De acordo com o Decreto nº 7.053/2009, que institui a Política Nacional para a População em Situação de Rua, considera-se população em situação de rua

a) o grupo heterogêneo, que utiliza os logradouros públicos apenas durante o dia e não possui vínculo empregatício, com situação de violência física envolvendo pelo menos um membro da família
b) o grupo homogêneo, que possui em comum a situação de pobreza e que utiliza os logradouros públicos e as áreas degradadas como espaço de moradia e de sustento, sem vínculo empregatício
c) o grupo heterogêneo, que possui em comum a pobreza extrema, os vínculos familiares interrompidos ou fragilizados, a inexistência de moradia convencional regular e que utiliza os logradouros públicos e as áreas degradadas como espaço de moradia e de sustento, de forma temporária ou permanente, bem como as unidades de acolhimento para pernoite temporário ou como moradia provisória
d) o grupo homogêneo, que utiliza as unidades de acolhimento para pernoite temporário ou como moradia provisória, mas que não utiliza os logradouros públicos como espaço de moradia, pois mantém preservados os vínculos familiares