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Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em  -2 ;  -1+j e -1 -j, qual deveria ser a sua equação característica:...

Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em  -2 ;  -1+j e -1 -j, qual deveria ser a sua equação característica:

s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
s3 − 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0

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CONTROLE E SERVOMECANISMO I AVA
5 pág.

Controle e Servomecanismos I Universidade Estácio de SáUniversidade Estácio de Sá

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Os polos da função de transferência de terceira ordem são -2, -1+j e -1-j. Para encontrar a equação característica, basta multiplicar os termos (s + 2), (s + 1 - j) e (s + 1 + j), que correspondem aos polos, e igualar a zero. Realizando as operações, temos: (s + 2)(s + 1 - j)(s + 1 + j) = 0 (s + 2)(s² + 2s + 1 - j²) = 0 (s + 2)(s² + 2s + 2) = 0 s³ + 4s² + 6s + 4 = 0 Portanto, a alternativa correta é a letra A) s³ + 4s² + 6s + 4 = 0.

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