O Enfermeiro, no uso de suas atribuições, preparou e administrou medicamentos sem conhecer a ação das drogas e sem certificar-se da possibilidade d...

Sim, a ação do enfermeiro descrita na pergunta caracteriza-se como imperícia. A imperícia é a falta de habilidade ou conhecimento técnico necessário para a realização de uma determinada atividade, o que pode levar a erros e danos. No caso descrito, o enfermeiro agiu sem o conhecimento adequado sobre a ação das drogas e sem verificar os possíveis riscos, o que pode colocar em risco a saúde do paciente.