCÍCIO
Na figura temos uma barra homogênea AB de peso 80 N, que está em equilíbrio sob ação das forças  e , apoiadas no suporte S, no ponto O. Sendo = 200 N, qual será a intensidade de  e da força normal  exercida pelo suporte S sobre a barra?
RESOLUÇÃO EXERCICIO
F2?
( F1 * 1m ) - ( Fp * 1m ) - ( F2 * 3m ) = 0
( F1 * 1m ) - ( Fp * 1m ) - ( F2 * 3m ) = 0
( 200N * 1m ) - ( 80N * 1m ) - (F2 * 3m ) = 0
( 200 ) - ( 80 ) - ( F2 * 3m ) = 0
( 120 ) - ( F2 * 3m ) = 0
( F2 * 3m ) = 120
F2 = 120/3
F2 = 40N
F1 - Rn + Fp + F2 = 0
200N - Rn + 80N + 40N = 0
Rn = 200N + 80N + 40N 
Rn = 320N
EXERCÍCIO
RESOLUÇÃO EXERCÍCIO
m= 7,5 kg
EXERCÍCIO
RESOLUÇÃO EXERCÍCIO
F= -30N / -15N
F= 2N
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