como calcular o inverso de uma matriz ortogonal

Para calcular o inverso de uma matriz ortogonal, basta transpor a matriz. Ou seja, se A é uma matriz ortogonal, então A^T (A transposto) é a sua inversa. Isso ocorre porque, por definição, uma matriz ortogonal é aquela em que a sua transposta é igual à sua inversa. Portanto, se A é ortogonal, temos que A^T = A^-1.