Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hu...

Para verificar a estabilidade do sistema representado pela função de transferência Q(s), podemos utilizar o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz. Para isso, devemos montar a tabela de Routh para o polinômio característico do sistema, que é dado por: 1 | 6 | k --|----|---- 2 | 4 | 0 -4k/2 | 0 | 0 Para que o sistema seja estável, é necessário que todos os coeficientes da primeira coluna da tabela de Routh sejam positivos. Portanto, temos a seguinte condição: 2 > 0 6 > 0 -4k/2 > 0 Simplificando a terceira condição, temos: -2k > 0 Dividindo ambos os lados por -2, temos: k < 0 Portanto, para que o sistema seja estável, o valor de k deve ser negativo.