A análise cinemática de mecanismos de robôs é uma técnica utilizada para estudar e compreender o movimento de sistemas mecânicos, como robôs indust...

A análise cinemática de mecanismos de robôs é uma técnica utilizada para estudar e compreender o movimento de sistemas mecânicos, como robôs industriais. Ela se baseia na descrição matemática dos movimentos, permitindo a previsão e o controle preciso dos movimentos dos robôs, e é essencial para o projeto, otimização e operação de sistemas robóticos. Sobre esse tema, analise as seguintes afirmacoes:

I. Quando as coordenadas da posição do efetuador terminal são determinadas a partir dos ângulos de cada junta, diz-se ter a cinemática inversa do robô.
II. Em robôs de cadeia fechada, a cinemática direta possui apenas uma relação, isto é, para determinados valores dos ângulos entre os elos, o efetuador terminal terá somente uma possibilidade de posição.
III. Pose é definido como o conjunto de coordenadas das juntas que o robô possui.
Apenas II e III.
Apenas I.
Apenas I e III.
Apenas I e II.
Apenas II.