A equação característica de um sistema é dada pela soma dos termos que envolvem a variável s elevada à potência correspondente ao número de polos do sistema. No caso apresentado, a função de transferência de terceira ordem apresenta três polos, em -2, -1+j e -1-j. Portanto, a equação característica do sistema deve ser: s^3 + (2+1+1)s^2 + (2+1+1)(-2-1+j-1-j)s + (-2)(-1+j)(-1-j) = 0 Simplificando a equação, temos: s^3 + 4s^2 - 6s - 4 = 0 Portanto, a alternativa correta é a letra A.
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