Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) ...

Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao solo. Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:

É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
É instável, porque possui um polo em s=+1.
É instável, porque possui um polo em s=-1.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
É estável, pois possui um polo em s=+1.