Para auxiliar no desenvolvimento do cálculo do termo (sI - A)^-1, é essencial o uso da matriz de estados. A matriz de estados é uma representação matemática de um sistema dinâmico que descreve o comportamento do sistema ao longo do tempo. Ela é composta por uma matriz A, que representa as equações diferenciais do sistema, uma matriz B, que representa as entradas do sistema, uma matriz C, que representa as saídas do sistema, e uma matriz D, que representa as entradas diretas do sistema. Com a matriz de estados, é possível calcular o termo (sI - A)^-1 e, consequentemente, a função de transferência do sistema.
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