Os polos da função de transferência de terceira ordem são -2, -1+j e -1-j. Para encontrar a equação característica, basta multiplicar os termos (s + 2), (s + 1 - j) e (s + 1 + j), que correspondem aos polos, e igualar a zero. Realizando as operações, temos: (s + 2)(s + 1 - j)(s + 1 + j) = 0 (s + 2)(s² + 2s + 1 - j²) = 0 (s + 2)(s² + 2s + 2) = 0 s³ + 4s² + 6s + 4 = 0 Portanto, a alternativa correta é a letra A) s³ + 4s² + 6s + 4 = 0.
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Controle e Servomecanismos II
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