Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hu...
Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma metodologia fundamental para analisar a estabilidade de sistemas dinâmico lineares. Observando o polinômio característico abaixo, é possível definir que o sistema será estável para:
0k<0�<0
k<8�<8
8k>8�>8
a) 0b) k<0�<0
c) k<8�<8
d) 8e) k>8�>8
0k<0�<0
k<8�<8
8k>8�>8
a) 0b) k<0�<0
c) k<8�<8
d) 8e) k>8�>8
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💡 1 Resposta
Ed 
A resposta correta é a alternativa (c) k<8λ<8. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz estabelece que um sistema será estável se todos os coeficientes da primeira coluna da matriz de Routh-Hurwitz forem positivos. No caso apresentado, o sistema será estável se k for menor que 8λ, onde λ é um valor qualquer.
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