Só é cabível ADI por omissão quando a norma constitucional fixa um prazo?

Sim, a Ação Direta de Inconstitucionalidade por Omissão (ADO) somente é cabível quando a Constituição Federal estabelece um prazo para que o Poder Público edite a norma regulamentadora de determinado dispositivo constitucional e esse prazo não é cumprido. A ADO tem como objetivo garantir a efetividade da Constituição, obrigando o Poder Público a cumprir com suas obrigações constitucionais.