Os polos da função de transferência de terceira ordem do sistema são -2, -1+j e -1-j. Para encontrar a equação característica, basta multiplicar os termos (s + 2), (s + 1 - j) e (s + 1 + j), que correspondem aos polos, e igualar a zero. Assim, a equação característica é: (s + 2)(s + 1 - j)(s + 1 + j) = 0 Realizando a multiplicação e simplificação, temos: s^3 + 4s^2 + 4s - 4s^2 - 4s - 4sj + 6s + 6j - 2s - 2j - 2s - 2j - 2 = 0 s^3 + 4s^2 + 6s + 4 = 0 Portanto, a alternativa correta é a letra A.
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Controle e Servomecanismos II
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