Sobre esse tema, analise as seguintes afirmacoes: I. Quando as coordenadas da posição do efetuador terminal são determinadas a partir dos ângulos ...
I. Quando as coordenadas da posição do efetuador terminal são determinadas a partir dos ângulos de cada junta, diz-se ter a cinemática inversa do robô.
II. Em robôs de cadeia fechada, a cinemática direta possui apenas uma relação, isto é, para determinados valores dos ângulos entre os elos, o efetuador terminal terá somente uma possibilidade de posição.
III. Pose é definido como o conjunto de coordenadas das juntas que o robô possui.
Apenas II e III.
Apenas II.
Apenas I e II.
Apenas I e III.
Apenas I.
💡 1 Resposta
Ed 
A alternativa correta é: "Apenas I e II". A afirmativa I está correta, pois a cinemática inversa é o processo de determinar as configurações das juntas do robô a partir de uma posição desejada do efetuador final. A afirmativa II também está correta, pois a cinemática direta é o processo de determinar a posição do efetuador final a partir das configurações das juntas do robô. Em robôs de cadeia fechada, a cinemática direta possui apenas uma solução para determinados valores dos ângulos entre os elos. A afirmativa III está incorreta, pois a pose é definida como a posição e orientação do efetuador final, e não como o conjunto de coordenadas das juntas do robô.
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