A alternativa correta é a letra D) Somente I e IV estão corretas. Justificativa: I. Verdadeira. Os sistemas BIBO (Bounded Input Bounded Output) são aqueles que possuem uma saída limitada para uma entrada com sinal limitado. II. Falsa. O método de Ziegler Nichols é utilizado para ajuste de controladores PID, não para verificar a estabilidade de um sistema. III. Falsa. O método de Routh-Hurwitz é utilizado para verificar a estabilidade de um sistema, não para projetos de controladores PID. IV. Verdadeira. Um sistema é considerado estável se todos os seus polos estiverem no semiplano esquerdo do plano s, ou seja, quando os polos são negativos.
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